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岑小锋

作品数：10 被引量：12H指数：2
供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术兵器科学与技术理学更多>>

合作作者

文献类型

  • 5篇期刊文章
  • 2篇学位论文
  • 2篇专利
  • 1篇科技成果

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 2篇航空宇航科学...
  • 1篇机械工程
  • 1篇轻工技术与工...
  • 1篇农业科学
  • 1篇理学
  • 1篇兵器科学与技...

主题

  • 2篇数据帧
  • 2篇通讯卡
  • 2篇最优控制
  • 2篇腈纶
  • 2篇协议转换
  • 2篇挠性
  • 2篇挠性航天器
  • 2篇管理软件
  • 2篇航天
  • 2篇航天器
  • 2篇PLC网络
  • 2篇PROFIB...
  • 1篇导弹
  • 1篇点控制
  • 1篇动力学模型
  • 1篇烟厂
  • 1篇烟丝
  • 1篇直接反馈线性...
  • 1篇制丝
  • 1篇制丝线

机构

  • 10篇哈尔滨工业大...
  • 2篇中国航天科技...

作者

  • 10篇岑小锋
  • 8篇王庆超
  • 3篇王金娥
  • 2篇马兴瑞
  • 1篇喻宝才
  • 1篇高金泰
  • 1篇严利明

传媒

  • 2篇宇航学报
  • 1篇系统工程与电...
  • 1篇哈尔滨工业大...
  • 1篇自动化技术与...

年份

  • 1篇2011
  • 1篇2009
  • 2篇2006
  • 2篇2004
  • 1篇2003
  • 1篇2002
  • 1篇2001
  • 1篇1999
共 10 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种用于组建基于Profibus协议的PLC网络的方法
本发明公开了一种用于组建基于Profibus协议的PLC网络的方法，应用于对工业PLC系统进行升级换代时，以解决PLC系统和DCS管理系统通讯的兼容问题。使用Profibus-FDL协议模块连接主控PLC系统和通讯辅助P...
王庆超王金娥岑小锋
文献传递
基于DFL的拦截导弹非线性导引律研究被引量：3
2002年
在研究拦截导弹质心运动特点以及考虑一些实际因素的情况下 ,建立了一种拦截导弹系统的二维简化运动模型 ,并给出了该模型的状态方程一般表达式。根据这一状态方程的表达形式 ,应用非线性系统的直接反馈线性化 (DFL)理论 ,得出了一个导弹加速度的线性补偿律 ,并根据该线性补偿律和 PN导引律 ,设计出了一种基于 I/ O描述和 PN导引律综合应用的变结构控制律。本文的末尾给出了应用该综合控制律的一些仿真结果 ,这些仿真结果表明 :该控制律是拦截导弹导引的一种有效处理方法 ,所设计的系统具有良好的跟踪性能 。
岑小锋王庆超马兴瑞
关键词：拦截导弹直接反馈线性化
CHEMTEX生产线调节辊拉丝点控制系统国产化研究与实现
该文首次提出采用超声波物位技术解决调节辊(Dancer Roll)检测精度低、故障率高等等不足,并分析了超声物位的机理和实际应用时应注意的问题.该文结合一烘拉丝点(Pile Level)的工艺特点,在该处应用光电开关进行...
岑小锋
关键词：智能控制
配比加香时滞控制系统设计及其实现
2003年
本文将常规控制理论、配比加香控制系统的基本特点以及PLC编程的技巧进行有机结合 ,提出了一整套简单可行的控制算法 ,通过延时送数、累计量配比、实时补偿等控制策略 ,有效的实现了这类大滞后系统的高精度参配控制问题 ,末尾给出了该控制算法在制丝线的一些实际应用情况 。
岑小锋王庆超沈德武
关键词：卷烟厂制丝线烟丝时滞PLC
大型腈纶生产装置控制维护管理集成系统被引量：1
2006年
在研究腈纶装置控制、维护和管理等3个系统基本要求的基础上,构建了大型腈纶生产装置的控制、维护和管理集成系统ICMMS(integrated control,m aintenance and m anagem ent system).系统以某大型腈纶生产装置为基本平台,研究了腈纶ICMMS的基本任务框架和实施手段,并就各系统的任务、协商机制与协商等级、功能函数及其确定方法、系统集成等方面进行了讨论和设计.实践表明,采用该系统后,可以提升腈纶生产装置的生产效率、安全性和稳定性.
王庆超岑小锋
关键词：腈纶生产
挠性航天器旋转机动的输入成形变结构控制被引量：5
2006年
研究了挠性航天器单轴旋转机动的输入成形变结构控制方法。该方法首先根据带扰动估计的滑模控制(SMCPE)方法,导出了针对刚体模型设计的、对系统模型不确定性以及非线性扰动具有较强鲁棒性的SM-CPE控制律,并在分析等效系统的基础上,提出了基于输入成形的变结构控制方案。该方案通过指令的输入成形,使得航天器能按照指定的性能机动,同时对机动过程中的弹性振动和残余振动具有较快的抑制作用。指令的输入成形是通过不断地改变滑动模超平面实现的,本文给出了一种改变该超平面的分段取固定值的算法。同时给出了设计该控制律的数字仿真实例,并作了比较,仿真结果验证了该设计的有效性。
王庆超岑小锋马兴瑞
关键词：滑模控制挠性航天器
复杂挠性航天器动力学模型及其近似逆控制研究
该学位论文结合国防科工委'十·五'基础预研项目'复杂机构卫星智能自适应逆控制技术的研究'以及国家自然科学基金项目'一类基于智能自适应逆控制的复杂系统研究与应用',主要以挠性航天器姿控系统为对象,对该类系统旋转动力学模型的...
岑小锋
关键词：柔性航天器逆控制最优控制
文献传递
一种基于模糊机理模型的混合建模方法被引量：2
2001年
本文提出了一种基于模糊机理模型的混合建模方法。采用模糊逻辑系统建立机理模型 ,RBF神经网络建立系统的补偿模型。这种方法具有建模精度高、物理意义明确以及适用范围大的特点。
王庆超岑小锋
关键词：神经网络模糊逻辑系统建模方法
大型腈纶装置智能自适应逆控制技术网络化操作系统
王庆超喻宝才贺荣芳严利明王金娥岑小锋吴景哲刘传明梁富高金泰
一 所属科学技术领域 大型腈纶装置智能自适应逆控制技术网络化操作系统是将大庆腈纶工艺与计算机及其网络技术、智能自适应逆控制技术和大系统实时增量最优控制技术进行有机结合而形成的化工过程计算机网络控制与优化技术。它解决了大型...
关键词：
关键词：腈纶装置最优控制
一种用于组建基于Profibus协议的PLC网络的方法
本发明公开了一种用于组建基于Profibus协议的PLC网络的方法，应用于对工业PLC系统进行升级换代时，以解决PLC系统和DCS管理系统通讯的兼容问题。使用Profibus－FDL协议模块连接主控PLC系统和通讯辅助P...
王庆超王金娥岑小锋
文献传递
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