孙宝彩
- 作品数：13 被引量：42H指数：5
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- 不同制导律下天线罩误差对导弹性能的影响
- 2014年
- 以反辐射导弹的制导控制系统设计为应用背景,研究不同制导律下天线罩误差对导弹制导控制系统的影响。建立了比例导引律和速度追踪律下的天线罩误差寄生回路模型和制导回路模型,采用伴随法和无量纲方法,仿真分析了2种制导律下天线罩寄生回路的稳定性以及不同噪声源下的无量纲脱靶量,并进行了对比研究。仿真结果表明,比例导引律对应的寄生回路稳定域要小于速度追踪律;在雷达导引头噪声的作用下,比例导引律下的无量纲脱靶量大于速度追踪律,而在目标机动的情况下,比例导引律的制导精度要优于速度追踪律。
- 宗睿孙宝彩林德福崔晓曦范世鹏
- 关键词：比例导引寄生回路脱靶量
- 巡飞导弹BTT自动驾驶仪设计及仿真被引量：5
- 2007年
- 对巡航飞行BTT导弹,采用侧向过载反馈的协调转弯方式进行自动驾驶仪设计。根据巡航飞行导弹的气动特点建立了BTT导弹的数学模型,并以某BTT导弹为例,分别设计了俯仰、偏航、滚转通道自动驾驶仪,对设计结果进行六自由度仿真。在仿真过程中,对各种耦合项进行检验,结果表明运动学耦合对BTT自动驾驶仪性能影响最为严重。
- 孙宝彩祁载康林德福秦琰华
- 关键词：倾斜转弯自动驾驶仪
- BTT导弹自动驾驶仪LQG/LTR积分控制设计被引量：5
- 2007年
- 为实现BTT导弹准确跟踪指令的要求,采用LQG/LTR积分多变量控制方法设计自动驾驶仪。以某飞机型BTT导弹为例根据其气动特点建立了俯仰独立、偏航-滚转耦合的气动模型,分别设计了俯仰及偏航-滚转通道自动驾驶仪,对设计结果进行仿真。仿真表明所设计的自动驾驶仪能够很好的跟踪指令,鲁棒稳定定性较强,具备一定抵抗通道间耦合的能力。
- 林德福孙宝彩祁载康
- 关键词：倾斜转弯导弹自动驾驶仪
- 巡航飞行导弹BTT自动驾驶仪设计方法研究
- 孙宝彩
- 关键词：倾斜转弯自动驾驶仪协调转弯
- 比例导引在目标机动时的最优制导律
- 在导弹侧向加速度具体形式未知的前提下,从最优控制理论的角度出发,通过预估目标位置、设立目标函数,推导出了比例导引在目标机动时的最优制导律的一般形式。由于二次型目标函数在脱靶量和控制约束之间进行了加权,因而得到的最优制导律...
- 孙宝彩祁载康
- 关键词：比例导引最优制导律
- H_∞理论在BTT导弹自动驾驶仪设计中的应用被引量：7
- 2010年
- 研究了H∞控制理论在BTT导弹自动驾驶仪设计中的应用,重点讨论了广义被控对象模型的建立,以及权函数的选取原则。首先建立俯仰独立、滚转偏航耦合的BTT导弹数学模型,通过分析BTT导弹设计需求,选择权函数,建立起H∞控制BTT自动驾驶仪结构模型,并用H∞方法设计了BTT导弹俯仰通道和侧向通道的自动驾驶仪。
- 林德福孙宝彩王江
- 关键词：倾斜转弯导弹H∞控制理论自动驾驶仪倾斜转弯
- 带状态反馈约束的驾驶仪极点配置设计方法
- 将成熟的极点配置算法引入带状态反馈约束的自动驾驶仪设计中,提出了利用极点配置的求解工具将带状态反馈约束系统的非线性方程求解问题的阶数降低这一设计思路。具体方法是设置极点约束,利用极点配置求解的方便性,将极点配置算法求得的...
- 孙宝彩祁载康
- 关键词：极点配置自动驾驶仪
- 文献传递
- 全捷联小型弹药制导系统设计被引量：10
- 2014年
- 围绕适用于小型无人机、单兵等平台的微小型弹药制导化需求,提出了基于捷联导引头和捷联惯导的全捷联制导控制方案。针对全捷联体制无法直接提供有效制导信息的问题,导出了惯性视线速率的理论方程及滚转稳定条件下的实用形式,设计了非线性微分器以实现稳定的视线信息数值微分。给出了作为内回路的PI校正两回路过载驾驶仪。分别进行了机载平台和单兵发射的仿真。结果表明:全捷联技术可以有效解决小射程条件下制导弹药的小型化、精确化,多约束条件下的制导控制系统设计是应用的关键。
- 孙宝彩范军芳
- 关键词：非线性微分
- 带状态反馈约束的驾驶仪极点配置设计方法被引量：2
- 2006年
- 将成熟的极点配置算法引入带状态反馈约束的自动驾驶仪设计中,提出了利用极点配置的求解工具将带状态反馈约束系统的非线性方程求解问题的阶数降低这一设计思路。具体方法是设置极点约束,利用极点配置求解的方便性,将极点配置算法求得的反馈增益与状态反馈约束组成非线性方程组,使原来的n阶非线性方程求解问题降阶,从而降低求解难度,通过求解非线性方程组进而完成自动驾驶仪设计。随后通过具体的带状态反馈约束的滚转驾驶仪设计例子验证了这一设计思路是可行的。
- 孙宝彩祁载康
- 关键词：极点配置自动驾驶仪
- 非线性制导系统稳定性分析被引量：1
- 2014年
- 在末制导武器备受青睐的背景下,首先,给出了制导系统的基本结构,简单介绍了比例导引律下的制导回路及其特点。其次,在平台式导引头机械结构假设下,为使导引头快速追踪目标,将进动角速率分为线性区、过渡区和非线性区,使用Hermite方法设计了导引头跟踪方案,使导引头角速率平滑过渡。再次,针对这类导引头普遍存在死区-饱和非线性环节的问题,运动描述函数方法,重点分析了引入自动驾驶仪的制导系统稳定性问题。研究表明,该非线性环节对系统相位裕度没有影响,而对幅值裕度略有提高。最后,给出了随剩余末制导时间的减少,制导系统特征根的分布情况以及末制导段最小稳定裕度。
- 范世鹏孙宝彩王江王录强范卫鹏
- 关键词：激光导引头非线性系统制导回路稳定性分析
