朱坚民
- 作品数：288 被引量：648H指数：13
- 供职机构：上海理工大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金上海市科委科研计划项目上海市教育委员会创新基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺文化科学更多>>
- 预紧力可精确调整的双螺母滚珠丝杠副
- 本实用新型涉及一种预紧力可精确调整的双螺母滚珠丝杠副，包括丝杠、主螺母、双头螺柱型压力传感器、预紧垫片、预紧螺母、副螺母、压力传感器采集设备、计算机，主螺母与副螺母之间沿周向均匀布置若干个双头螺柱型压力传感器，每个双头螺...
- 张统超鲁燕朱坚民王健李记岗战汉王海迪徐友法
- 文献传递
- 基于RBF神经网络控制的球杆系统位置控制实验研究被引量：7
- 2018年
- 针对在球杆系统位置控制实验中PID控制精度不高及BP神经网络控制训练时间较长的问题,提出一种基于含有低通滤波器的RBF神经网络动态补偿PID控制的新的控制方法,该控制系统由RBF神经网络控制器及PID控制器组成。为提高参数辨识速度以及避免局部最小值问题,采用梯度下降法更新隐含层参数,采用带有遗忘因子的最小二乘法调整输出层权值。实验结果表明,该控制方法具有比PID控制更高的精度,具有比BP神经网络更快的学习速度,低通滤波器保证了控制系统的辨识精度和稳定的控制输出,具有良好的控制效果及动静态特性。
- 朱坚民沈昕璐黄之文
- 关键词：球杆系统PID控制
- 一种基于长短时记忆网络的滚动轴承剩余寿命预测方法
- 本发明提出了一种基于长短时记忆网络的滚动轴承剩余寿命预测方法，包括提取滚动轴承磨损信号的特征、将提取的特征进行主成分分析以获取融合特征、归一化处理所述融合特征、将融合特征数据以设定的步长循环重叠截取以获取短序列、将所述短...
- 黄之文朱坚民高统林周明浩冯创意黄扬辉石园园魏周祥
- 文献传递
- 棋盘格图像角点亚像素的检测方法
- 一种棋盘格图像角点亚像素的检测方法，包括三步：1、采用摄像机拍摄棋盘格标定模板，获得该棋盘格标定模板的模板图像，对该模板图像进行二值化，得到二值化图像；2、采用圆形模板遍历二值化图像，分别对二值化图像的所有被测像素点进行...
- 朱坚民李记岗战汉张统超李孝茹齐北川
- 文献传递
- 轮腿式爬楼梯移动机器人的设计及运动特性分析被引量：15
- 2013年
- 针对非结构化复杂环境对移动机器人的运动要求,结合轮式和腿式移动机构的优点,设计了一种高效、稳定的轮腿式爬楼梯移动机器人。设计了机器人的主要结构,分析了机器人的稳定性及转向性能。平地行走、转向、越障、上下楼梯等实验结果表明:设计的轮腿式爬楼梯移动机器人结构简单,运动灵活,控制方便,控制精度高,不需对运行步态进行预先规划,它不仅可以在崎岖不平的环境中实现快速行驶,而且实现了快速稳定的爬楼梯功能,具有很强的越障能力和环境适应能力。
- 朱坚民李付才李海伟翟东婷
- 关键词：移动机器人爬楼梯稳定性
- 硬币分拣装置
- 本发明涉及一种硬币分拣装置，包括平主板、侧主板，所述平主板与侧主板连接，平主板与水平成45度夹角，侧主板与水平面成30度角度，平主板内侧面从上至下设置有1元、5角和1角硬币分区；所述侧主板上中部设置用于1元和5角的分币口...
- 吴浩民周冠群肖艺璇胡杨薛楠南施小明钱炜朱坚民
- 文献传递
- 基于频响函数法的机械结合部参数的辨识方法
- 本发明涉及一种基于频响函数法的机械结合部参数的辨识方法，该方法通过频响函数法建立整体结构结合部的数学模型，以数学模型预测的频响函数与实验测试的频响函数误差最小建立优化目标函数，通过遗传算法寻优得到结合部参数作为初值，仅改...
- 田丰庆朱坚民李孝茹李尧赵展冯创意颜正杰
- 文献传递
- 一种旋转直线运动装置
- 本发明提供一种设置在机架上的旋转直线运动装置，包括：驱动部、带动部、承载移动部、和限制转动部。驱动部用于带动带动部；带动部带动承载移动部，是一包含顶端、中段和下端的绕自身轴线旋转的竖杆；顶端设置有吸附元件，中段外表面设有...
- 吴浩民薛楠南肖艺璇胡杨周冠群施小明钱炜朱坚民
- 文献传递
- 文件管理装置
- 本发明提供了一种文件管理装置，用于自动对多种文件进行收纳，并根据用户指令进行发放，其特征在于，包括：支架部；文件收纳部，具有与支架部转动连接的圆轮体、固定在支架部上的圆轮体挡环以及驱动圆轮体转动的圆轮体驱动部件；识别部，...
- 陈永芝刘睿奇李广洲楼锴毅钱崇元朱坚民施小明钱炜
- 文献传递
- 多用途可变人力车
- 本实用新型涉及一种多用途可变人力车，具有可变形的后车架，用于驱动后车轮的驱动装置，可变形的后车架由左、右后车框架、左后翻架、右后架组成，左、右后车框架分别由二个上、下布置的平行四边形机构构成，四个平行四边形机构的前端短边...
- 李德蔺朱达豪陈玥龚朝瑜孙健施小明钱炜朱坚民王新华夏思宇
- 文献传递
