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将“以人为本”的理念融入到高职院校学生思想政治教育工作中被引量：3: 2010年; 学生教育工作是学校的中心工作,而学生思想政治教育工作又是学生教育工作的核心。如果能够在高职院校学生思想政治教育工作中,树立和体现"以人为本"的理念,积极提高思想政治教育的针对性、实效性,就能够促进高职院校学生健康成长和全面发展。从分析高职院校学生思想政治教育工作中融入"以人为本"理念的必要性出发,探索了在高职院校学生思想政治教育工作中融入"以人为本"理念的途径和方法。; 张爱民; 关键词：思想政治教育以人为本高职院校

基于微分律的机车单元制动器自适应鲁棒控制: 2021年; 针对机车单元制动器制动时闸瓦位置控制中存在的时变扰动等非线性因素,结合Lyapunov稳定性理论,构造基于super-twisting观测器和微分控制律的自适应鲁棒控制器,并对其应用效果进行研究。设计super-twisting观测器对轮瓦间因挤压产生的时变扰动进行估计并对估计误差自适应模糊逼近以削弱时变扰动;引入微分控制律并通过求解微分方程确定控制器中的鲁棒项。理论分析及仿真结果表明,系统各状态变量闭环输出有界,跟踪误差及滑模面导数一致有界并收敛于0,滑模面常值收敛。系统输出能够快速、稳定且精确跟踪输入,并对外部时变扰动具有较强的鲁棒性。; 刘芳璇侯艳王桂荣崔晶张爱民; 关键词：机车单元制动器自适应鲁棒控制

基于NDO的HXD_3机车轮对齿隙自适应补偿被引量：5: 2017年; 为研究HXD3型电力机车轮对齿隙受线路激扰和车行冲击影响时的位置控制精度,考虑实际工况中齿隙传动的非线性以及外界干扰的周期性,建立了齿隙传动伺服系统的数学模型;针对具有齿隙输入和未知时变参数的非线性系统,结合齿轮传动控制方向未知的实际工况,引入Nussbaum类型函数;为改善系统抖振,同时减小外干扰和不确定性对系统的影响,添加了非线性干扰观测器;基于积分滑模控制器收敛快速、鲁棒性强的优点,设计了具有衰减因子的积分滑模自适应控制器。理论分析表明,齿隙伺服系统闭环输出有界,滑模面与跟踪误差一致有界并收敛于0。仿真结果表明,积分滑模面抖振较小,收敛迅速;Nussbaum函数有界并收敛;NDO能够对非线性干扰进行近似无偏估计。齿隙伺服系统可实现在线路上存在周期性冲击时及参数存在摄动的工况下对位置指令输入的近似无偏跟踪,并对控制方向不同的指令输入具有较为理想的输出响应。; 刘芳璇张爱民王桂荣李益民; 关键词：非线性干扰观测器

电力机车制动缸自适应迭代重复控制被引量：2: 2018年; 为研究电力机车制动缸在制动时受副风缸压力和轮对径向形变挤压时其活塞的位置控制精度,建立了制动缸气动伺服系统的数学模型;针对制动控制电压脉冲指令周期性输入的特点,结合阀芯游移方向不确定的实际工况,引入Nussbaum类型函数;基于非奇异终端滑模(NSTSM)收敛快速、鲁棒性强的优点,设计具有NSTSM的自适应迭代重复控制器(AIRC)。仿真结果表明,非奇异终端自适应迭代重复控制器(NST-AIRC)可实现外界存在较大扰动时对位置指令的近似无偏跟踪,且对参数慢时变漂移具有较强鲁棒性。; 刘芳璇崔晶张爱民侯艳王桂荣; 关键词：非奇异终端滑模

基于Super-twisting观测器的制动缸自适应鲁棒控制被引量：3: 2020年; 针对实际工况中轮对踏面径向形变挤压机车制动缸活塞及闸瓦产生的时变扰动,设计Super-twisting观测器对其实际值进行估计并对估计误差自适应模糊逼近以削弱时变扰动。构造基于微分控制律的自适应鲁棒控制器,将其应用于制动缸闸瓦位置控制系统。理论分析及仿真结果表明,系统闭环各状态变量输出有界,滑模面导数收敛于0而滑模面常值收敛。; 崔晶刘芳璇张爱民侯艳王桂荣; 关键词：自适应鲁棒控制

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张爱民