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李扬

作品数：51 被引量：14H指数：2
供职机构：中国运载火箭技术研究院更多>>
发文基金：国家自然科学基金中国科学院学部咨询评议项目更多>>
相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术金属学及工艺兵器科学与技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 41篇专利
  • 10篇期刊文章

领域

  • 11篇航空宇航科学...
  • 7篇自动化与计算...
  • 2篇金属学及工艺
  • 2篇兵器科学与技...
  • 1篇文化科学

主题

  • 10篇航天
  • 9篇火箭
  • 8篇机械臂
  • 6篇运载
  • 5篇推力
  • 5篇位姿
  • 5篇蒙皮
  • 5篇航天系统
  • 4篇动量
  • 4篇耦合矩阵
  • 4篇末级
  • 4篇矩阵
  • 4篇控制方法
  • 4篇角动量
  • 4篇多约束
  • 3篇电动力
  • 3篇运动特性
  • 3篇运载火箭
  • 3篇运载器
  • 3篇制导

机构

  • 51篇中国运载火箭...
  • 9篇首都航天机械...
  • 1篇中国空间技术...

作者

  • 51篇李扬
  • 33篇张烽
  • 29篇焉宁
  • 27篇高朝辉
  • 21篇吴胜宝
  • 18篇刘丙利
  • 16篇汪小卫
  • 14篇童科伟
  • 14篇唐琼
  • 13篇申麟
  • 12篇胡冬生
  • 12篇陈蓉
  • 11篇唐庆博
  • 11篇张雪梅
  • 11篇张柳
  • 6篇张恒浩
  • 6篇唐超
  • 6篇王小锭
  • 5篇张旭辉
  • 5篇翟大勇

传媒

  • 4篇空间碎片研究
  • 2篇导弹与航天运...
  • 1篇锻压技术
  • 1篇电焊机
  • 1篇深空探测学报...
  • 1篇导弹与航天运...

年份

  • 2篇2024
  • 5篇2023
  • 8篇2022
  • 6篇2021
  • 2篇2020
  • 3篇2019
  • 10篇2018
  • 4篇2017
  • 1篇2016
  • 5篇2015
  • 1篇2014
  • 4篇2013
共 51 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种多约束自主飞行器的程序角优化设计方法
一种多约束自主飞行器的程序角优化设计方法，包括如下步骤：步骤一、设定对地定向时段起始时刻为T<Sub>0</Sub>，设定对地定向时段终止时刻和天基数传时段起始时刻均为T<Sub>1</Sub>，设定天基数传时段终止时刻...
张烽刘丙利童科伟胡冬生李扬陈蓉焉宁申麟高朝辉唐庆博唐琼张柳张雪梅
文献传递
一种大推力液体火箭故障重构控制方法
一种大推力液体火箭故障重构控制方法，研究了大推力液体火箭在助推上升段飞行时的故障重构策略和重构控制技术，首先通过将火箭可能发生的故障由组到台再到故障类型的逻辑进行分类，构建了专家系统的知识库，推导得到实现故障重构需要满足...
李扬张普卓王俊峰焉宁张烽李烁高朝辉吴胜宝
基于多机械臂驱动航天器位姿一体化鲁棒动力学控制方法
本发明公开了基于空间多机械臂驱动的航天器位姿一体化鲁棒控制方法，首先依次计算初始时刻的系统动量和整个控制过程的期望关节运动序列，判断机械臂运动是否会发生连杆间碰撞，机械臂运动是否会发生臂杆间碰撞以及机械臂运动是否会碰撞航...
张烽焉宁汪小卫吴胜宝高朝辉李扬郝宇星陈蓉唐琼刘丙利张雪梅任宽张雨佳
文献传递
一种适用于核运载器多工况贮箱增压的自生增压系统
本发明公开了一种适用于核运载器多工况贮箱增压的自生增压系统，包括：气源、主增压管路、辅增压管路、调节管路、主增压路电磁阀、辅增压路电磁阀、调节路电磁阀、压力传感器、液氢贮箱和控制计算机；压力传感器，用于对液氢贮箱内的压力...
杨毅高朝辉汪小卫张旭辉李扬董晓琳吴胜宝
文献传递
一种两级VTVL运载火箭点对点运输全程弹道设计方法
本发明公开了一种两级VTVL运载火箭点对点运输全程弹道设计方法，包括：以交接班条件作为动力上升段弹道的终端约束，确定动力上升段弹道，并通过动力上升段弹道优化得到满足该终端约束下的最大有效载荷质量；设置无动力返回段飞行约束...
任宽汪小卫张烽李扬邓思超张柳刘丙利胡冬生张雪梅童科伟艾立强李一帆
一种火箭子级姿态翻转着陆在线制导方法
本发明提供了一种火箭子级姿态翻转着陆在线制导方法，包括：S1，建立火箭末级六自由度着陆动力学模型；S2，构建满足约束条件的火箭末级六自由度动力软着陆轨迹优化模型；S3，将S2轨迹优化模型中的非凸约束通过线性化方式转化为凸...
任宽吴胜宝汪小卫张烽焉宁李扬刘丙利胡冬生张柳张雪梅郝宇星邓思超
基于对偶双环滑模的空间翻滚目标相对绕飞控制
2018年
针对空间翻滚目标相对绕飞问题,采用基于旋量、对偶四元数的方法建立了相对动力学模型。以在轨翻滚航天器作为任务对象进行了相对绕飞的对偶双环滑模控制器设计,不仅保证了追踪航天器相对距离的稳定,还使其姿态能够与翻滚目标保持时刻同步。数值仿真验证了控制器的有效性。
郝宇星申麟李扬
一种蒙皮桁条结构套筒与其支架的铆接装配装置及方法
本发明属于航天系统产品装配技术，具体公开了一种蒙皮桁条结构套筒与其支架的铆接装配装置及方法。通过固定有产品倾角的支座限定反推套筒和反推套筒支架的角度，确定反推套筒和反推套筒支架与蒙皮支架的距离，保证小偏角、高精度的要求；...
翟大勇李扬高山陈刚朱平萍赵向东霍连峰
文献传递
一种适用于多约束条件下视觉信息导引的机械臂规划方法
本发明涉及一种适用于多约束条件下视觉信息导引的机械臂规划方法，包括如下步骤：(1)判断机械臂当前所处的工作阶段；(2)获取捕获目标位置，并计算目标速度；(3)判断是否满足捕获条件，如果是，则完成抓捕操作，如果否，则执行步...
焉宁张烽李扬申麟张旭辉高朝辉唐庆博陈蓉唐超
文献传递
一种多约束自主飞行器的程序角优化设计方法
一种多约束自主飞行器的程序角优化设计方法，包括如下步骤：步骤一、设定对地定向时段起始时刻为T<Sub>0</Sub>，设定对地定向时段终止时刻和天基数传时段起始时刻均为T<Sub>1</Sub>，设定天基数传时段终止时刻...
张烽刘丙利童科伟胡冬生李扬陈蓉焉宁申麟高朝辉唐庆博唐琼张柳张雪梅
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