徐崇庶
- 作品数:7 被引量:25H指数:2
- 供职机构:北京联合大学信息学院更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术电气工程交通运输工程机械工程更多>>
- 磁悬浮车辆驱动装置控制方式的研究被引量:4
- 1995年
- 磁悬浮车辆因其具有高速度,易保养等优点,作为一种新型交通工具许多国家都在研究。车辆的悬浮气隙除了由磁悬浮系统控制外,还受作为驱动装置的单侧直线电机速度的影响。本文讨论了对磁悬浮系统没有影响的单侧直线电机的速度控制方式。
- 徐崇庶正田英介藤崎敬介
- 关键词:磁悬浮磁浮列车直线电动机
- 欧美国家中的农业机器人被引量:20
- 1998年
- 为了节省劳动力,提高农业生产率,一些欧美国家使用大型农业机械,这就带来了机械对土地的碾压问题,一般的耕作仅对表层土壤起作用,碾压使深层土壤变得坚实,失去透水性,干燥时,会使土壤沙漠化;大雨时,又会导致水土流失。另外,从环境保护考虑,提倡精细农业(Precision Farming),即根据作物的生长情况,进行精细的施肥,预防病虫害等农业作业,必要之处多投入,不必要之处少投入,使投入能最大的发挥作用,这样一方面可以降低成本,同时也防止残留物对环境的污染,而大型农业机械则难以胜任。开发小型农业机器人,
- 徐崇庶张博玲
- 关键词:农业机器人机器人农业机械化
- 家用电饭锅的模糊控制
- 1995年
- 文中介绍了以模糊理论为基础的电饭锅单片机模糊控制系统,它是把人们用自然语言描述的控制经验变成模糊控制规则,再经模糊推理和决策得到控制量。实践证明,模糊控制电饭锅的烧饭质量优于普通电饭锅,而且节约电能。
- 徐崇庶李晓毅吴睛
- 关键词:模糊控制模糊推理电饭锅家用电器
- 日本电影中的机器人
- 1998年
- 机器人“毛盖拉” 机器人最早出现在日本电影中是在1957年,当时日本东宝电影公司拍摄的影片“地球防卫军”中有机器人“毛盖拉”登场。 影片“地球防卫军”是东宝电影公司当时的一部大手笔作品,是该公司的第一部宽银幕立体声科幻故事片,影片中首次有机器人出现。
- 徐崇庶张博玲
- 关键词:机器人电影
- 用单片机实现异步电动机矢量控制
- 1994年
- 矢量控制是异步电动机的有效控制方法之一。这种拖动系统的动态特性与晶闸管供电的直流电动机拖动系统的动态特性相比已相差无几,矢量控制的复杂运算可由单片微机完成,使所需的控制硬件大为减少。本文介绍了异步电动机矢量控制的理论分析及实现方法。
- 徐崇庶鹿树理
- 关键词:矢量控制异步电动机
- 微机丝杠动态测量仪被引量:1
- 1994年
- 本测量仪把微机技术和激光技术引入到丝杠的动态测量中,使测量精度进一步提高,不但能够测量4级丝杠,而且由于应用了微机,使环境参数(如温度、压力、湿度等)的自动补偿成为可能,也为进一步提高测量精度创造了条件。
- 徐崇庶鹿树理吴晴
- 关键词:机床丝杠动态测量仪微机应用
- 模糊控制电饭锅的设计
- 徐崇庶吴晴
- 关键词:模糊控制器电饭锅