您的位置： 专家智库 > >

安秋兰

作品数：2 被引量：4H指数：1
供职机构：国家工程机械质量监督检验中心更多>>
相关领域：交通运输工程机械工程经济管理更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 1篇经济管理
  • 1篇机械工程
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 1篇状态估计
  • 1篇联合仿真
  • 1篇滤波
  • 1篇卡尔曼
  • 1篇卡尔曼滤波
  • 1篇扩展卡
  • 1篇扩展卡尔曼滤...
  • 1篇建筑工
  • 1篇建筑工程
  • 1篇建筑工程机械
  • 1篇工程机
  • 1篇工程机械
  • 1篇仿真
  • 1篇EKF
  • 1篇INTERM...
  • 1篇车辆
  • 1篇车辆运动
  • 1篇CARSIM

机构

  • 2篇国家工程机械...
  • 1篇北京建筑机械...

作者

  • 2篇安秋兰
  • 1篇孔庆璐

传媒

  • 1篇建设机械技术...
  • 1篇建筑机械

年份

  • 1篇2018
  • 1篇2009
共 2 条 记 录，以下是 1-2
全选 清除 导出
排序方式：
基于EKF的车辆运动状态估计被引量：4
2018年
基于扩展卡尔曼滤波(EKF)的车辆运行状态估计算法,对车辆关键运行状态纵向行驶车速、侧向行驶车速、横摆角速度、质心侧偏角进行可靠估计。首先建立包括纵向、侧向、横摆运动的三自由度非线性车辆动力学模型并得到状态空间方程;其次利用Matlab/Simulink平台对采用扩展卡尔曼滤波算法的状态估计器进行建模;最后选择典型工况应用Matlab/Simulink与Carsim进行联合仿真验证估计算法,结果表明所提算法能精确估计车辆状态。
安秋兰赵家圆
关键词：扩展卡尔曼滤波
2009年的INTERMAT展
2009年
第二次参观国际性展会,虽然出发之前一切顺利,也没去过巴黎,也没有更多的期盼。原因是据组委会在2009年1月的新闻发布会公布,本届展会展出的净面积约为20万m2,参展商为1500家,这些数字与baumaChina2008基本相当,bauma China 2008展示面积达21万m2,参展商达1608家。带着平静的心情,平静地离境,平静地到达了浪漫之都——巴黎,平静地走进了巴黎北维勒班特展览中心……
孔庆璐安秋兰
关键词：建筑工程机械
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0