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张高峰

作品数：32 被引量：51H指数：4
供职机构：河南理工大学机械与动力工程学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金河南省科技攻关计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺农业科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 21篇专利
  • 10篇期刊文章

领域

  • 7篇自动化与计算...
  • 4篇机械工程
  • 1篇经济管理
  • 1篇矿业工程
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇农业科学

主题

  • 5篇煤矿
  • 4篇煤机
  • 4篇煤岩界面
  • 4篇采煤
  • 4篇采煤机
  • 3篇动力机构
  • 3篇豆腐
  • 3篇液压支架
  • 3篇切花
  • 3篇综采
  • 3篇综采设备
  • 3篇链板
  • 3篇煤矿灾害
  • 3篇开机率
  • 3篇开挖
  • 3篇灰度
  • 3篇后摆
  • 3篇边梁
  • 3篇齿轮
  • 2篇信息探测

机构

  • 31篇河南理工大学
  • 1篇北京工业职业...
  • 1篇黄河水利职业...
  • 1篇郑州航空工业...

作者

  • 31篇张高峰
  • 17篇王裕清
  • 13篇李建中
  • 8篇陈小静
  • 6篇李夏
  • 5篇秦玉鑫
  • 5篇吉春和
  • 5篇陈竞
  • 4篇刘俊利
  • 4篇李元凤
  • 4篇王立锋
  • 4篇孔秀平
  • 4篇白玮
  • 3篇刘伟
  • 3篇王红旗
  • 3篇张慧桢
  • 2篇熊新海
  • 2篇行志刚
  • 2篇石军亮
  • 2篇李树平

传媒

  • 2篇煤矿机械
  • 2篇机械设计与制...
  • 2篇控制工程
  • 2篇河南理工大学...
  • 1篇锻压技术
  • 1篇煤炭科学技术

年份

  • 1篇2020
  • 1篇2019
  • 1篇2018
  • 4篇2017
  • 7篇2016
  • 5篇2015
  • 1篇2014
  • 7篇2013
  • 2篇2011
  • 2篇2008
共 32 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种电动车无线充电装置
本实用新型提供一种电动车无线充电装置，包括发射器、接收器及剪叉升降机构，发射器与剪叉升降机构连接在一起，接收器设置在电动车底部，剪叉升降机构包括底座及设置在底座上的剪叉臂和电动推杆，剪叉臂之间通过销轴连接在一起，剪叉臂的...
吉春和王亚楠李夏李建中张高峰陈竞刘伟
煤矿斜井气压式防跑车装置
煤矿斜井气压式防跑车装置，包括固定在斜井底部轨道上的阻车器以及由前向后依次固定在斜井顶部的高压气管、信号接收器、控制器、控制阀、气缸、定滑轮组和挡车梯，高压气管连接控制阀；信号接收器和控制器之间通过控制线连接，控制器和控...
张高峰吉春和石军亮张金富李建中
文献传递
一种豆腐串自动成形机
一种豆腐串自动成形机包括链板传送机构、切花机构和动力机构，其结构合理，设备造价低，操作简便，一个工位即可实现整板豆腐的分割、双面切花过程，自动化程度高，无需翻转豆腐，完成切花后可实现自动卸除，节约加工时间，可大大提高加工...
张高峰张慧桢李建中陈小静王红旗张朋飞李元凤
文献传递
一种水环式瓦斯抽采泵工作水冷却系统
一种水环式瓦斯抽采泵工作水冷却系统，包括工作水冷却箱和水环式瓦斯抽采泵，水环式瓦斯抽采泵的进气管上依次设有自动开关阀与进气端防爆器、排气管上依次设有气水分离器与排气端防爆器，气水分离器通过排水管与工作水冷却箱上部相连；工...
王裕清李建中张高峰张鹏飞陈小静
文献传递
基于机器视觉用于采煤机的煤岩界面识别装置
本发明公开了一种基于机器视觉用于采煤机的煤岩界面识别装置，包括除尘装置、煤岩界面信号采集装置和煤岩界面信号处理装置，除尘装置包括防护外壳、除尘刷，玻璃罩和喷水器，其中除尘刷与玻璃罩相接触并能沿玻璃罩曲面做往复运动，煤岩界...
刘俊利王立锋陈昊孔秀平李树平张高峰霍佳伟赵豪杰
一种新型煤矿钻头结构
本实用新型公开一种新型煤矿钻头结构，属于钻孔设备技术领域，包括钻头和与钻头尾端相连接的钻杆，所述钻头包括从头至尾依次相连的一级钻头、二级钻头和三级钻头，所述一级钻头至三级钻头中的每级钻头均包括相应的钻头本体、设置于钻头本...
李云波潘荣锟温小萍张高峰李振峰宋党育
文献传递
一种豆腐串自动成形机
一种豆腐串自动成形机包括链板传送机构、切花机构和动力机构，其结构合理，设备造价低，操作简便，一个工位即可实现整板豆腐的分割、双面切花过程，自动化程度高，无需翻转豆腐，完成切花后可实现自动卸除，节约加工时间，可大大提高加工...
张高峰吉春和李建中王裕清行志刚秦玉鑫陈小静张慧桢李元凤
针对复杂环境的模块化栅格地图构建算法被引量：9
2016年
针对煤矿灾害救灾与信息探测机器人的自主导航问题,提出了一种用模块化的局部栅格地图表示复杂三维环境的地图构建算法。该算法使用TOF相机对三维环境信息进行获取,形成三维点云坐标矩阵。通过对坐标阵中每个点进行计算,判断坐标点在局部栅格地图中的位置,创建新的局部栅格地图,并对栅格单元占据概率进行实时更新,创建完整的全局环境栅格地图。根据栅格单元中坐标点的密度,对障碍物进行类型划分,确定通行区域与不可通行区域,简化路径规划的算法。实验结果和数据分析证明了本文地图构建方法的有效性和实用性。
秦玉鑫张高峰王裕清
关键词：路径规划
带增力式钳式制动器的直驱式提升机
本发明公开了一种带增力式钳式制动器的直驱式提升机，包括竖直井筒、轿厢、轿厢架、增力式钳式制动器、安全钳和定位机构，竖直井筒内壁安装基座上安装固定梁，固定梁和轿厢架之间设置提升永磁直线电机。增力式钳式制动器安装在轿厢架或者...
汪旭东封海潮许宝玉许孝卓袁世鹰上官璇峰张高峰
文献传递
一种豆腐串自动成形机
一种豆腐串自动成形机包括链板传送机构、切花机构和动力机构，其结构合理，设备造价低，操作简便，一个工位即可实现整板豆腐的分割、双面切花过程，自动化程度高，无需翻转豆腐，完成切花后可实现自动卸除，节约加工时间，可大大提高加工...
张高峰吉春和李建中王裕清行志刚秦玉鑫陈小静张慧桢李元凤
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