崔星
- 作品数：14 被引量：35H指数：3
- 供职机构：北京理工大学更多>>
- 发文基金：国防科技重点实验室基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信经济管理更多>>
- 一种网络化机器人远程监控系统被引量：7
- 2007年
- 本文提出了一种基于网络的机器人远程控制系统,应用系统API函数,开发了视频显示功能,以服务器/客户端模式实现了对机器人的远程操作。通过实验验证了该系统的有效性,为机器人网络化控制提供了一种快速有效的开发方法。
- 崔星马越闫清东
- 关键词：机器人远程控制视频
- 基于Visual Basic 6.0的机器人网络化远程监控系统
- 提出了一种基于网络的机器人远程控制系统，应用VisualBasic 6.O结合Win32 API编程，开发了视频显示功能，以服务器/客户端模式实现了对机器人的远程控制.通过实验验证了该系统的有效性，为机器人网络化控制提供...
- 崔星马越闫清东
- 关键词：机器人远程控制VISUAL
- 一种用于车载平台的插件式指挥控制框架构建方法
- 本发明提供了一种用于车载平台的插件式指挥控制框架构建方法，其基于Qt框架设计与C++语言环境并按照OSGi标准进行设计，能够通过插件实现不同功能模块之间的解耦、动态的加载与卸载模块和服务等功能，并基于事件机制和信号槽机制...
- 张硕吴雨洋崔星朱森汪洋宿玉康
- 基于小波提升的变模板视频多尺度目标识别
- 2007年
- 为了快速有效地解决图像序列中移动目标的识别定位,提出了一种基于互相关的目标检测算法。该算法经小波提升建立低分辨率子图,通过快速的互相关检测,在高分辨率原图中建立紧凑ROI。为了适应运动目标变形,整个检测过程以互相关运算极大值为依据,更新目标模板。实验结果表明,在满足检测速度的同时,算法对目标的识别有较高的精度与鲁棒性。
- 崔星闫清东
- 关键词：机器人目标识别小波变换
- 一种结合参数辨识的永磁同步电机高频电压注入控制方法
- 本发明提供了一种结合参数辨识的永磁同步电机高频电压注入控制方法，旨在克服现有技术中高频电压注入方法对良好的电流幅频特性的依赖程度较高，而当参数失配尤其是电感失配时电机电流会出现大量的高频谐波的情况下则无法正常使用的缺点。...
- 张硕滕继辉汪洋崔星张承宁
- 文献传递
- 基于小波提升的变模板视频多尺度目标识别
- 为了快速有效地解决图像序列中移动目标的识别定位，提出了一种基于互相关的目标检测算法。该算法经小波提升建立低分辨率子图，通过快速的互相关检测，在高分辨率原图中建立紧凑ROI。为了适应运动目标变形，整个检测过程以互相关运算极...
- 崔星闫清东
- 关键词：机器人目标识别小波变换
- 文献传递
- 一种用于混合动力车辆的三模式动力传动装置
- 本发明涉及一种三模式的机电复合变速装置，其具有三个行星齿轮组、两个电动/发电机和多个转矩传递机构。该装置安装有两台具备“电动/发电”模式的电机，通过两台电机自身“发电/电动”状态的不断转换与机械变速装置的配合，可在系统输...
- 刘辉项昌乐崔星韩立金
- 基于视觉的移动机器人跟踪导航研究
- 崔星
- 关键词：移动式机器人智能机器人目标检测目标跟踪
- 一种车辆横向自适应控制方法
- 本发明提供了一种车辆横向自适应控制方法，其利用有限状态机根据车速及状态转移时间间隔，实现了在不同控制算法之间的轮换，由于不同算法能够工作和取得最佳控制效果的速度区间不同，因此这种轮换控制方式足以保证车辆在全速度区间上控制...
- 张硕吴雨洋崔星张承宁
- 文献传递
- 基于帧间差分方法的道路车辆检测系统被引量：22
- 2007年
- 为了智能监控道路车流量,本文应用帧间差分方法建立了适用于公路环境的机器视觉系统。系统所用方法可以自动识别视频场景内所有移动车辆,计算每个目标的位置、面积,统计当前视野范围内车辆数目,计算某时间段内总车流量。实验结果表明,本文算法可对视频进行快速准确的识别,对环境光的变化具有较强的鲁棒性。
- 崔星闫清东
- 关键词：目标检测机器视觉
