宋莉
- 作品数：5 被引量：21H指数：3
- 供职机构：北京理工大学自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术理学更多>>
- 线性多智能体系统在固定和切换拓扑下的领航跟随控制被引量：3
- 2013年
- 研究线性多智能体系统的领航跟随一致性问题.假设每个多智能体系统只能得到其邻域的输出测量信息,在此条件下,讨论多智能体在有向固定网络拓扑和无向切换网络拓扑两种情况下的一致性问题.针对这两种情况,提出含有一种分布式观测器的一致性控制算法.应用Lyapunov稳定性理论证明了若单个多智能体系统是可镇定和可检测的,且网络连接拓扑只需满足简单的结构,则系统能够达到领航跟随一致性.仿真结果验证了理论分析的正确性.
- 宋莉伍清河王垚王寅秋
- 关键词：多智能体系统代数RICCATI方程
- 三自由度悬浮系统的全程滑模控制
- 针对3DOF-hover模型系统具有高度非线性、时变及强耦合性的特性,本文设计全程滑模控制器（GSMC）,具有较好的控制效果。一般情况下,对线性系统中的输入矩阵不满足列满秩条件,无法直接使用滑模控制的问题,本文先采用伪逆...
- 宋莉伍清河
- 关键词：伪逆滑模控制
- 文献传递
- 具有时延和不确定拓扑的二阶多智能体系统的平均一致性(英文)被引量：8
- 2013年
- 首先,通过模型变换的方法将原系统分解为多个简单的子系统;然后,利用Lyapunov-Krasovskii的方法,以线性矩阵不等式的形式给出了带有多时变时滞的二阶多智能体系统达到平均一致性的充分条件,且只要求其通讯拓扑结构是联合连通的.最后,用仿真实验验证了本理论的正确性和有效性.
- 宋莉伍清河
- 关键词：多时变时滞线性矩阵不等式
- 具有多时变时滞的多智能体系统在切换拓扑下的平均一致性被引量：11
- 2013年
- 研究带有多时变时滞的二阶多智能体系统在切换拓扑下的平均一致性问题.利用模型变换的方法和Lyapunov-Krasovskii理论,以线性矩阵不等式(LMIs)的形式给出了多智能体系统达到平均一致性的充分条件,其通讯拓扑图为联合连通的.仿真结果验证了理论分析的正确性.
- 宋莉伍清河
- 关键词：多时变时滞线性矩阵不等式
- 三自由度悬浮系统的全程滑模控制
- 针对3DOF-hover模型系统具有高度非线性、时变及强耦合性的特性，本文设计全程滑模控制器(GSMC)，具有较好的控制效果。一般情况下，对线性系统中的输入矩阵不满足列满秩条件，无法直接使用滑模控制的问题，本文先采用伪逆...
- 宋莉伍清河
- 关键词：三自由度滑模控制
- 文献传递
