孙亮
- 作品数：103 被引量：338H指数：8
- 供职机构：北京工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学建筑科学电气工程更多>>
- 一种微型迷宫机器人
- 本实用新型是一种微型迷宫机器人，能对随机复杂迷宫进行自主搜索最优路径并实时修正机器人在迷宫中的运动，属于人工智能领域。包括下位机和上位机。上位机包括DSP和与DSP相连接的CCD摄像头和无线发送模块，CCD摄像头采集迷宫...
- 阮晓钢许晓明邢雪涛耿世松王启源李欣源周毅于乃功孙亮左国玉
- 文献传递
- 基于DSP控制的位控液压伺服系统电模拟仿真器被引量：4
- 2008年
- 为了研究位控液压伺服系统的运动特性,笔者在系统数学模型的基础上设计了研究对象的电模拟仿真器,并使用DSP作为数字控制器对位控液压系统的控制进行半物理仿真实验研究。实验结果证明,该实验系统可以验证控制算法,可以扩展控制效果,因此是一个有效的实验研究平台。
- 赵钢筋于建均王兆明孙亮
- 关键词：DSP液压伺服系统
- 智能迷宫机器人
- 本实用新型涉及一种智能迷宫机器人，属于人工智能领域。本机器人包括有两个独立控制的主动轮(6)、前方中央的万向轮(1)、支撑架(9)，两个主动轮(6)通过支撑架9和万向轮1连接，构成机器人的底盘，还包括有微处理器、传感器系...
- 孙亮祝尚臻左国玉阮晓钢乔俊飞李明爱于乃功李建更宋苏
- 文献传递
- 同伦不动点个数与条件极点配置
- 为了能够在同伦法根轨迹校正设计中减少同伦不动点的个数，研究了同伦不动点个数与相应的约束条件，提出了条件极点配置的方法，减少了闭环零点的个数，降低了闭环零点对于系统动态性能的影响。在动态性能等价的基础上，可以实现在约束条件...
- 孙亮于建均陈梅莲
- 关键词：根轨迹动态性能
- 文献传递
- 一种微型迷宫机器人
- 本发明是一种微型迷宫机器人，能对随机复杂迷宫进行自主搜索最优路径并实时修正机器人在迷宫中的运动，属于人工智能领域。包括有下位机和上位机。上位机包括有DSP和与DSP相连接的CCD摄像头和无线发送模块，CCD摄像头采集迷宫...
- 阮晓钢邢雪涛许晓明王启源耿世松李军于乃功赵岗金孙亮左国玉
- 文献传递
- 多项式同一性结构与其零点研究被引量：1
- 1997年
- 探讨了几种复数域的多项式同一性结构,并研究了它们的一些性质.由分布同一性可以得到多项式系数与重心的脱关性,重心同一性可以用于改变零点个数,而扩散同一性可以保证在天平式结构下实现多项式零点的动态位移.从演绎的内涵上将多项式零点问题的研究归结为对同一性多项式的结构,性质、与选择的研究.
- 孙亮冯国楠
- 关键词：多项式同一性代数方程代数解法
- 一种基于指数粗糙集合的变精度控制器应用研究
- 利用粗糙集合理论对控制量作了粗糙化,实现了控制系统的变精度控制。研究结果表明,对精确控制量的粗糙化,可以有效地保留控制系统的信息量,可以实现精确量集合向较少数量控制规则的转换,可以实现相对误差均衡的变精度控制策略。经仿真...
- 孙亮杨飞于建均陈梅莲
- 关键词：粗糙集合
- 文献传递
- 同伦映射与控制系统的极点配置
- 探讨了多项式同伦映射的几个基本问题，推导了将同伦映射应用于控制系统极点配置的等价条件，提出了极点配置定量的维限制条件的同伦映射下是宽松的。
- 孙亮易继锴
- 关键词：同伦映射极点配置
- 文献传递
- 基于Dahlin算法的CMAC控制器设计被引量：1
- 2007年
- 针对传统的基于Dahlin算法的控制器在对变时滞系统进行控制时控制效果恶化,甚至发生不稳定现象的弱点,提出了以CMAC神经网络与Dahlin算法相结合的控制方法。以CMAC神经网络作为一个前馈控制器,通过对Dahlin控制器输出的学习,实现时滞系统的自适应稳定控制。仿真实验表明,这种复合控制方法保留了Dahlin算法与CMAC神经网络的各自特长,同时具备学习速度快,适应能力强的优点,具有良好的稳定性控制效果。
- 阮晓钢陈石左国玉孙亮
- 关键词：CMAC神经网络DAHLIN算法纯滞后系统自适应
- 步进电机PWM式相矢量合成分数步距角控制
- 1997年
- 本文根据步进电视的结构与控制原理，提出一种PWM式相矢量合成分数步距角控制方案。利用脉宽调制方式来实现各相平均电流。从而构成合成矢量，实现分数步进角的驱动。实验结果表明，其转角精度高于任何数字编码器的分辨率，极大地提高了步进电机的伺服精度。本文首先阐述相矢量合成的基本原理，之后解释PWM方式相矢量电流的实现，最后说明微机控制系统的构成。
- 孙亮金万煌冯国楠
- 关键词：步进电动机
