方一鸣
- 作品数：207 被引量：950H指数：16
- 供职机构：燕山大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金河北省自然科学基金河北省高等学校科学技术研究青年基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺电气工程冶金工程更多>>
- 基于Hamilton理论的可逆冷带轧机速度张力系统无张力计控制被引量：7
- 2015年
- 基于反馈耗散Hamilton理论研究了可逆冷带轧机速度张力系统的无张力计控制问题.首先,对系统速度张力外环(主轧机速度环和左、右卷取机张力控制环)进行预反馈控制,并采用反馈耗散Hamilton理论完成了速度张力外环控制器的设计.其次,为了实现系统的无张力计控制及对摄动参数的自适应估计,基于"扩张系统+反馈"方法完成了系统速度张力外环自适应状态观测器的设计.再次,为了实现可逆冷带轧机主轧机速度和左、右卷取机张力间的协调控制及对外扰不确定项的干扰抑制,基于backstepping方法完成了系统电流内环鲁棒控制器的设计.理论分析表明,所提出的控制方法能够保证闭环系统的鲁棒稳定性.最后,基于某1 422 mm可逆冷带轧机速度张力系统的实际数据进行仿真,并同串级PI控制方法相比较,结果验证了本文所提方法的有效性.
- 刘乐方一鸣李晓刚李建雄
- 关键词：自适应鲁棒控制
- 具有输入饱和的电液伺服位置系统自适应动态面控制被引量：26
- 2014年
- 针对具有非线性、参数不确定性及输入饱和问题的电液伺服位置系统,提出了一种自适应动态面控制器的设计方法.该方法充分考虑饱和特性,利用双曲正切函数和辅助控制信号对系统非线性模型进行等价变换,进而采用动态面方法设计抗饱和控制器.设计过程中引入Nussbaum函数,以补偿输入饱和引起的非线性项.通过构造合适的Lyapunov函数,证明闭环系统的所有信号一致最终有界.仿真结果表明,所设计的控制器具有良好的跟踪效果,并有效地削弱了输入饱和对系统造成的不良影响.
- 方一鸣许衍泽李建雄
- 关键词：动态面控制NUSSBAUM函数自适应控制
- 增量式脉冲编码器在绝对位置测量中的应用被引量：18
- 1994年
- 介绍一种接口电路,使增量式脉冲编码器与微机联合使用,实现绝对位置的测量。文章从分析增量式脉冲编码器输出的两相信号关系出发,给出了信号能直接输入到微机,分辨正、反旋转方向、累计计数的接口电路。
- 方一鸣王洪瑞杨景明赵现潮
- 关键词：接口电路
- 伺服电机驱动结晶器非正弦振动动力学分析
- 2016年
- 通过控制伺服电机输出变角速度规律,设计并制造了伺服电机驱动的结晶器非正弦振动样机,建立了系统的弹性动力学模型,推导了系统运动学微分方程,分析了系统的固有频率及振型。结果表明:系统的固有频率和振型都随偏心轴的角度变化而周期变化,而与波形偏斜率和频率变化无关,在线调节频率和波形偏斜率时有利于系统的平稳运行。
- 姚云峰李军霞方一鸣李建雄
- 关键词：结晶器非正弦振动伺服电机固有频率振型
- EMD时频分析拉曼光谱和近红外光谱被引量：2
- 2016年
