张攀
- 作品数:8 被引量:112H指数:6
- 供职机构:山东大学控制科学与工程学院更多>>
- 发文基金:山东省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术理学机械工程经济管理更多>>
- 旋转货架拣选作业优化问题的新型混合遗传算法求解被引量:15
- 2004年
- 给出了单拣选台分层水平旋转货架系统的数学模型,分析了单拣选台分层水平旋转货架拣选作业路径优化问题(MCS-OOP)的特点。在单层旋转货架中待拣选货物的最优拣选顺序将依次出现在对整个作业中所有待拣货物的最优拣选顺序中,针对该特点,提出了层序邻域的概念及其快速局部搜索算法,同时将其与遗传算法相结合设计了一种用于解决MCS-OOP的新型混合遗传算法。仿真结果说明了该算法能够快速、稳定的求取单拣选台MCS-OOP问题的最优解,充分满足了中大规模作业要求。
- 张攀田国会贾磊李晓磊路飞
- 关键词:自动化仓库混合遗传算法局部搜索
- 基于混合遗传算法的固定货架拣选优化问题研究被引量:56
- 2004年
- 采用一种结合Hopfield网络模型的遗传算法,解决了自动化立体仓库中固定货架拣选作业路径优化问题。 在利用Hopfield/Tank神经网络的快速局部搜索能力的同时,又利用了遗传算法的全局寻优特性,有效地获得全 局优化的拣选路径。仿真结果表明,算法能够满足待拣选货位点数目在较大范围内变动的要求。
- 田国会张攀尹建芹路飞宋孔杰
- 关键词:堆垛机混合遗传算法固定货架神经网络
- 基于层次着色Petri网的物资储配系统调度问题研究被引量:13
- 2005年
- 采用层次着色Petri网研究了物资储配系统的调度问题。用首层Petri网给出了系统运行过程的总体宏观描述,在层次Petri网子页中对固定货架子系统、旋转货架子系统、分拣子系统和输送子系统的动态行为进行了详细刻画。在CPN-Tools仿真环境中分析了系统的整体动态特性,给出并验证了系统的总体调度策略。
- 田国会张攀田伟李晓磊路飞
- 关键词:调度层次着色PETRI网仿真
- 一类仓库作业优化问题的混合遗传算法研究被引量:41
- 2004年
- 针对自动化立体仓库固定货架系统中拣选作业优化问题的特点, 分析并设计了一种新型高效混合遗传算法。提出了多起点2-最近点搜索算法进行初始种群的构造,采用了一种新的自适应启发式变异方法,显著改善了原有遗传算法的搜索能力。仿真结果表明该算法从执行时间和优化效果两方面均能够很好地满足作业要求。
- 田国会张攀李晓磊尹建芹路飞
- 关键词:自动化立体仓库组合优化问题混合遗传算法
- 基于智能主体系统的物资储配系统建模
- 针对目前物资储配系统存在的整体运行效率低、系统结构适应性差等问题,利用智能主体系统对物资储配系统进行建模;对系统的各功能部分构建相应的智能主体,使得各主体能够在动态的运行环境中实时的进行任务分配、协商和优化决策,从而实现...
- 李晓磊张承进田国会张攀
- 关键词:智能主体
- 彩色图像边缘检测的一种新方法
- 本文提出了一种边缘检测的新方法,利用DCL算法对特征向量进行聚类,将聚类后的结果采用BP网络进行模式分类,训练BP网时采用Sobel边缘检测方法得到的结果作为导师信号,对实际图像进行边缘检测,实验证明,该方法可以取得较好...
- 尹建芹田国会张攀宁春林
- 关键词:边缘检测BP网络彩色图像图像分割
- 文献传递
- 应用改进LK算法求解固定货架拣选优化问题被引量:15
- 2004年
- 针对自动化立体仓库中固定货架拣选作业要求速度快、效率高的特点,分析和研究了一种新型改进Lin Kernighan(LK)算法,并将其应用于固定货架拣选优化问题。仿真实验结果表明,该算法能够大大降低时间和空间的计算复杂度,快速、稳定地找出最优解,满足了多次作业时待拣选货物数目在较大范围内变动的要求,尤其是满足了中大规模作业的要求。
- 田伟田国会张攀李晓磊
- 关键词:自动化立体仓库固定货架
- 考虑非对称情形的一类拣选问题的改进LK算法求解被引量:6
- 2004年
- 分析并推证出单巷道固定货架的拣选优化问题可归结于对称或非对称旅行售货商问题 ,研究了一种新型的改进Lin Kernighan (LK)算法 ,并将其应用于固定货架的货物拣选优化过程中。实验仿真结果表明 ,用该算法能降低固定货架对称和非对称拣选优化时间和空间计算的复杂度 ,快速、稳定地找出最优解 。
- 田伟田国会张攀李晓磊
- 关键词:自动化立体仓库固定货架