孙强
- 作品数：22 被引量：31H指数：3
- 供职机构：中国船舶科学研究中心更多>>
- 发文基金：国家科技支撑计划国家高技术研究发展计划国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术动力工程及工程热物理航空宇航科学技术更多>>
- 动力定位系统推力分配非线性最优化研究（英文）被引量：6
- 2013年
- 推力分配系统对动力定位系统的定位性能起决定性作用。文章提出了一种有效的动力定位系统推力分配最优化方法,将推进系统的能耗、推进器的磨损、推力误差、奇异结构避免作为目标函数。同时考虑推进器的推力极限、最大推力变化速率、最大旋转速率等因素,将推力分配转化为带有非线性约束的非线性最优化问题,从而利用非线性最优化求解算法求得最优解。为了验证所提出的推力分配优化方法的有效性,开展了风、浪、流作用下的模型试验。试验结果表明所提出的推力分配优化算法是有效的。
- 刘长德孙强魏纳新刘正峰
- 关键词：动力定位推力分配模型试验
- 对一种主动式消波控制策略的改进研究
- 2003年
- 船舶试验科学的发展促进了水池试验手段的发展,采用具有主动式消波技术的造波系统已成为提高水池试验水平的必然要求。本文首先简要介绍了摇板式造波系统的主动式消波原理和实现方法,在利用现有的试验结论基础上对其控制策略进行了改进,达到了增强消波效果的目的。
- 孙强
- 关键词：非线性系统
- 航行作业船舶考虑舵力的动力定位能力评估方法研究被引量：3
- 2016年
- 在船舶动力定位系统中,主推和舵组合(桨舵组合)产生的有效推力矢量区域是非凸的,在进行优化推力分配时需要进行凸化处理。文章提出了一种新的处理办法,将主推和舵的组合等效看成相同位置上的两个不能同时工作的独立推进器,这两个推进器的推力矢量区域都是凸区域,且分别对应主推推力方向不同时的推力矢量区域。在数学上只需通过增加等式约束来实现非凸区域的凸化处理,处理过程更为简单。文中结合具体实例进行了计算。结果对比表明,该方法是可靠有效的。该方法还适用于有多个禁区的推进器处理。
- 刘正锋孙强江伟张波
- 关键词：动力定位
- 基于以太网的船舶动力定位控制系统设计被引量：3
- 2015年
- 动力定位系统是现代深海船舶和海洋平台必不可少的支持系统,该文提出了一种基于以太网技术的船舶动力定位控制系统设计方案,并以"锋阳海工"号铺缆船为目标,进行了实船控制系统的研制工作,该控制系统经1:13的水池模型验证,获得了良好效果。
- 孙强魏纳新陈江峰刘长德
- 关键词：动力定位系统以太网
- 风电运维船动力定位与运动补偿舷梯协同作业技术研究
- 在风电运维船作业过程中,动力定位控制偏差降低了运动补偿舷梯的作业能力,本研究提出了一种协同机制,利用对接状态下的舷梯和船舶运动状态信息精确估计船舶空间位置,仿真结果证明,通过减小动力定位控制偏差,可以显著降低舷梯补偿能力...
- 孙强张震
- 关键词：动力定位协同作业
- 一种波浪自适应船舶推进器控制系统及控制方法
- 本发明涉及一种波浪自适应船舶推进器控制系统及控制方法，该控制系统包括控制单元系统、物理单元系统及传感器单元系统；控制单元系统包括信号采集处理子系统、状态估计滤波器、控制器；物理单元系统包括绞车驱动器、绞车机构、升降平台机...
- 孙强殷文慧
- 一种用于舷梯末端空间位置测量的斜梯及测量方法
- 一种用于舷梯末端空间位置测量的斜梯及测量方法，斜梯主体通过铰接轴与运维船上的波浪补偿舷梯末端铰接，波浪补偿舷梯末端侧面通过伸缩缸与斜梯主体连接，斜梯主体上设置倾角传感器，铰接轴的位置即为测量点；斜梯主体的下端安装万向轮且...
- 孙强朱建良
- UKF和PF融合算法在动力定位船舶状态估计中的应用研究被引量：2
- 2017年
- 针对船舶动力定位状态估计时使用扩展卡尔曼滤波导致模型失配而产生滤波精度不高甚至滤波发散的问题,设计一种融合无迹卡尔曼滤波和粒子滤波的动力定位船舶状态估计算法。该算法以粒子滤波作为整体框架,运用无迹卡尔曼滤波对粒子状态的每次更新进行最优化估计,从而最优化了每个粒子的状态,再根据每个粒子的重要性分布,得出船舶复合运动中的低频状态。Matlab仿真结果表明,该方法能够从含有高频和噪声干扰的测量信息中估计出的船舶低频运动状态,相比于直接使用UKF,该方法的滤波精度更高,滤波性能也比较稳定。
- 曹园山孙强
- 关键词：动力定位状态估计无迹卡尔曼滤波
- 船舶靠绑作业系统试验模拟与测试技术被引量：5
- 2007年
- 风浪作用下船舶系泊靠绑进行补给、救生与货物转运等作业是一个非常复杂的过程,在波浪水池中进行模型试验,了解靠绑作业系统的运动和受力特性,必须考虑每一个细节。本文针对系泊靠绑模型试验,重点介绍了缆绳、碰垫非线性弹性特性和系泊缆绳上补偿力模拟与测试方法,以及靠绑船舶的运动响应测试,并给出了部分模型试验结果。从模拟的缆绳和碰垫弹性曲线及系泊缆绳上补偿力试验结果来看,文中所用的缆绳、碰垫和缆绳上补偿力模拟方法是成功的,非接触式光学运动测量系统能方便地进行靠绑船舶运动响应测试,可以应用于今后其他类似模型试验中去。
- 周德才严梅剑匡晓峰孙强
- 一种波浪自适应船舶推进装置及使用方法
- 本发明涉及一种波浪自适应船舶推进装置及使用方法，该装置包括升降平台机构、舵桨推进机构及监测器，升降平台机构包括基座、设置在基座上的平台本体、以及用于调整平台本体高度的绞车；舵桨推进机构设置在平台本体上，能够实现船舶的推进...
- 孙强殷文慧
