彭丹
- 作品数：18 被引量：15H指数：3
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- 相关领域：自动化与计算机技术理学一般工业技术机械工程更多>>
- 一类脉冲分数阶微分方程积分边值问题正解的唯一性和多解性被引量：1
- 2018年
- 研究的是一类脉冲条件为分数阶状态变量且边值条件中含有界变差函数的积分条件的分数阶微分方程边值问题,运用和算子和Avery-Peterson不动点定理证明得到了其正解的唯一性和多解性的充分条件.
- 马佳宇杨军彭丹刘梦婷
- 关键词：脉冲积分边值问题多解性
- 基于局部SURF与Kalman滤波的多机器人识别与跟踪
- 2016年
- 针对SURF匹配算法,提出一种局部特征匹配的思想,对场景中多个目标机器人进行识别与跟踪。在静态场景中,利用背景差法检测出场景中所有运动机器人,提取各个机器人的轮廓,通过轮廓获得每个机器人在图像中的区域,对每个小区域提取SURF特征点并与模板图像进行匹配,得到想要跟踪机器人的位置信息,最后通过Kalman滤波对机器人位置进行修正并跟踪。实验证明本算法在不降低匹配的准确性上有效提高了识别与跟踪的效率。
- 李江昊韩立媛彭丹王绪全
- 关键词：SURF背景差法KALMAN滤波
- 一类无穷区间上分数阶耦合系统边值问题解的存在性被引量：1
- 2017年
- 讨论了在无穷区间上一类分数阶耦合系统边值问题解的存在性的问题.通过建立相应的相对紧的判定准则,构造相应的全连续算子,借助不动点理论及Leray-Schauder非线性抉择,得到解的存在性.
- 刘梦婷杨军彭丹马佳宇
- 关键词：不动点定理边值问题
- 基于Jensen不等式的2-D区间时变时滞系统的稳定与控制被引量：3
- 2016年
- 考虑具有区间时变时滞二维(2-D)离散系统的时滞相关稳定性和控制问题.选取含有时滞上下界的Lyapunov函数,对其差分时考虑到所有项,结合2-DJensen不等式,由线性矩阵不等式给出系统新的时滞相关稳定性准则.准则中含有更少的待定变量,降低了数值计算负担,并且比一些已有结果具有更小的保守性.基于稳定性准则,由状态反馈实现了系统的稳定控制.最后,通过数值算例表明了所得结果的有效性和优越性.
- 彭丹华长春
- 关键词：区间时变时滞时滞相关JENSEN不等式状态反馈
- 具有区间时变时滞2-D离散系统的时滞相关稳定与控制被引量：1
- 2014年
- 针对具有区间时变时滞2-D离散系统,利用时滞相关方法,研究其稳定性与控制问题.首先选取含有时滞项上、下界的一个新的Lyapunov函数,对其差分时考虑所有项,得到了基于线性矩阵不等式(LMI)的时滞相关稳定性准则;然后给定时变时滞项的下界,再由一个凸优化问题最大化其上界,进而通过状态反馈实现系统的时滞相关控制,且求解LMI可得到增益矩阵;最后,利用数值算例说明了所得结果有效且优于已有成果.
- 彭丹华长春王春艳张磊
- 关键词：区间时变时滞时滞相关状态反馈线性矩阵不等式
- 具有时变状态滞后2-D离散系统的稳定与镇定(英文)
- 2012年
- 针对一类由局部状态空间(LSS)Fornasini-Marchesini(FM)第二模型描述的,具有时变状态滞后的2-D离散系统,其中时变滞后项的上、下界均为正实数,研究了其稳定性和控制综合问题。首先,利用Lyapunov-Krasovski泛函方法,提出了系统的稳定性准则。再根据这一准则,分别设计状态反馈和动态输出反馈控制器保证系统的稳定性。状态反馈控制律和输出反馈矩阵可由线性矩阵不等式(LMI)求得。最后,通过数值算例说明所得结果的有效性。
- 彭丹
- 关键词：渐近稳定状态反馈
- 具有混合时变时滞的2-D离散时间非线性切换系统的H∞控制问题研究被引量：1
- 2022年
- 文章基于Roesser模型,研究了具有混合时变时滞的二维(2-D)离散时间非线性切换系统的H∞控制问题.首先,选取改进的Lyapunov函数,该函数包含单形式和双形式状态的和,以此来获得额外时滞相关的信息.其次,介绍了一种针对2-D离散时间非线性切换系统的2-D允许边缘相关的平均驻留时间(2AED-ADT)方法.利用该方法由线性矩阵不等式(LMIs)给出了保证2-D离散时间非线性切换系统指数稳定并具有H∞性能的充分条件.进而,根据上述稳定性结果,设计了一种动态输出反馈(DOF)控制器,来稳定非线性闭环切换系统,使其具有H∞性能指标γ.最后,通过两个数值算例验证了所得结果的的优越性和有效性.
- 刘梦洁彭丹
- 关键词：H∞控制
- 微小型移动机器人的路径规划及编队研究被引量：2
- 2021年
- 针对微小型移动机器人的路径寻优及编队问题,提出了路径规划与轨迹跟踪相结合的方法来实现多机器人的编队任务。首先提出了基于传统蚁群算法的改进算法,仿真结果证明,改进算法通过改进参数及初始信息素矩阵,使其收敛速度提高了50%,全局寻优能力提高了30%。其次设计了基于李雅普诺夫算法的轨迹跟踪控制器,仿真结果证明,其误差最终趋于0,验证了该控制器的稳定性。最后结合李雅普控制器和路径寻优算法,实现了多机器人在最优路径上的稳定编队。
- 李江昊闫亚楠彭丹
- 关键词：计量学多机器人编队蚁群算法
- 分数阶时变广义系统稳定性分析被引量：1
- 2017年
- 基于Caputo分数阶导数,研究了分数阶时变广义线性系统和分数阶时变广义非线性系统的稳定性问题.首先利用相关不等式,给出了一个时变广义线性系统无脉冲且稳定的充分条件.然后,通过慢子系统来判断快子系统的变化,并利用Riccati方程,建立了分数阶时变广义非线性系统是渐近稳定的判定准则.最后,给出了算例和Simulink仿真结果,以说明结论的正确性.
- 杨军张倩华长春彭丹
- 关键词：稳定性RICCATI方程SIMULINK
- 生命能量系统模型的H-inf控制问题的研究
- 彭丹华长春王春娇杨洋赵滨叶彩红楚艳钢
- 课题对具有时变时滞的非线性2-D离散系统的控制问题进行了大量的理论和实际研究。利用Lyapunov方法提出了系统的稳定性准则，该方法较为新颖、巧妙，解决了系统时变时滞项具有大于零的上下界的问题，具有一定的实用价值。利用输...
- 关键词：
