徐传忠
- 作品数：15 被引量：47H指数：4
- 供职机构：华侨大学信息科学与工程学院更多>>
- 发文基金：福建省自然科学基金厦门市科技计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信电气工程文化科学更多>>
- 用RBF神经网络逼近Volterra级数实现非线性噪声的消除被引量：1
- 2004年
- Volterra级数展开式的非线性滤波器由于综合地利用了线性和非线性项,因而比其他非线性滤波器具有更好的性能。但随着Volterra滤波器阶数的增加,对应的滤波系数个数呈几何级数增长,实现非常困难。本文利用RBF神经网络具有非线性函数的逼近能力和其局部逼近网络学习速度快的优点,用RBF神经网络逼近Volterra滤波器以实现非线性噪声消除。Matlab仿真结果表明了此方法的有效性。
- 杨冠鲁徐传忠
- 关键词：RBF神经网络最近邻聚类信号处理
- 中德高等教育教学与科研结合情况对比与分析——以电力系统暂态分析和电工电子学课程为例被引量：1
- 2022年
- 为提高学生的科研能力,借鉴和学习德国教育经验,提高本科毕业生分析问题和解决问题的综合能力,使其达到工程教育专业认证通用标准的毕业要求。以电力系统暂态分析和电工电子学课程为例,从教学和科研思路两方面进行全面综合分析,提出适合我国的教学方案和措施。
- 叶志军徐传忠黄公彝于飞周鹏
- 关键词：电力系统暂态分析电工电子学本科教学
- 一种小波提升算法的多关节机器人滑模控制被引量：1
- 2010年
- 将小波提升算法引入基于指数趋近律的变结构控制,利用提升算法具有的独特结构和计算简单等特点,消除变结构控制方法固有的抖动问题,并应用于机器人轨迹跟踪控制中.仿真结果表明该方法有良好的效果.
- 徐传忠王永初杨冠鲁
- 关键词：变结构控制抖动小波提升滑模控制
- 非线性机器人的智能反演滑模控制研究
- 机器人是由机械本体、控制器、伺服驱动系统和检测传感器装置构成的，一种能仿人操作、可自动控制、重复编程、并能在三维空间完成各种作业的机电一体化设备。机器人的应用是潜力无限的，所有人类所从事的领域机器人基本都可以从事，从人们...
- 徐传忠
- 关键词：非线性系统多关节机器人反演控制滑模控制
- 文献传递
- 基于反演设计的机器人非奇异终端模糊滑模控制被引量：1
- 2012年
- 针对带有建模误差和外部干扰的多关节机器人轨迹跟踪问题,根据滑模控制原理,采用非奇异终端滑模面,基于反演设计方法,设计了反演非奇异终端模糊滑模控制。并设计了模糊控制器在线估计不确定性上界值,削弱了抖动。利用李亚普诺夫定理证明了系统的稳定性,仿真结果表明方法的有效性。
- 徐传忠王永初
- 关键词：滑模控制模糊控制反演控制抖动
- 一种小波提升的电力有源滤波器被引量：2
- 2004年
- 提升算法是一种新的双正交小波构造方法 ,在时域对信号进行变换就可完成对信号频域特性的分析 .介绍提升算法的原理及实现步骤 ,将Daubechies9/ 7小波滤波器的提升格式应用于电力有源滤波器的设计 .它使得计算复杂度大大降低 ,有效地减少运行时间 ,提高滤波器的实时性 。
- 徐传忠杨冠鲁
- 关键词：小波变换小波提升谐波
- 径向基网络的主动噪声控制系统
- 2004年
- 针对传统的LMS在信号处理中的不足 ,提出利用RBF网络实现自适应滤波 ,并将其应用于管道噪声控制 .仿真结果表明 ,与LMS算法和WLMS算法相比 ,此方法具有良好的非线性噪声抑制能力 .
- 徐传忠杨冠鲁
- 关键词：径向基网络主动噪声控制归一化自适应滤波
- 基于小波算法的电力系统谐波分析
- 随着电力电子技术的发展,配电网中的整流器、变频调速装置、电弧炉以及各种电力电子设备不断增加,这些负荷的非线性、冲击性和不平衡性的用电特性,对供电质量造成了严重污染;另一方面现代工业、商业及居民用户的用电设备对电能质量更加...
- 徐传忠
- 关键词：电力有源滤波器FIR滤波器小波提升PRONY算法
- 文献传递
- 自适应小波算法的电力有源滤波器被引量：7
- 2003年
- 利用小波变换的正交线性性质 ,设计基于小波算法自适应滤波器 .同时 ,将它有效地应用于电力有源滤波器 .Matlab仿真结果表明 ,基于自适应小波算法的电力有源滤波器 ,在消除高次谐波、噪声和补偿工频无功电流方面 ,具有较好的性能、较快的收敛速度 .
- 徐传忠杨冠鲁
- 关键词：电力有源滤波器小波变换收敛速度MATLAB计算机仿真
- 基于动态模糊神经网络的电力谐波精确测量被引量：2
- 2011年
- 利用动态模糊神经网络测量电力谐波幅度,采用误差下降率调节模糊神经网络的结构,同时用分级学习方法调节模糊神经网络参数,使神经网络结构呈现动态变化,结构紧凑,避免了过拟合及过训练现象,提高了系统的泛化能力。通过对电力谐波信号的测量仿真,表明该方法具有很高的测量精度。
- 徐传忠杨冠鲁王永初
- 关键词：谐波动态模糊神经网络
