曹凤
- 作品数：6 被引量：5H指数：2
- 供职机构：辽宁工业大学电气工程学院更多>>
- 发文基金：辽宁省科技厅科技攻关项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术经济管理更多>>
- 基于组织细胞的彩色图像分割算法研究被引量：1
- 2015年
- 针对彩色图像滤波去噪的同时把图像的一些特征信息去除和图像分割边缘模糊的问题,提出了将小波变换与数学形态学相结合的图像分割算法,通过Matlab仿真结果分析,该方法在组织切片细胞的分割应用中有很明显的优势。
- 曹凤霍春宝
- 关键词：彩色图像分割图像滤波
- 基于改进蚁群算法的智能机器人路径规划
- 2014年
- 从以往的研究资料中可以了解到,智能机器人路径规划是机器人研究领域中的一项重要分支,同时也是智能机器人用以执行各种指令的基础条件。在研究智能机器人的路径规划过程中,遇到了诸如易陷入局部最优等问题,进而提出应用改进蚁群算法来改善这一状况,并且取得了良好的实效。本文就针对改进蚁群算法支撑下的智能机器人路径规划的相关研究内容做以论述,以期为推进机器人研究提供有益的理论素材。
- 朱长耀曹凤
- 关键词：改进蚁群算法智能机器人路径规划
- 基于组织切片细胞图像预处理算法的研究
- 2014年
- 在图像处理的过程中，图像预处理的好坏直接影响后续处理有直接的影响。针对图像滤波消噪的同时把图像中一些重要的细节特征消去这个问题，阐述了数学形态学的基本运算及其在图像预处理中的应用，通过Matlab仿真结果分析，该方法在组织切片细胞的预处理应用中有很明显的优势。
- 曹凤霍春宝赵立辉
- 关键词：图像滤波数学形态学小波变换仿真
- 基于组织切片细胞的彩色图像分割算法研究
- 图像分割算法的研究是进行图像识别与分析的第一步，分割算法的选取将会直接影响图像处理后期的处理结果。所以在图像处理分析研究过程中，关于图像分割算法的优化改进成为研究人员研究的主要对象。针对彩色组织细胞这个研究对象，转换成灰...
- 曹凤
- 关键词：彩色图像分割图像滤波数学形态学小波变换
- 文献传递
- 基于MC9S12XS128的体操机器人控制系统的研究被引量：2
- 2014年
- 在RoboCup比赛过程中,体操机器人应该体现其自身的自主性、协作性、高效性和智能性。因此在了解控制对象的基础上,提出了基于MC9S12XS128单片机的整体设计方案,设计出完整的控制策略和智能算法。通过反复调试,使体操机器人在实现比赛要求动作的条件下,保证动作的连贯性和系统的稳定性。
- 曹凤蓝和慧朱长耀胡浩瀚
- 关键词：ROBOCUP体操机器人稳定性