- 用时频方法分析拉曼光谱和近红外光谱。经验模态分解光谱成为特征模态分量,模态分量比重计算显示拉曼光谱能量均匀分布于各个分量,而近红外光谱的低阶特征模态分量只承载了较少的原光谱有效信息。真实光谱和数值实验均显示,经验模态分解视拉曼光谱为调幅信号,具有高频能量吸附特性;视近红外光谱为调频信号,在一阶特征模态分量中可以较好实现高频窄带解调。一阶特征模态分量希尔伯特变换显示,经验模态分解拉曼光谱时易出现模态混叠现象。进一步在时频域分析玉米叶片近红外光谱,经验模态分解后截掉低能量的一、二阶分量,用剩余特征模态分量重构光谱信号,均方根误差为1.001 1,相关系数为0.981 3,两个指标反映出重构精度较高;分解趋势项表明在近红外光波段,吸光度随着波长的减小呈现递增趋势;特征模态分量的希尔伯特变换显示,657cm^(-1)是碱胁迫光谱特有频率,可作为碱胁迫光谱特征频率来辨识。
- 赵肖宇方一鸣谭峰佟亮翟哲
- 关键词：时频分析经验模态分解希尔伯特变换近红外光谱拉曼光谱
- 分段式板形检测仪被引量：6
- 1996年
- 本文就自行研制的分段式板形检测仪的工作原理、特点及二次仪表的实现做了详细介绍。该检测仪采用压磁、后阻传感器并用的方法，以适应我国普通轧机所轧带材厚度范围大的特点。二次仪表采用独特的相敏检波及正负峰值锁存的通道处理过程，使计算机采样大为简化。该检测仪板形显示明了、直观。
- 杨景明王洪瑞方一鸣
- 关键词：板形检测传感器信号处理板材带材轧制
- 一种伺服电动机混合速度控制器的设计
- 2011年
- 设计了一个由滑模控制器和神经模糊控制器组成的伺服电动机混合速度控制器。为了得到一个既能削弱抖振现象又能得到快速、光滑动态响应的伺服电动机速度控制系统,应用误差带方法,系统用滑模控制在瞬态阶段得到快速动态响应,用神经模糊控制在稳态阶段得到光滑动态响应。分别用滑模控制和混合控制对系统进行了仿真和实验,验证所设计控制器的性能,并对结果进行了详细对比。
- 高文达方一鸣张文亮范志远
- 关键词：滑模控制模糊控制神经网络伺服电动机
- 伺服电机驱动的连铸结晶器非正弦振动集散控制系统
- 本发明公开了一种伺服电机驱动的连铸结晶器非正弦振动集散控制系统，包括上位机监控系统、n流连铸结晶器非正弦振动控制系统，每一流连铸结晶器非正弦振动控制系统包括运动控制器、伺服驱动器、伺服电机、减速器、驱动机构及连铸结晶器振...
- 方一鸣栾振兴王志强刘乐
- 液压位置伺服系统滑模自抗扰控制器设计被引量：4
- 2007年
- 主要研究了驱动连铸结晶器的液压伺服系统的精确位置跟踪控制问题。由于液压伺服系统的某些内部参数是时变且不可测的,同时外部负载力也随时间变化使得系统动态模型不精确,从而影响了系统的控制效果。针对这一问题,提出了一种基于滑模控制的自抗干扰控制器的设计方法,利用扩张状态观测器把系统内部参数和外部负载力的不确定性观测出来,从而有效地抵消了系统的不确定性。根据工程实际中的参数进行仿真研究,其结果表明这种控制方法具有很好的全局鲁棒性,并且提高了位置跟踪的精度。
- 韩永成方一鸣李强赵琳琳
- 关键词：自抗扰控制扩张状态观测器液压位置伺服系统
- 非匹配不确定性下连铸结晶器振动位移系统准滑模控制被引量：6
- 2020年
- 以伺服电机驱动的连铸结晶器振动位移系统为研究对象,针对系统中同时存在的匹配建模误差和非匹配外界时变扰动不确定系统,提出一种基于干扰补偿器的鲁棒准滑模控制方案.首先,针对非匹配外界时变扰动不确定系统,采用一种改进的解耦干扰补偿器,保证估计误差有界收敛;其次,采用一种新型的混合趋近律,将幂次趋近律与等速趋近律相结合,减小滑模面趋近时间;再次,基于切换函数设计扩张状态观测器用于观测系统不确定项(包括干扰补偿器估计误差及系统的匹配不确定性),并构建趋近律参数与不确定项的定量关系,以降低抖振,提高系统的控制性能和鲁棒性;最后,通过理论分析证明了闭环系统离散准滑动模态的稳定可达性.仿真分析结果表明了所提出控制方案的有效性.
- 李强方一鸣李建雄李建雄
- 关键词：连铸结晶器非匹配不确定离散滑模
