张荣
- 作品数：2 被引量：13H指数：1
- 供职机构：上海交通大学电子信息与电气工程学院软件学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于强化学习的倒立摆起摆与平衡全过程控制被引量：13
- 2004年
- 倒立摆的控制是一种典型的非线性控制问题。本文的目标是在假设不知道任何倒立摆模型的前提下,采用强化学习控制器实现倒立摆的起摆和平衡的全过程控制。为提高学习效率,采用了任务分解的方法,将整个控制任务分解为起摆和平衡两个子任务,对于不同的子任务根据其特点采用不同的强化学习算法。在Matlab/Simulink上进行仿真实验,结果证明,该方法在合理的时间内可以学习到成功的控制方法。
- 张荣陈卫东
- 关键词：倒立摆非线性控制
- 基于ECA的公交现场调度模型构造研究
- 2009年
- 为实现公交现场调度的智能化,构造相应的计算机支持系统,提出了一种基于ECA的公交现场调度模型。首先建立了现场调度方法框架,并描述了常规调度方法的8种具体行为模型,给出了基于工作流的计算机智能调度系统,结果表明该模型框架为公交智能化调度系统提供了有益的参考。
- 步丰林张荣蔡鸿明
- 关键词：智能交通系统ECA智能调度系统
