张耿
- 作品数：8 被引量：49H指数：3
- 供职机构：国防科学技术大学机电工程与自动化学院磁悬浮技术研究中心更多>>
- 发文基金：“十一五”国家科技支撑计划国家自然科学基金国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程电气工程机械工程更多>>
- 高温超导磁通传感器技术研究
- 2007年
- 基于超导体的约瑟夫森效应设计一种新型的磁通传感器,以高温超导量子干涉仪制作,再配合相应的输入线圈、滤波电路、振荡电路和辅助电路实现。其利用LC谐振电路把超导环和室温电路紧密耦合,同时采用杜瓦罐作为制冷装置,把超导磁通变换器接入系统中,以保证不影响磁通灵敏度前提下,提高磁场灵敏度。
- 张耿李杰
- 关键词：约瑟夫森效应灵敏度
- 低速磁浮列车防侧滚吊杆运动学研究被引量：8
- 2012年
- 针对磁浮列车位于弯道时防侧滚吊杆运动学问题,以单转向架为研究对象,基于D-H变换建立转向架正向运动学方程。结合轨道弯道线型的特征参数,分析磁浮列车通过弯道时悬浮模块的相对位姿关系,通过求解运动学模型的逆解,计算当车辆通过弯道时防侧滚吊杆的运动情况。考虑磁浮列车在实际运行过程中间隙波动的问题,分析防侧滚吊杆满足解耦要求的运动学条件,最终为防侧滚吊杆的结构设计与改进提出建议,对低速磁浮列车防侧滚吊杆的分析和设计具有参考价值。
- 张耿李杰李金辉
- 关键词：低速磁浮列车转向架解耦
- 低速磁浮列车竖曲线电磁力计算被引量：13
- 2012年
- 低速磁浮列车通过竖曲线时电磁铁与轨道不再平行,如果曲线半径较小,采用常用的计算方法计算此时的电磁力将产生较大的误差,难以满足动力学建模和悬浮控制器设计的要求。基于磁通管法推导了电磁铁位于竖曲线时电磁悬浮力的解析式,并对解析式进行适当的简化和拟合,用Ansoft有限元仿真软件对磁场进行数值计算,仿真结果表明,基于磁通管法得到的电磁力更接近有限元计算结果,验证了解析式的正确性,解析式能为悬浮控制系统的设计提供更准确的设计参数。
- 张耿李杰
- 关键词：磁浮列车竖曲线悬浮力有限元仿真
- 基于最优控制的超导单铁悬浮控制系统研究
- 2012年
- 悬浮控制是磁悬浮列车的核心技术,其他子系统必须在稳定悬浮的基础上设计。为了降低悬浮的能量损耗,采用超导线材绕制电磁铁的方法,在分析电磁型磁悬浮列车悬浮系统结构特性的基础上,建立了超导单铁悬浮系统的数学模型,并设计了带有电流环的线性二次型最优控制器,通过仿真计算表明,该控制策略不仅能够实现快速、精确、稳定的悬浮,还可以大大降低悬浮功率,达到设计的目的。
- 张耿李杰
- 关键词：超导线材最优控制
- 低速磁浮轨道不平顺功率谱研究被引量：25
- 2011年
- 轨道不平顺是磁浮列车振动的主要激扰源,直接关系到列车运行的稳定性和舒适性。文章基于唐山低速磁浮试验线实测的轨道不平顺数据,采用周期图法进行样本空间的谱估计,得到轨道不平顺在各空间波长的分布。分析结果表明,轨道本身结构参数、轨道安装精度和F轨的轧制工艺是产生轨道不平顺的主要原因。参考国内外成熟的铁路轨道谱线表达形式,得到低速磁浮轨道谱的拟合曲线公式,应用阻尼最小二乘算法拟合轨道谱表达式的参数,对于研究我国磁浮轨道不平顺功率谱有重要的参考价值。
- 张耿李杰杨子敬
- 关键词：磁悬浮轨道不平顺功率谱密度
- 基于超导的磁悬浮列车悬浮系统设计与分析
- 传统的EMS型磁浮列车在技术上已经比较成熟,在实践中得到了成功的应用。但由于常导EMS型磁浮列车存在悬浮气隙小、悬浮功率大、轨道精度要求高等问题,人们开始研究纯高温超导悬浮系统。本文的研究以增大悬浮间隙和减小悬浮功率为目...
- 张耿
- 关键词：磁浮列车高温超导反馈线性化解耦控制压控电流源
- 超导单铁悬浮系统反馈控制研究
- 2007年
- 超导单铁悬浮控制系统,采用超导线材绕制电磁铁设计状态反馈控制器使系统稳定悬浮。在系统模型完全已知情况下,先设定闭环系统的特征值,得到闭环系统的特征方程,进而得到反馈增益。因为超导线圈的零电阻效应,所以在系统稳定悬浮后,线圈消耗的功率为零,实现节能的目的。
- 张耿李杰
- 关键词：超导线材状态反馈
- 基于负载扰动解耦的磁浮列车非线性控制器设计被引量：2
- 2009年
- 悬浮系统控制技术是磁浮列车的关键技术之一。首先建立悬浮系统的非线性模型。针对磁浮列车模型参数变化主要来自负载扰动,结合非线性系统解耦控制方法,设计一种基于负载扰动解耦的非线性控制器,并根据控制器的要求设计了质量观测器,实现控制器的输出与负载扰动解耦。仿真结果表明,解耦控制器能够消除了负载扰动对悬浮系统的影响,具有很好的适应性和鲁棒性。
- 崔鹏李杰常文森张耿
- 关键词：非线性解耦仿真
