尧波
- 作品数：5 被引量：14H指数：1
- 供职机构：东南大学电气工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：电气工程更多>>
- 基于FPGA的超声波电机DDS高精度驱动设计
- 超声波电机运行时,其运行状态对驱动频率的变化非常敏感.本文针对超声波电机这一特性,提出和设计了一种基于DDS技术的超声波电机高精度驱动电路,克服了过去采用压控振荡器带来的频率漂移和跳频延时问题.在此基础上对60 mm行波...
- 王心坚胡敏强尧波金龙
- 关键词：超声波电机阶跃响应驱动频率压控振荡器
- 文献传递
- 一种基于DSP的超声波电动机控制器
- 文章设计了一种以TI的DSP芯片为核心的超声波电动机的控制器,它由DSP产生驱动信号,通过异步串行口SCI接受上位机(PC)的控制命令(转速和位置),根据光电编码器的位置反馈信号判断电机的运行状态,调节电机的激励信号的参...
- 尧波王心坚金龙王敏才胡敏强
- 关键词：超声波电动机DSP控制器异步串行口
- 文献传递
- 超声波电机转矩控制的研究
- 超声波电机是一种新型微电机，和传统的电磁电机相比，它具有低速大转矩、无电磁干扰及不受电磁干扰影响、响应速度快等卓越特性，在非连续运动领域和精密控制领域具有广阔的应用前景，近年来成为微电机领域的一个研究热点。
本...
- 尧波
- 关键词：超声波电机数字信号处理现场可编程门阵列转矩控制
- 文献传递
- 行波超声波电机非参数辨识模型被引量：13
- 2008年
- 超声波电机的输出特性与驱动频率呈非线性关系。同时在驱动频率切换期间,振动的初始状态对转速变化过程也会产生影响。行波超声波电机(traveling-wave ultrasonic motor,TUSM)动态过程与切换频率前后值的选取及频率变化方向有关。将TUSM频率阶跃响应过程近似线性化,利用系统辨识中的非参数建模方法,建立在特定切换频率条件下的二阶线性模型。在TUSM工作范围内,辨识若干组不同切换频率条件下的近似二阶线性模型,将这些模型的参数进行二维或三维拟合,得到了一个关于TUSM传递函数的多输入多输出模型。利用60mm行波超声波电机作为研究实例,实验与仿真结果表明,模型计算值与实测值接近,表明建模方法可行。
- 王心坚金龙尧波胡敏强徐志科顾菊平
- 关键词：超声波电机传递函数系统辨识动态模型
- 基于嵌入式目标模块的超声波驱动控制器的研究
- 本文设计了以数字信号处理器作为核心芯片的超声波电机的控制系统,并采用在MATLAB里嵌入式目标模块的新途径对DSP进行开发,实现实时代码生成和程序下载与执行。实验结果表明采用嵌入式目标模块的模式开发数字信号处理器方便快速...
- 尧波胡敏强金龙王兴坚
- 关键词：超声波电机控制系统数字信号处理
- 文献传递
