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富晓杰
作品数:
15
被引量:8
H指数:1
供职机构:
浙江大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
王宣银
浙江大学
程佳
浙江大学
向桂山
浙江大学
高力
浙江大学
宋春轶
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富晓杰
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张阳
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向可
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2014
2篇
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2010
4篇
2008
4篇
2007
1篇
2006
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六杆弹跳复合式轮腿移动机器人
本发明公开了一种六杆弹跳复合式轮腿移动机器人。包括轮式移动机构、弹跳机构、前后摆臂机构板和云台机构。采用六杆菱形非线性拉簧弹跳及锁紧机构,增加其弹跳高度,防止机构在弹簧内部的颤振和非刚性地面的双重作用下发生提前起跳,对锁...
王宣银
向可
吕吉鑫
梁丹
富晓杰
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球支撑多孔道气动人工肌肉并联驱动仿生眼睛
本发明公开了一种球支撑多孔道气动人工肌肉并联驱动仿生眼睛。球形仿生眼球置于基体中能自由转动,球形仿生眼球中固定有能随球形仿生眼球一起转动的CCD摄像头,CCD摄像头的数据线通过数据线联接到信号处理部分;六条人工气动肌肉一...
王宣银
向桂山
富晓杰
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基于柔性并联驱动的仿生人眼结构
本发明公开了一种基于柔性驱动并联仿生人眼结构。包括仿生眼球,嵌入式CMOS图像传感器,六组每组分别由一条人工气动肌肉和装在人工气动肌肉前后两端的腱组成的仿生人眼外肌。六组仿生人眼外肌为四组直肌和两组斜肌,四组直肌的一端分...
王宣银
张阳
富晓杰
文献传递
并联气动人工肌肉驱动的仿生眼睛
本实用新型公开了一种并联气动人工肌肉驱动的仿生眼睛。球形仿生眼球置于基体中能自由转动,球形仿生眼球中固定有能随球形仿生眼球一起转动的CCD摄像头,CCD摄像头的数据线通过数据线联接到信号处理部分;六条人工气动肌肉一端分别...
王宣银
向桂山
富晓杰
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球支撑多孔道气动人工肌肉并联驱动仿生眼睛
本发明公开了一种球支撑多孔道气动人工肌肉并联驱动仿生眼睛。球形仿生眼球置于基体中能自由转动,球形仿生眼球中固定有能随球形仿生眼球一起转动的CCD摄像头,CCD摄像头的数据线通过数据线联接到信号处理部分;六条人工气动肌肉一...
王宣银
向桂山
富晓杰
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轮腿弹跳复合式移动机器人
本发明公开了一种轮腿弹跳复合式移动机器人。采用了主体为四轮车体,复合前后俩摆动轮腿且弹跳机构的结构形式。该机器人机构融合轮式机构和腿式机构的优点,并且可以根据不同的地形条件变换运动模式。本发明的机器人由于采用了前后摆动轮...
王宣银
程佳
富晓杰
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一种二自由度锁定跟踪伺服云台
本实用新型公开了一种二自由度锁定跟踪伺服云台。其水平转动部件,带动机架和摄像机支架水平转动,垂直转动部件,带动摄像机支架垂直转动;红外寻像锁定跟踪器的内部电路与水平、垂直直流电机的运动控制电路连接;水平光电编码器与水平直...
王宣银
富晓杰
曹松晓
赵雁斌
宋涛
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具有四个自由度的微创手术建腔机械手
本发明公开了一种具有四个自由度的微创手术建腔机械手。把直线步进电机从挂桶上端放入挂桶中,露出在挂桶一端的直线步进电机与下吊钩连接,直线步进电机沿Z轴移动;机械手上分别装有第一减速步进电机,带动整个机械手沿X轴转动;第二减...
王宣银
富晓杰
程佳
高力
宋春轶
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基于群体作业的轮腿弹跳复合式移动机器人
本实用新型公开了一种基于群体作业的轮腿弹跳复合式移动机器人。采用了主体为四轮车体,复合前后俩摆动轮腿且弹跳机构的结构形式。该机器人机构融合轮式机构和腿式机构的优点,并且可以根据不同的地形条件变换运动模式。本实用新型的机器...
王宣银
程佳
富晓杰
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六杆弹跳复合式轮腿移动机器人
本发明公开了一种六杆弹跳复合式轮腿移动机器人。包括轮式移动机构、弹跳机构、前后摆臂机构板和云台机构。采用六杆菱形非线性拉簧弹跳及锁紧机构,增加其弹跳高度,防止机构在弹簧内部的颤振和非刚性地面的双重作用下发生提前起跳,对锁...
王宣银
向可
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