康瑞清
- 作品数：9 被引量：42H指数：5
- 供职机构：北京科技大学自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金教育部“新世纪优秀人才支持计划”中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：机械工程电子电信航空宇航科学技术理学更多>>
- 经验模态分解在地磁匹配导航中的研究被引量：5
- 2015年
- 实测的地磁数据易受到软硬磁干扰,导致地磁数据特征不明显,严重影响地磁匹配导航的准确性。该文对实测的地磁信号分别经小波强制降噪、小波阈值降噪和基于经验模态分解的阈值滤波,处理后的数据与实测的地磁数据分别进行了地磁匹配,匹配结果显示,基于经验模态分解的阈值滤波方法的匹配误差最低。该方法运用在使用磁通门与陀螺组合方式进行的车辆导航中结果表明该方法可以有效提高导航的精度。
- 康瑞清张朝晖孙冰
- 关键词：组合导航经验模态分解小波降噪
- 一种手术电钻的智能控制装置
- 一种用于医疗器械技术领域的手术电钻的智能控制装置。其特征在于：能够辅助医生减少手术事故；能够在改变功率，改变磨削方向等复杂的往复磨削手术环境下使用。智能控制装置包括三个系统：改装的手术电钻、高速嵌入式系统、上位机。其中改...
- 李希胜曹天扬康瑞清
- 文献传递
- 航向测量系统中三轴磁传感器标定的等效两步法被引量：23
- 2017年
- 针对航向测量系统中三轴磁传感器误差参数标定问题提出了等效两步法。通过奇异值分解将测量模型等效为一组坐标变换,分析误差参数的几何意义及等效变换方法的意义与特点,依据几何意义将标定过程分为两步进行,即等效传感器坐标系标定及等效非对准标定。利用椭球面方程系数计算等效传感器坐标系误差参数,明确椭球法标定参数的几何意义;应用主成分分析法进行等效非对准标定,分析传统主成分分析法产生符号错误及非正交问题的原因与影响,并研究符号修正与正交修正方法。等效两步法的标定过程不需要航姿参考、地磁信息及辅助传感器,实验表明其航向角校正精度与点积不变法相当。
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- 关键词：等效变换主成分分析
- 各向异性磁阻传感器灵敏度在线辨识技术被引量：5
- 2011年
- 提出了一种基于灵敏度在线辨识技术的灵敏度变化补偿方法,使用北京科技大学研制的各向异性磁阻传感器BKMC-21进行了实验研究.结果表明:未采用灵敏度变化补偿技术的磁场测量输出结果在磁力计通电后发生剧烈变化;磁力计输出需30min才能趋于稳定,在此期间灵敏度变化超过20%.采用灵敏度变化补偿技术的磁场测量输出结果在磁力计通电后保持平稳,磁力计输出在整个过程中灵敏度变化不超过2%.由以上实验结果可以看出,本文所提出的基于各向异性磁阻传感器灵敏度在线辨识技术的磁力计灵敏度补偿方法能有效地解决磁力计灵敏度变化问题.
- 李希胜刘艳霞康瑞清
- 关键词：磁传感器各向异性磁阻温度
- 一种手术电钻的智能控制装置
- 一种用于医疗器械技术领域的手术电钻的智能控制装置。其特征在于：能够辅助医生减少手术事故；能够在改变功率，改变磨削方向等复杂的往复磨削手术环境下使用。智能控制装置包括三个系统：改装的手术电钻、高速嵌入式系统、上位机。其中改...
- 李希胜曹天扬康瑞清
- 文献传递
- 基于磁信号的室内辅助导盲技术
- 提出一种基于磁信号的用于室内导盲的新方法.通过在室内固定的导盲路径上粘贴磁标,增强了室内不同位置磁信号的差异性;在此基础上,建立了室内环境磁场特征基准图,并使用TERCOM和ICCP联合地磁匹配算法进行导盲,同时在导盲的...
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- 文献传递
- 基于Fisher和核Fisher组合的磁暴识别方法被引量：1
- 2013年
- 为从地磁水平分量序列中自动识别出磁暴,提出了一种基于Fisher和核Fisher组合的磁暴识别方法。使用北京十三陵地磁台的数据进行测试,在数据样本较少的情况下,该方法对于磁暴与非磁暴的平均识别率达到了85%以上,并随着样本数据的增多,识别率还将有所提高。
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- 关键词：小波包磁暴FISHER核FISHER识别率
- 建筑物内复杂环境下的地磁场定位导航研究
- 建筑物内基于地磁场的定位导航具有重要理论和现实意义。因为地磁场是地球的固有资源,是存在于地球周围的矢量场,所以基于地磁场的定位导航技术作为一种无源自主导航方法,不需要接收外部信息,具有不依赖于建筑物的基础设施,误差不随时...
- 康瑞清
- 关键词：地磁场地磁导航奇异值分解
- 文献传递
- 基于地磁序列匹配的大型室内动态定位方法被引量：5
- 2021年
- 基于地磁信号的定位技术无需架设信号发送设备,成本低且可覆盖室内定位范围广。针对室内地磁定位方法采集工作繁琐复杂需反复测量才能精准映射二维平面坐标点的现状,提出一种基于移动终端图像可视化映射和自动插入采集数据的方法,快速采集室内地磁指纹,动态建立匹配室内二维地图的指纹数据库。在此基础上,定位阶段使用改进的动态时间规整(DTW)算法进行地磁序列匹配,提高大型数据库的动态定位效率。后续采用粒子滤波算法融合地磁序列定位和行人航位推算(PDR)的结果,在智能移动终端载体上实现快速精准定位。实验结果表明该动态定位方法在大型室内区域的动态实时跟踪定位效率为每步65 ms,平均定位精度为1.4 m以内。
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- 关键词：动态时间规整
