彭涛
- 作品数：5 被引量：17H指数：3
- 供职机构：西北工业大学机电学院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程经济管理机械工程更多>>
- 一种高空消防机器人模糊控制设计方案被引量：3
- 2005年
- 这里首先介绍了高层建筑消防机器人整体设计方案和无限程攀爬机构原理,为了实现到达目标点时间最优,考虑到工作环境的复杂、系统耦合以及速度限制的特点,本系统中设计采用了速度模糊控制器。实际表明这种控制器易于实现且鲁棒性高,能够满足火灾现场的需要。
- 彭涛孙树栋徐林陈立彬杨建元
- 关键词：高层建筑消防机器人
- 远程设备监控系统中嵌入式Web服务器的设计被引量：10
- 2008年
- 介绍了一种基于嵌入式Web服务器的远程设备监控系统。阐述了系统结构和现场测控服务器硬件设计方案,详细介绍了服务器软件设计方案。提出了一种实现网页交互功能和生成动态页面的方法,实现了对远程设备的实时监控。
- 彭涛李声晋芦刚邵瑜
- 关键词：嵌入式WEB服务器远程监控超文本传输协议
- 基于.NET架构的车间设计更改归零管理系统
- 2004年
- 当前企业CIMS建设过程中一个重要方面就是实现车间生产管理信息的高度集成 ,而这就要求设计制造、物料准备、产品检验以及车间管理等相关部门能够实现及时的信息传递和资源共享 ,以达到提高生产效率 ,降低生产成本的目的。文章根据某制造企业总装配车间设计更改文件信息繁杂 ,各部门之间传阅困难 ,以及贯彻执行周期长等问题提出了基于B/S模式和微软 NET架构体系的车间设计更改归零管理系统的解决方案 ,重点讨论了系统的体系结构。
- 彭涛孙树栋
- 关键词：B/SNET架构
- 一种无刷直流电动机驱动及保护电路设计被引量：3
- 2008年
- 以IR2130芯片作为电机驱动器件,实现了一套完整的无刷直流电动机驱动方案。由于芯片是功率MOS器件栅极驱动集成电路,因此在简化驱动电路设计的同时提高了系统的可靠性,此外还包括欠压保护、过流保护等保护功能。实践证明,此方案简单可靠且成本较低,有较高的实用价值。
- 邵瑜李声晋芦刚彭涛
- 关键词：IR2130无刷直流电动机驱动电路保护电路
- 高层建筑消防机器人控制系统的一种实现方法被引量：1
- 2005年
- 首先介绍了高层建筑消防机器人控制系统的整体结构和硬件组成,然后给出了控制系统中各种通信方式的具体实现。考虑到任务和工作环境的特殊性,本系统以工业计算机为控制平台,组态软件和VB6.0相互配合以实现对机器人的无线控制。实验表明这一控制方案可靠性高,完全能够满足火灾现场的需要。
- 陈立彬孙树栋彭涛徐林杨建元
- 关键词：机器人PLCAPIDDE
