徐建明
- 作品数：218 被引量：676H指数：14
- 供职机构：浙江工业大学信息工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金浙江省自然科学基金国家杰出青年科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程金属学及工艺机械工程更多>>
- 一种中药饮片中药材自动清洗过程水压预测控制方法
- 一种中药饮片中药材自动清洗过程水压预测控制方法，针对中药饮片中药材自动清洗过程水压受水泵本身性能限制无法快速准确达到设定水压的问题，采用中药饮片中药材自动清洗过程清洗水泵水压与水泵输入电压频率单位阶跃响应模型，通过极小化...
- 何德峰俞立徐建明宋秀兰张文安朱俊威杨永祥
- 文献传递
- 储纬器电机无位置传感器的全速域控制方法研究
- 2022年
- 针对储纬器电机无位置传感器的调速控制问题,采用脉振高频注入法与扩展反电动势法相结合的控制策略,研究了一种全速域下的无位置传感器矢量控制方法。在电机静止时,利用电机凸极特性,采用高频注入法配合极性判断准确估计初始位置并使电机速度闭环启动。当运行至中速时,估计算法切换为扩展反电动势法估计转子位置与速度。在加减速过程速度切换区间采用滞环切换策略。通过实验验证了所提出的控制策略在全速域下电机矢量控制的可行性,且满足储纬器电机配合织机的工作要求。
- 徐建明王远超张宇轩
- 关键词：储纬器无位置传感器控制
- 从过程模型逆到反馈控制的讨论
- 2006年
- 本文从如何解决系统输出精确跟踪给定值这一控制问题出发,基于过程模型逆的思想,对解决这一问题的反馈控制方法进行了讨论。首先介绍了这一控制问题的概念性解以及其难以物理实现的原因。接着,讨论了利用高增益反馈回路构造近似的过程模型逆的方法,以及其实现条件。最后,分析了反馈控制增益选择需要综合考虑各种利弊因素的权衡思想。整个讨论过程中通过一些仿真例子来加以验证。
- 徐建明俞立杨马英
- 关键词：反馈增益反馈控制
- 嵌入式三轴运动控制系统的以太网通信实现被引量：4
- 2012年
- 研究了嵌入式三轴运动控制系统的以太网通信问题;采用LM3S9B92微控制器设计主控制器和各轴电动机控制器,通过移植实时操作系统μC/OS-Ⅱ和TCP/IP协议栈LwIP,实现主控制器与各轴电机控制器之间的信息交互;按电动机控制数据传输紧急程度要求不同,在以太网MAC层之上建立调度表,优先传输紧急数据,提高三轴运动控制系统实时性;实验结果表明嵌入式三轴运动控制系统实现了以太网数据的无差错传输,并且在重载情况下时间延迟大约为系统改进前的72%,改进了系统的实时性。
- 吴云徐建明俞立欧林林郑雅羽
- 关键词：运动控制系统以太网LWIP
- 基于ZigBee网络的嵌入式模具保护系统及其方法
- 一种基于ZigBee网络的嵌入式模具保护系统，包括：协调器，用以负责ZigBee网络的建立、维护、子节点的加入、数据的收集以及与上位机之间的通讯；路由器节点，用于负责数据路由，确保主节点与带有无线收发功能的嵌入式模具保护...
- 邢科新姜旭飞董辉林叶贵徐建明何德峰
- 一种网络化运动控制系统频域分区攻击检测方法
- 一种网络化运动控制系统频域分区攻击检测方法，先对运动控制系统进行建模，确定其传递函数，同时考虑系统中存在执行器攻击以及外部扰动，将传递函数转换为状态空间方程，并利用广义KYP引理，分频段设计滤波器性能指标，通过线性矩阵不...
- 朱俊威顾曹源张文安俞立董辉徐建明
- 文献传递
- 基于Android手机IMU的机械臂示教方法
- 一种基于Android手机IMU的机械臂示教方法，包括如下步骤：标定固连手机的坐标系与机械臂末端执行器坐标系，依据Android操作系统底层函数接口调用IMU加速度数据a<Sub>x</Sub>、a<Sub>y</Sub...
- 徐建明赵智鹏董建伟周巧倩何德峰朱俊威张文安
- 文献传递
- 一种储纬器间歇储纬过程的迭代学习速度控制方法
- 一种储纬器间歇储纬过程的迭代学习速度控制方法，包括如下步骤：依据织机引纬速度v<Sub>引纬</Sub>、引纬长度l<Sub>引纬</Sub>、最短引纬间隔时间T<Sub>最短引纬间隔</Sub>，选取储纬器储纬时间T<...
- 徐建明孙明轩俞立欧林林熊远生陈张雷
- 文献传递
- 一种中药饮片喷雾润药过程软化度预测控制方法
- 一种中药饮片喷雾润药过程软化度预测控制方法，根据中药饮片喷雾润药过程软化度控制结构，采用中药饮片软化度输出值与喷头阀门开度输入值的受控自回归积分滑动平均模型为动态预测模型，通过极小化未来一段时间内的润药室中药饮片软化度跟...
- 何德峰彭彬彬徐建明郑雅羽朱威杨永祥刘迎新
- 文献传递
- 基于以太网的远程液位监控系统设计与开发被引量：5
- 2007年
- 本文主要解决在基于以太网的远程液位监控系统中如何实现网络通信的问题,在本地嵌入式系统上,选择ARM微处理器S3C44B0X和以太网控制器RTL8019AS作为硬件平台,在实时操作系统μC/OS-Ⅱ上移植嵌入式TCP/IP协议栈LwIP,通过对LwIP编程实现服务器程序;在远端PC机上,通过对VC++6.0环境下的套接字编程,实现客户端程序。在此基础上成功开发了远程液位监控系统,实验结果表明达到了良好的效果。
- 何伟江华明俞立徐建明
- 关键词：嵌入式系统LWIPSOCKET
