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张立明

作品数：7 被引量：18H指数：2
供职机构：天津理工学院机械工程学院更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信文化科学机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 7篇中文期刊文章

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 2篇电子电信
  • 1篇机械工程
  • 1篇一般工业技术
  • 1篇文化科学

主题

  • 3篇导航
  • 3篇自引导车
  • 3篇机器人
  • 2篇移动机器人
  • 2篇示教
  • 2篇可移动
  • 2篇可移动机器人
  • 1篇导航系统
  • 1篇制导
  • 1篇视觉导航
  • 1篇全方位视觉
  • 1篇总体结构
  • 1篇教学实验系统
  • 1篇教学
  • 1篇教学机器
  • 1篇教学机器人
  • 1篇产品设计

机构

  • 4篇天津理工学院
  • 3篇天津理工大学

作者

  • 7篇张立明
  • 6篇曹作良
  • 3篇赵新华

传媒

  • 3篇天津理工学院...
  • 2篇组合机床与自...
  • 1篇广州自动化
  • 1篇机械工业自动...

年份

  • 5篇1996
  • 1篇1995
  • 1篇1994
共 7 条 记 录，以下是 1-7
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排序方式：
新产品造型设计预测方法研究
1996年
本文提出了一种运用主因子分析法对新产品造型设计进行预测分析的方法，介绍了该预测方法的原理和分析过程，并给出了实例．
张立明
关键词：产品设计
可移动机器人的灯标导航被引量：2
1996年
着重讨论采用示教再现方式对机器人进行导航的原理，介绍采用灯标图象数据库来描述运动路径的方法和再现过程中的路径偏差检测方法，根据所获得的偏差讨论再现过程中对机器人的控制策略，最后给出实验结果。
张立明赵新华曹作良
关键词：机器人导航示教
基于示教再现方式的自引导车灯标导航被引量：1
1996年
本文着重讨论了采用示教再现方式进行导航的原理，详细介绍了示教过程中的路经生成和再现过程中的路径偏差检测．最后，给出了模拟实验结果．
张立明曹作良
关键词：自引导车可移动机器人
教学机器人实验系统的开发被引量：8
1996年
本文首先介绍了教学机器人实验系统的设计思想和系统构成，然后对其工作方式及与上位机的联机操作方法作了简要的说明，最后对该系统中模拟通用机器人语言所开发的模拟机器人语言的语句及应用这种机器人语言进行编程的特色作了专门的阐述．
张立明曹作良
关键词：机器人教学实验系统教学机器人总体结构
全方位视觉导航中的路径生成和跟踪被引量：6
1996年
本文讨论了采用示教再现方式进行导航的原理，详细介绍了示教过程中的示教路径生成和采用灯标图象数据库来描述运动路径的方法，讨论了再现过程中的实时路径跟踪和实时偏差检测。最后给出了模拟实验结果。
张立明曹作良
关键词：示教导航全方位视觉制导
自引导车灯标导航路径偏差的检测与控制被引量：2
1994年
全方位视觉引导的灯标自动导航系统是一种先进的导航系统．本文首先讨论了再现过程中路径偏差的检测方法，然后根据所获得的偏差讨论了再现过程中自引导车的控制策略．
赵新华张立明曹作良
关键词：自引导车
自引导车路径偏差检测与控制
1995年
全方位视觉引导的灯标自动导航系统是一种先进的导航系统。本文首先讨论了再现过程中路径偏差的检测方法,然后根据所获得的偏差讨论了再现过程中自引导车的控制策略。
赵新华张立明曹作良
关键词：自引导车导航系统
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