李博
- 作品数：15 被引量：13H指数：2
- 供职机构：石家庄铁道大学更多>>
- 发文基金：河北省教育厅项目河北省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程交通运输工程农业科学更多>>
- 一种基于增强学习记忆控制的道路病害检测装置及方法
- 本发明涉及一种基于增强学习记忆控制的道路病害检测装置及方法，属于智能交通技术领域，所述装置包括振动感应装置、数据处理装置、GPS定位装置、图像采集处理装置、终端服务器和无线传输装置；所述方法包括5个步骤：振动曲线的采集、...
- 王兴举张雪芳庞新乐康学建胡宇范王晓雪赵艳峰李博刘博航
- 文献传递
- 经过水洗的机制砂在公路水泥混凝土中应用施工工法
- 贾绍强杨怡王玉廷冯瑞周瑞霞徐磊严战友高书堂周卫光赵强李博石会民李林芳马迪宋朝辉王东涛李存栋石世孝杨龙飞杨江胜赵国宁
- 该项目通过工程调研、理论分析、数值仿真、模型试验、铺设试验路段等手段，研究石粉对水泥性能和混凝土性能的影响规律，得出混凝土用机制砂石粉含量的最佳范围；机制砂的细度模数与2.36mm粒级分级筛余的关系，对比水洗前后机制砂的...
- 关键词：
- 关键词：水泥混凝土机制砂
- 基于MATLAB的喷涂轨迹重叠率优化被引量：5
- 2012年
- 用高速静电旋杯式喷涂系统进行喷涂时,涂料雾化后的微粒在工件表面上形成的沉积模型具有多种形状。在详细分析多种涂料沉积模型的基础上,对β型沉积分布模型函数进行充分研究,推导出包含涂料漆流底面半径R、调整系数K,喷枪移动速度v及喷涂流量Q0等主要参数在内的平面喷涂的涂层沉积厚度方程;基于该涂层趁机厚度方程,用MATLAB语言编写程序对两条相邻喷涂轨迹之间的重叠距离进行优化,并得出优化结果,为喷漆机器人轨迹规划设计奠定了基础。
- 王战中杨晓博刘超颖李博张俊
- 关键词：喷涂系统MATLAB
- 隧道衬砌背后空洞检测系统
- 本发明适用于岩土检测技术领域，提供了一种隧道衬砌背后空洞检测系统，包括：图像采集装置、数据分析处理装置、臂架总成、定位装置和工作台；图像采集装置安装于臂架总成上，臂架总成和定位装置分别安装于工作台上，图像采集装置在工程车...
- 高阳孙浩凯蒋宇静张骞徐飞李博
- 文献传递
- 一种突发公共卫生事件应急物资配送路径优化方法
- 本发明公开了一种突发公共卫生事件应急物资配送路径优化方法，属于路径规划技术领域，包括初始化路径优化算法的相关参数；获取各个小区信息；获取各个小区之间的相对路程长度，计算小区i与小区j之间的实际最短路程，考虑感染风险因素，...
- 王兴举庞新乐董付春张雪芳胡宇范王晓雪李博赵艳峰杨兴雨
- 文献传递
- 一种基于树莓派智能配时交通信号灯控制方法
- 本发明涉及智能交通信号灯领域，一种基于树莓派智能配时交通信号灯控制方法，利用若干个高清摄像头实时采集道路状况和车辆信息，传输至树莓派计算机中；树莓派计算机利用差分自回归移动平均模型预测小时车流量；预测设定周期的车辆数，通...
- 王兴举胡宇范董付春庞新乐张雪芳李博赵艳峰王晓雪杨兴雨
- 文献传递
- 一种施工扬尘监测与预测方法、装置及系统
- 本发明公开了一种施工扬尘监测与预测方法、装置及系统，属于建设施工技术领域，该方法包括获取施工现场数据；构建施工监测与预测模型，其中，施工监测与预测模型包括双向循环的长短期记忆神经模型和梯度提升决策树模型；训练所述双向循环...
- 王兴举梁俊杰李博张荣群赵艳峰王晓雪杨兴雨梅生启
- 基于BP神经网络的6DOF喷漆机器人逆运动学研究被引量：5
- 2012年
- 传统方法求解6DOF斜交非球型手腕喷漆机器人的逆解运算量大、精度低,不利于实现实时、精确控制;基于三层标准BP神经网络,针对其收敛速度慢、易陷入极小值等问题,采用增加动量项的方法进行改进,建立斜交非球型手腕喷漆机器人末端执行器位姿与各关节角之间的映射关系;利用Matlab对神经网络模型进行训练和验证,结果表明,BP神经网络学习精度高、收敛速度快,可满足6DOF喷漆机器人逆运动学的求解。
- 刘超颖李博王战中杜启鑫臧丽超
- 关键词：喷漆机器人逆运动学BP算法人工神经网络
- 一种基于增强学习记忆控制的道路病害检测装置及方法
- 本发明涉及一种基于增强学习记忆控制的道路病害检测装置及方法，属于智能交通技术领域，所述装置包括振动感应装置、数据处理装置、GPS定位装置、图像采集处理装置、终端服务器和无线传输装置；所述方法包括5个步骤：振动曲线的采集、...
- 王兴举张雪芳庞新乐康学建胡宇范王晓雪赵艳峰李博刘博航
- 隧道衬砌背后空洞检测系统
- 本发明适用于岩土检测技术领域，提供了一种隧道衬砌背后空洞检测系统，包括：图像采集装置、数据分析处理装置、臂架总成、定位装置和工作台；图像采集装置安装于臂架总成上，臂架总成和定位装置分别安装于工作台上，图像采集装置在工程车...
- 高阳孙浩凯蒋宇静张骞徐飞李博
- 文献传递
