李彦翔
- 作品数：4 被引量：1H指数：1
- 供职机构：桂林电子科技大学信息与通信学院更多>>
- 发文基金：广西壮族自治区自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学电子电信更多>>
- 基于粒子滤波的声源定位跟踪方法研究
- 声源定位与跟踪技术作为人机交互中的重要环节,在多媒体系统、人机界面、视频会议系统以及移动机器人等领域有着广泛的应用。例如,在视频会议系统中,声源的定位和跟踪可为摄像机的转向控制提供方向信息;另外,移动机器人也需要根据声源...
- 李彦翔
- 关键词：麦克风阵列声源定位粒子滤波似然函数
- 文献传递
- 基于粒子滤波的声源定位方法被引量：1
- 2010年
- 针对噪声与混响环境下的声源定位问题,采用了一种基于粒子滤波的麦克风阵列的声源定位方法。在粒子滤波框架下,将到达麦克风的语音信号作为观测信息,通过计算麦克风阵列波束形成器的输出能量来构建似然函数。实验结果表明,方法提高了声源定位系统的抗噪声与抗混响能力,即使在低信噪比强混响的环境下也能获得较高的定位精度。
- 李彦翔刘庆华
- 关键词：粒子滤波声源定位均方根误差
- 高斯条件下基于粒子滤波的声源定位被引量：1
- 2009年
- 介绍了粒子滤波的基本思想和具体算法实现步骤,并将粒子滤波算法应用在声源定位中,解决了在高斯噪声环境下的声源定位问题。所提出的基于粒子滤波的声源定位方法,在高斯噪声情况下,甚至在低信噪比(SNR<-20dB)情况下,定位的均方根误差RMSE值均小于0.2m。
- 李彦翔刘庆华
- 关键词：高斯噪声粒子滤波声源定位均方根误差
- 基于粒子滤波的麦克风阵列声源定位方法
- 2010年
- 针对噪声与混响环境下的声源定位问题,本文采用了一种基于粒子滤波的麦克风对的声源定位方法。该方法在粒子滤波框架下,将到达麦克风对的时间差作为观测信息,通过计算麦克风对的广义互相关函数(GCCF)来构建似然函数。实验结果表明,本文所采用的方法提高了声源定位系统的抗噪声与抗混响能力,即使在低信噪比强混响的环境下也能获得较高的定位精度。
- 李彦翔刘庆华
- 关键词：粒子滤波声源定位均方根误差
