李博
- 作品数：50 被引量：164H指数：4
- 供职机构：华东师范大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金上海市科学技术委员会资助项目上海市科技兴农重点攻关项目更多>>
- 相关领域：文化科学经济管理自动化与计算机技术建筑科学更多>>
- 基于贝叶斯网络构建RoboSim模型的自动驾驶行为决策
- 2023年
- 为汽车自动驾驶提供安全高效的自动驾驶行为决策,是汽车自动驾驶领域面临的挑战性问题之一.目前,随着自动驾驶行业的蓬勃发展,工业界与学术界提出了诸多自动驾驶行为决策方法,但由于汽车自动驾驶行为决策受环境不确定因素的影响,决策本身也要求实效性及高安全性,现有的行为决策方法难以完全支撑这些要素.针对以上问题,提出了一种基于贝叶斯网络构建RoboSim模型的自动驾驶行为决策方法.首先,基于领域本体分析自动驾驶场景元素之间的语义关系,并结合LSTM模型预测场景中动态实体的意图,进而为构建贝叶斯网络提供驾驶场景理解信息;然后,通过贝叶斯网络推理特定场景的自动驾驶行为决策,并使用RoboSim模型的状态迁移承载行为决策的动态执行过程,以减少贝叶斯网络推理的冗余操作,提高了决策生成的效率.RoboSim模型具有平台无关、能模拟仿真执行周期的特点,并支持多种形式化的验证技术.为确保行为决策的安全性,使用模型检测工具UPPAAL对RoboSim模型进行验证分析.最后,结合变道超车场景案例,进一步证实所提方法的可行性,为设计安全、高效的自动驾驶行为决策提供了一种可行的途径.
- 陈洁娜张铭茁杜德慧李博李博任婧瑶
- 关键词：汽车自动驾驶贝叶斯网络UPPAAL
- 呼吸系统疾病运动康复干预研究系统评价
- 研究目的:系统分析呼吸系统疾病运动康复干预研究方法学特点和效果。背景:新冠肺炎疫情发生给我国的经济发展和疫情地区人民群众的身心健康造成了巨大的影响。新冠肺炎疫情发生后的患者肺康复问题是当前需要面对的重要问题。在肺康复中运...
- 李博刘阳
- 关键词：运动干预呼吸系统疾病肺功能肺康复
- 儿童基本运动技能测量与评价：现状、挑战与未来
- 儿童早期基本运动技能（Fundamental Movement Skill,FMS）的良性发展对身体活动习惯、健康体重、心血管适能、肌肉力量耐力具有积极影响,学习、掌握和巩固基本运动技能是进阶专项运动技能的前提和基础。目...
- 李博刘阳
- 关键词：儿童体育素养教育评价
- 乒乓球正手弧圈球多球练习的能量代谢特征
- 研究目的:正手弧圈球的多球练习是乒乓球运动员常进行的一种训练内容,但现有研究对多球练习能量代谢特征的认识却非常有限。本研究旨在探究10min乒乓球正手弧圈球多球练习的能量代谢特征,为教练员和运动员认识这一练习方法提供理论...
- 李博王欣欣吴贻刚黎涌明
- 关键词：乒乓球多球练习能量代谢
- 二十世纪中后期美国多元文化与大众传媒的相互影响
- 李博
- 城市绿地削减降雨地表径流污染效应的试验研究被引量：17
- 2009年
- 针对城市降雨地表径流造成的非点源污染已成为城市收纳水体水质恶化和生态退化的主要因素这一现状,利用室内土壤柱模拟城市绿地对典型降雨地表径流污染的削减效应,研究土地覆被、径流污染物浓度、土层厚度以及水力负荷与停留时间对污染削减率的影响.结果表明,在低、中和高3种典型降雨地表径流污染浓度水平（COD为44.5、144.3、487.2 mg·L^-1;NH4＋-N为4.27、11.44、36.61mg·L^-1;TP为0.98、2.85、9.66 mg·L^-1）,8.15、7.13和6.12 cm.h-1的进水负荷持续1 h条件下,城市绿地的污染削减能力良好、稳定,对照组对COD、NH4＋-N和TP的平均削减率分别达到33.41%~37.14%、58.74%~61.49%和63.65%~67.08%;受复氧能力和水力停留时间的限制,绿地覆被植物对污染物削减率的影响不明显;随着降雨地表径流污染浓度水平的增加,绿地的污染综合削减率保持在50%~60%左右,略有增大趋势;绿地对降雨地表径流污染的削减主要发生在深度50~70 cm的土层之上.
- 程江杨凯吕永鹏李博吕淑华
- 关键词：城市绿地地表径流污染物
- 手性修饰的Pt/CMK-8催化剂上α-酮酸酯的不对称氢化反应
- 李博吴鹏李晓红
- 关键词：丙酮酸乙酯不对称氢化
- 模拟降雨条件下不同下垫面滞水能力初探被引量：1
- 2009年
- 适当优化土地利用方式，在一定程度上可作为城市排水的一个辅助条件，缓解城市暴雨积水问题。通过实验室模拟降雨，初步得出结论：在相同降雨强度的情况下，绿地相对于裸土而言具有较大滞水量。中小雨强情况下更为显著，两者滞水量相差20-25mL/min。分析降雨因素对整个过程的影响，初步获得不同下垫面的滞水能力差异，在一定程度上验证土地利用方式对降雨径流产生的调蓄效应，可为未来区域土地利用规划、生态城市建设规划等提供参考。
- 李博杨凯赵军刘兰岚
- 关键词：绿地降雨强度
- 国际儿童青少年基本运动技能研究的学科分布与热点内容解析（1990-2019）
- 研究背景:'让学生掌握一至两项运动技能'是当前深化中小学体育教学改革的主要任务。根据'青少年身体发展模型'的相关理论,儿童青少年时期,发展基本运动技能（Fundamental Motor/Movement Skill,以...
- 李博刘阳孙建刚洪金涛陆颖之王永红
- 关键词：学科分布儿童青少年
- 文献传递
- 上海高度城市化地区土地利用变化对雨水径流影响的研究
- 近年来，随着城市化进程的不断加快，相当部分的下垫面变为不透水地面(路面、屋面)，主要透水下垫面--城市绿地不断减少，使得城市水文循环发生剧烈的变化，导致城市中洪涝灾害风险不断增加。同时由于城市绿地系统的植被、土壤均受到不...
- 李博
- 关键词：土地利用城市雨水雨水径流
- 文献传递
