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徐坤

作品数：41 被引量：80H指数：3
供职机构：中国科学院深圳先进技术研究院更多>>
发文基金：国家自然科学基金台达电力电子科教发展基金深圳市科技计划项目更多>>
相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 35篇专利
  • 6篇期刊文章

领域

  • 5篇机械工程
  • 5篇交通运输工程
  • 4篇自动化与计算...
  • 3篇金属学及工艺
  • 3篇文化科学
  • 2篇航空宇航科学...
  • 1篇经济管理
  • 1篇电气工程

主题

  • 13篇汽车
  • 11篇电动
  • 10篇车辆
  • 9篇电动汽车
  • 8篇滑移
  • 8篇滑移率
  • 7篇电机
  • 7篇车轮
  • 6篇转矩
  • 6篇驾驶
  • 5篇动车
  • 5篇路面
  • 5篇轮速
  • 4篇电驱动
  • 4篇电驱动车辆
  • 4篇制动
  • 4篇强化学习方法
  • 4篇最佳滑移率
  • 4篇无人驾驶
  • 4篇控制系统

机构

  • 41篇中国科学院
  • 3篇上海大学
  • 2篇香港中文大学
  • 1篇哈尔滨理工大...
  • 1篇同济大学

作者

  • 41篇徐坤
  • 19篇徐国卿
  • 16篇李慧云
  • 14篇李卫民
  • 5篇秦斐燕
  • 3篇石印洲
  • 2篇梁嘉宁
  • 2篇常明
  • 2篇郑春花
  • 2篇刘玢玢
  • 2篇杨影
  • 2篇胡悦
  • 2篇刘佳
  • 1篇张琦
  • 1篇周翊民
  • 1篇曾庆文
  • 1篇宋志斌
  • 1篇张新业
  • 1篇张艳辉
  • 1篇冯伟

传媒

  • 3篇集成技术
  • 2篇机械工程学报
  • 1篇仪器仪表学报

年份

  • 2篇2024
  • 5篇2023
  • 4篇2022
  • 2篇2021
  • 5篇2020
  • 3篇2019
  • 4篇2018
  • 1篇2017
  • 3篇2015
  • 3篇2014
  • 3篇2012
  • 5篇2011
  • 1篇2010
共 41 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种判断牵引状态下的车辆工作状态的方法和系统
本发明涉及一种判断牵引状态下的车辆工作状态的方法和系统，该方法包括：测量车辆电机的输出转矩T和车轮转速ω；估算粘附力矩T<Sub>d</Sub>；计算输出转矩变化值△T、粘附力矩变化值△T<Sub>d</Sub>；根据输...
徐国卿徐坤
文献传递
一种四轮独立转向-独立驱动车辆轨迹跟踪方法和系统
本发明提供一种四轮独立转向‑独立驱动车辆轨迹跟踪方法和系统。该方法包括：在目标轨迹上选择同时满足前探距离约束和径向距离约束的点作为前探点，其中，所述径向距离约束是径向距离系数和横向误差之间的乘积，所述横向误差是所述目标轨...
徐坤肖卫星李慧云
文献传递
智能汽车驾驶策略的高效深度强化学习方法
本发明提供了一种智能汽车驾驶策略的高效深度强化学习方法，包括：对交通仿真环境、策略网络参数、Q值网络参数及数据缓冲区进行初始化处理；基于安全驾驶策略在交通仿真环境中完成驾驶任务，获取复杂交通环境下安全驾驶对应的驾驶演示状...
刘佳尹健文梁青怡蒋拯民寇雨然徐坤李慧云
汽车能量控制方法、装置及终端设备
本发明适用于汽车能量控制技术领域，提供了一种汽车能量控制方法、装置及终端设备，所述方法包括：预测未来时间段[k,k+p‑1]内汽车变速箱的需求功率P<Sub>req</Sub>(k+jj)，其中，jj＝0,1,…,p‑1...
李卫民秦斐燕徐坤胡悦刘玢玢
文献传递
论电动汽车的发展趋势(英文)被引量：2
2014年
文章基于使用电机与主动安全控制实现全制动能量回收以提高能效的原理,提出了纯电气化车辆(Pure Electrified Vehicle,PVE)的概念。阐述了该类车辆具有通过电机可感知车辆运动状态的特点并介绍了相关智能检测方法以及车辆机电解耦的动力学控制结构。讨论了该类车辆的动力学控制方法及驾驶节能策略。最后,从智能化电动车的层面,讨论了驾驶辅助安全技术和人文关怀技术。
徐国卿徐坤张琦郑春花梁嘉宁周翊民
关键词：再生制动人性化
一种无人车与无人机协同的路径规划方法
本发明公开了一种无人车与无人机协同的路径规划方法。该方法包括：获取无人机的待检目标点集合并选择无人车的备选停靠点集合；以设定的目标函数为优化目标，求解车机协同巡检路径规划模型的规划解，以确定可行的目标点和停靠点，其中求解...
徐坤张远广李慧云
一种轮毂总成以及具有该轮毂总成的电动汽车后桥
本实用新型涉及一种轮毂总成，包括轮毂电机和制动器，所述轮毂电机的所述内定子连接内侧支承件，所述轮毂电机的所述外转子的外侧连接外侧支承件，所述外侧支承件的中心连接一中心轴的一端，所述中心轴的另一端穿过所述内定子的中心孔及所...
徐国卿曾庆文张新业徐坤
文献传递
一种适应复杂路面的车辆路径跟踪控制方法及控制系统
本发明提供了一种适应复杂路面的车辆路径跟踪控制方法及控制系统，方法包括：通过预设概率车辆模型的离散迭代求解车辆状态量，并得到最优控制序列；将最优控制序列中的第一个控制量输入到真实车辆系统中，得到实际车辆状态量；基于迭代车...
徐坤刘德梁李慧云潘仲鸣
利用前车信息的智能电驱动车辆再生制动控制方法
本发明提供利用前车信息的智能电驱动车辆再生制动控制方法，包括：通过车辆车载传感器采集前车的状态信息、或通过车‑车通信系统获取前车的状态信息，以构建具有序贯特征的输入信息；采用自适应模糊神经推理系统建立前车制动意图预测模型...
徐坤李慧云潘仲鸣
基于异构无人系统相互观测的同时定位与地图构建方法
本发明涉及基于异构无人系统相互观测的同时定位与地图构建方法，智能交通。所述方法的一种实施方式是用于解决无人车和无人机在同一时空范围内联合执行任务(如巡检、运送货物、勘察)时，在不依赖于GNSS和RTK等外部信息，仅使用机...
徐坤冯时羽沈启广李慧云蔡宇翔马聪
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