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师云雷

作品数：7 被引量：1H指数：1
供职机构：天津大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术医药卫生更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇医药卫生

主题

  • 2篇信号
  • 2篇右侧
  • 2篇深海
  • 2篇手术
  • 2篇特殊场所
  • 2篇拖曳
  • 2篇锰矿
  • 2篇锰矿石
  • 2篇控制信号
  • 2篇矿石
  • 2篇回转轴
  • 2篇关灯
  • 2篇红外
  • 2篇传感
  • 2篇传感装置
  • 1篇第三方平台
  • 1篇远程
  • 1篇绳传动
  • 1篇手术操作
  • 1篇驱动力

机构

  • 7篇天津大学

作者

  • 7篇师云雷
  • 3篇李海波
  • 3篇李进华
  • 2篇张海佳
  • 2篇李升阳
  • 2篇朱祥
  • 2篇王国栋
  • 1篇张子扬
  • 1篇何超
  • 1篇苏赫
  • 1篇桑宏强
  • 1篇王树新

年份

  • 1篇2015
  • 1篇2014
  • 3篇2013
  • 2篇2012
共 7 条 记 录，以下是 1-7
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排序方式：
一种深海锰矿石采集机构
本发明公开了一种深海锰矿石采集机构,它包括回转板以及矿石仓，矿石仓包括底板和后板，在底板的左、右侧分别设置有左、右侧板，回转板设置在底板的前端，在左、右侧板前端分别连接有左、右侧防水减速电机，左、右侧防水减速电机沿水平方...
李海波王国栋师云雷张海佳
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一种探测静态人体的红外传感装置
本发明公开了一种探测静态人体的红外传感装置，它包括：一个光敏感传感器；一台处理器；灯光控制信号输出模块，用于接收所述的处理器输出的开灯控制信号控制开灯；步进电机控制模块；一台步进电机，用于接收所述的步进电机控制模块输出的...
师云雷李进华李升阳朱祥
大延迟环境下远程微创手术机器人系统设计与实验研究
远程医疗是实现医疗资源共享的重要技术途径,本文针对远程手术中大延迟条件下手术机器人控制技术不完善问题,研究大延迟环境下远程手术机器人系统控制策略与设计方案,开发面向远程腹腔吻合手术的远程手术机器人系统。论文主要研究成果如...
师云雷
关键词：机器人系统设计
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高速公路防追尾撞车告警装置
本发明公开了高速公路防追尾撞车告警装置，它包括安装在每辆车内的加速度传感器模块，该加速度传感器模块用于实时采集本车的加速度；安装在每辆车内的微处理器；安装在每辆车内的无线模块，该无线模块用于接收本车的微处理器输出的告警控...
师云雷李进华李海波张子扬
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一种深海锰矿石采集机构
本发明公开了一种深海锰矿石采集机构,它包括回转板以及矿石仓，矿石仓包括底板和后板，在底板的左、右侧分别设置有左、右侧板，回转板设置在底板的前端，在左、右侧板前端分别连接有左、右侧防水减速电机，左、右侧防水减速电机沿水平方...
李海波王国栋师云雷张海佳
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用于多自由度丝传动手术工具的力感觉系统
本发明公开了用于多自由度丝传动手术工具的力感觉系统，用于驱动手术工具的各自由度的每一个钢丝绳传动链路上均设置有钢丝绳张紧力检测装置，所述的钢丝绳张紧力检测装置用于采集驱动手术工具的各自由度的钢丝绳的张紧力。本发明的优点在...
王树新何超桑宏强苏赫师云雷
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一种探测静态人体的红外传感装置
本发明公开了一种探测静态人体的红外传感装置，它包括：一个光敏感传感器；一台处理器；灯光控制信号输出模块，用于接收所述的处理器输出的开灯控制信号控制开灯；步进电机控制模块；一台步进电机，用于接收所述的步进电机控制模块输出的...
师云雷李进华李升阳朱祥
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