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张秀峰

作品数：8 被引量：0H指数：0
供职机构：哈尔滨工程大学更多>>

合作作者

文献类型

  • 8篇中文专利

主题

  • 8篇机器人
  • 6篇电机
  • 4篇六自由度
  • 4篇串联机器人
  • 2篇型材
  • 2篇行走轮
  • 2篇修复机器人
  • 2篇悬臂
  • 2篇三自由度
  • 2篇摄像
  • 2篇摄像机
  • 2篇水轮机
  • 2篇水轮机叶片
  • 2篇气浮导轨
  • 2篇肘关节
  • 2篇桁架
  • 2篇桁架结构
  • 2篇五自由度
  • 2篇力矩
  • 2篇力矩电机

机构

  • 8篇哈尔滨工程大...

作者

  • 8篇张秀峰
  • 6篇史震
  • 2篇李金
  • 2篇季林红

年份

  • 2篇2010
  • 2篇2009
  • 4篇2008
共 8 条 记 录，以下是 1-8
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排序方式：
三自由度肩、肘关节力反馈式康复机器人
本发明提供的是一种三自由度肩、肘关节力反馈式康复机器人。它包括底座，安装在底座上的直行电机，安装在直行电机上的回转电机支座，安装在回转电机支座内的回转电机，与回转电机相连的仰俯电机支座，安装在仰俯电机支座上的仰俯电机，仰...
张秀峰季林红李金汝长海
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超大工作行程六自由度宏——微结合串联机器人专用竖直悬梁
本发明提供的是一种超大工作行程六自由度宏——微结合串联机器人专用竖直悬梁。它由四根正方形空心铝型材[1]、等边直角三角形型材[2]、固定架[3]、保持架[4]组成，四根正方形空心铝型材[1]的上端焊接在固定架[3]上构成...
张秀峰史震高延滨
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五自由度水轮机叶片串并联修复机器人
本发明提供的是一种五自由度水轮机叶片串并联修复机器人。它包括横向移动支架，安装在横向移动支架上的由行走轮、电磁板、行走轮力矩电机组成的小车，横向移动支架上设置横向移动机构，横向移动机构上设置纵向移动机构，并联定平台安装在...
张秀峰高延滨汝长海史震
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超大工作行程六自由度宏——微结合串联机器人
本发明提供的是一种超大工作行程六自由度宏——微结合串联机器人。它包括主横梁1、竖直悬梁6和小行程装置15，主横梁1通过由纵向直线导轨2、纵向齿轮齿条3、位移传感器4、纵向电机5组成的纵向行走机构安装在固定支架上，竖直悬梁...
张秀峰史震高延滨
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三自由度肩、肘关节力反馈式康复机器人
本发明提供的是一种三自由度肩、肘关节力反馈式康复机器人。它包括底座，安装在底座上的直行电机，安装在直行电机上的回转电机支座，安装在回转电机支座内的回转电机，与回转电机相连的仰俯电机支座，安装在仰俯电机支座上的仰俯电机，仰...
张秀峰季林红李金汝长海
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超大工作行程六自由度宏——微结合串联机器人专用悬梁
本发明提供的是一种超大工作行程六自由度宏——微结合串联机器人专用悬梁。它由四根正方形空心铝型材[1]、等边直角三角形型材[2]、固定架[3]、保持架[4]组成，四根正方形空心铝型材[1]的上端焊接在固定架[3]上构成椎状...
张秀峰史震高延滨
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超大工作行程六自由度宏——微结合串联机器人
本发明提供的是一种超大工作行程六自由度宏——微结合串联机器人。它包括主横梁1、竖直悬梁6和小行程装置15，主横梁1通过由纵向直线导轨2、纵向齿轮齿条3、位移传感器4、纵向电机5组成的纵向行走机构安装在固定支架上，竖直悬梁...
张秀峰史震高延滨
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五自由度水轮机叶片串并联修复机器人
本发明提供的是一种五自由度水轮机叶片串并联修复机器人。它包括横向移动支架，安装在横向移动支架上的由行走轮、电磁板、行走轮力矩电机组成的小车，横向移动支架上设置横向移动机构，横向移动机构上设置纵向移动机构，并联定平台安装在...
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