张晨
- 作品数：16 被引量：12H指数：3
- 供职机构：大连理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：经济管理电子电信自动化与计算机技术文化科学更多>>
- 一种足式机器人仿生足底机构
- 本发明一种足式机器人仿生足底机构属于机器人技术领域，涉及一种具有大附着力和减震功能的机器人仿生足底机构。仿生足底机构采用爪子钢板、脚掌橡胶垫、脚跟圆锥钉、脚尖三角钉实现鸡爪足部仿生设计，保证足部机构具有大附着力和减震功能...
- 王福吉葛翕禹马建伟张晨李军尹宏俊周黎明
- 文献传递
- 基于数据融合技术的TDOA移动台定位方法被引量：3
- 2005年
- 提出了一种移动网络条件下新的定位方法.该方法基于数据融合技术,对传统Chan算法的定位估计结果进行多层信息融合,使得仅利用多组到达时间差(TDOA)测量数据即可有效地提高移动定位的精度.方法简单实用,特别是在非视线路径(NLOS)干扰条件下,不仅定位精度高,而且显著地降低了定位失败的概率.计算机仿真结果表明,该方法对多种环境都是有效的.
- 刘军民张晨刘石
- 关键词：数据融合无线通信
- 基于CDMA蜂窝网络的移动台定位方法研究
- 近年来,随着无线通信行业的飞速发展,用户对于安全性的要求成为移动台定位研究的重要驱动力量,并使无线网络中的移动台定位问题成为研究的热点之一.目前在蜂窝网络中对移动台定位的方案有两类:基于网络的定位方案和基于移动台的定位方...
- 张晨
- 关键词：蜂窝网络移动台定位数据融合
- 文献传递
- 改性ZSM-5分子筛催化剂上择形催化合成2,6-二甲基萘的研究
- 2,6-二甲基萘(2,6-DMN)是一种合成高性能聚合物的重要原料,由于其工业化制备过程复杂,生产成本高,导致其下游产品价格较高。本论文以沸石分子筛为催化剂,2-甲基萘(2-MN)甲基化一步法合成2,6-DMN以降低其生...
- 张晨
- 关键词：2-甲基萘甲基化2,6-二甲基萘分子筛催化剂改性
- 文献传递
- 基于学术大数据的会议评价与知识表示
- 学术会议是知识传播的重要渠道。随着学术会议数量增多,学术数据也复杂多样,研究人员更加重视会议的质量,学术界对一个客观、专业的学术会议评价体系的需求日益增加。如何帮助研究人员快速、高效的了解学术会议,准确表示学术知识,拓宽...
- 张晨
- 关键词：知识图谱
- 船舶推进轴系动态负荷测量方法研究
- 近年来，随着船舶建造的高速、大型化发展趋势，所建造的船舶主机功率越来越大，与之匹配的传动轴系也越来越粗，导致实际运行工况下的船舶推进轴系，受到轴系振动、轴承油膜、螺旋桨水动力以及船体变形等因素的影响也越来越强烈。当前，满...
- 张晨
- 关键词：船舶推进轴系
- 文献传递
- 一种船舶推进轴系动态负荷测试方法
- 一种船舶推进轴系动态负荷测试方法，属于船舶推进轴系动态负荷测试技术领域。利用无线电阻应变片采集截面应变，通过端子连接无线信号发射节点，将无线应变发射节点紧固在轴系表面，随轴转动。同步远距离无线基站接收无线应变发射节点的应...
- 汪骥张晨刘晓李瑞刘玉君樊荣
- 文献传递
- 一种机器人高适应性足部机构
- 本发明一种机器人高适应性足部机构属于机器人技术领域，涉及一种结构简单、适应性强的机器人足部机构。足式机器人采用倒球副机构实现足部的适应性功能，力传感器通过小腿连接板连接螺钉固定在小腿连接板上，转接板通过转接板连接螺钉固定...
- 王福吉张晨马建伟葛翕禹李军尹宏俊周黎明
- 文献传递
- 企业与合作伙伴技术竞争如何影响产品竞争?被引量：3
- 2021年
- 企业与合作伙伴的多元竞争关系对其战略选择和知识管理具有深远意义。文章以2012-2018年沪深两市医药制造业上市公司作为研究样本,实证研究了企业与合作伙伴技术竞争与产品竞争之间的关系,以及产业环境不确定性和企业技术商业化能力在其中的调节作用。研究结果表明,企业与合作伙伴的技术竞争与产品竞争之间呈倒U型关系,技术竞争强度增加并不必然导致产品竞争强度的增大;产业环境不确定性和企业技术商业化能力显著增强倒U型关系,稳定的产业环境能够缓和企业与合作伙伴在产品市场上的竞争,具有较强技术商业化能力的企业与合作伙伴在产品市场上的竞争更为激烈。
- 孙玉涛张晓飞张晨
- 关键词：合作伙伴
- 技术交易网络中企业技术竞合、网络嵌入与创新绩效--一个自动驾驶领域的实证研究
- 构建互联互通的技术交易网络是发展技术要素市场的必然要求,是实现创新驱动经济高质量发展的重要方式。近年来,我国技术交易活动呈现放量增长,逐步形成初具规模的技术交易网络,然而关于技术交易网络的理论和实证研究仍然滞后于实践需求...
- 张晨
- 关键词：技术交易网络嵌入创新绩效自动驾驶
