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条件线性状态空间模型Rao-Blackwellized卷积滤波算法被引量：1: 2010年; 针对条件线性高斯状态空间模型,提出一种新的状态滤波方法,称为Rao-Blackwellized卷积滤波(Rao-Blackwellized convolution filtering,RBCF)算法,算法用卷积滤波器(convolution filter,CF)估计模型中的非线性状态,用卡尔曼滤波器(Kalman filter,KF)估计线性状态;与Rao-Blackwellized粒子滤波器(Rao-Black-wellized particle filter,RBPF)相比,算法使用了基于核函数的CF,提高了在小噪声条件下的估计精度。RBCF滤波算法应用于机动目标跟踪的仿真结果表明:在小噪声条件下,RBCF的估计精度明显高于RBPF,其对位置和速度估计的均方根误差比RBPF低一个数量级以上。而且随着噪声进一步的减小,这种优势将更加明显。; 林青尹建君胡波; 关键词：信息处理仿真目标跟踪

混合线性/非线性联邦滤波算法及其在组合导航中的应用: 本文提出了一种非线性状态空间模型的联邦滤波算法，称为联邦粒子滤波算法。算法用PF作为子系统模型的状态估计器，当粒子数趋向无穷大时，全局状态估计值为各个子PF的状态估计值以对应的估计方差倒数归一化值为权重的加权和;进一步将...; 尹建君张建秋; 关键词：组合导航仿真技术卡尔曼滤波; 文献传递

混合线性/非线性联邦滤波算法及其在组合导航中的应用: 本文首先提出一种非线性（或/和非高斯）状态空间模型的联邦滤波算法,称为联邦粒子滤波（Particle Filtering,PF）算法．算法用 PF 作为子系统模型的状态估计器,当粒子数趋向无穷大时,全局状态估计值为各个子...; 尹建君张建秋; 关键词：信息处理技术联邦卡尔曼滤波组合导航; 文献传递

非线性非高斯模型的高斯和PHD滤波算法(英文)被引量：14: 2008年; 针对非线性、非高斯的跟踪模型,提出了一种新的多目标跟踪滤波算法,称为高斯和概率假设密度(Gaussian sum probability hypothesis density,GSPHD)滤波器。分析的结果表明,当初始的先验强度满足高斯或者可以表示成高斯和的形式时,通过将状态噪声、观测噪声、目标的繁衍、新目标的产生、目标的存活概率和检测概率表示成高斯和的形式,之后每个时刻的后验强度均能表示成高斯和形式。分析还表明,现有的混合高斯概率假设密度(Gaussian Mixture probability hypothesis density,GMPHD)滤波器是本文提出算法的一个特例,本文GSPHD弥补了现有GMPHD不能处理非高斯噪声模型的不足。目标跟踪的仿真结果表明了提出算法的有效性。; 尹建君; 关键词：信号处理数值模拟

一种时域并行差分相关捕获算法被引量：4: 2010年; 提出了一种基于硬件实现、在时域对全球导航卫星系统信号进行相关捕获的新算法。算法采用并行差分结构,通过对相关结果的复用,实现了对多个卫星信号的同时捕获。还分析了该算法、传统的相关算法和现有的两种改进型时域相关算法以及基于FFT的频域相关算法的算法复杂度和所需寄存器数量。分析和仿真结果表明,该算法在计算单个复现码的1次相关时,运算量并不随着过采样率的增加而增加。相比于传统的相关算法和现有的两种改进型时域相关算法以及基于FFT的频域相关算法,该算法在运算复杂度上具有优势,有利于在实际硬件系统中实现。; 赵晋张建秋尹建君; 关键词：匹配滤波器相关器全球导航卫星系统

线性/非线性系统的混合动态滤波理论及应用: 针对既有线性状态又有非线性状态的系统,本文给出了混合动态滤波的概念,即分别用非线性滤波算法和线性滤波算法估计系统中的非线性状态和线性状态,并提出了多种混合动态滤波算法,包括四种高斯混合动态滤波算法和三种非高斯混合动态滤波...; 尹建君; 关键词：非线性系统; 文献传递

条件线性高斯模型的Gauss Hermite filter-Kalman filter算法被引量：1: 2008年; 针对条件线性高斯状态空间模型,提出了高斯厄密特滤波-卡尔曼滤波(Gauss Hermite filter-Kalmanfilter,GHF-KF)滤波算法。算法将模型中的条件线性状态方程代入观测方程,并融合线性状态的过程噪声和观测噪声,由GHF获得非线性状态的估计;再将非线性状态的估计均值代入线性状态方程与观测方程,由KF获得线性状态的估计;获得的非线性状态估计方差还用于修正由KF估计的线性状态,以提高精度。将GHF-KF算法应用于目标跟踪的仿真结果表明,与现有Rao-Blackwellized粒子滤波器RBPF相比,新方法在保证估计精度的同时,明显提高了实时性,计算时间仅约为RBPF的5%。; 尹建君张建秋; 关键词：信息处理技术 RAO-BLACKWELLIZED粒子滤波器

笑容征服模拟电子学基础: 早在自己是学生的时候,我们专业就流传一句话,叫做"讨厌一个人,就让他去学《模电》",可见《模电》在学生心目中的难易程度。这里的《模电》就是指我们的本科生课程《模拟电子学基础》。现在我留校任教,自己站上了《模拟电子学基础》...; 尹建君李悦; 关键词：笑容; 文献传递

一种基于多项式预测模型的多普勒频率和相位估计方法: 本发明属于无线通信和卫星导航接收机技术领域，具体为一种基于多项式预测模型的多普勒频率和相位估计方法。本发明首先提出一种新的描述多普勒频率和相位的动态模型——多项式预测模型，并在此模型基础上结合无气味卡尔曼滤波器，提出一种...; 赵晋张建秋尹建君; 文献传递

一种基于雾感知密度估计的海雾浓度检测预警方法: 本发明公开了一种基于雾感知密度估计的海雾浓度检测预警方法；该方法在海面这种单一背景下通过海雾图像采集装置来获取目标图像，提取图像雾相关统计特征后利用多元正态分布(MVG)估计特征向量的均值与协方差矩阵建立雾感知密度估计模...; 袁楚彦尹建君

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尹建君