李春霞
- 作品数：5 被引量：2H指数：1
- 供职机构：上海交通大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金国际科技合作与交流专项项目更多>>
- 相关领域：机械工程农业科学自动化与计算机技术更多>>
- 狗牙根草坪草与藓类植物生长小环境因子分析和藓类植物的化学防治研究
- 近年来上海及周边地区的草坪草种主要为狗牙根，狗牙根草坪中藓类植物的生长占据了草坪草的生长空间，使草坪质量下降，从而降低草坪的使用价值和观赏价值。草坪中苔藓的生长已成为降低草坪草密度和盖度的主要因子。因而，研究狗牙根草坪中...
- 李春霞
- 关键词：狗牙根草坪藓类植物化学防治
- 二自由度平动并联高带宽微动平台
- 本发明涉及一种二自由度平动并联高带宽微动平台,基于压电陶瓷驱动器和柔性铰链的微动平台，包括：压电陶瓷驱动器、微动平台主体、传感器夹具、非接触式电容传感器，微动平台主体包括驱动支链及其对应的辅助支链、工作平台以及固定机架，...
- 李春霞朱利民谷国迎杨梅菊赖磊捷
- 三自由度θ_Xθ_YZ柔性机构的柔度分析与计算被引量：1
- 2014年
- 针对目前具有三自由度X YθθZ变形特点的柔性机构缺少定量理论分析的情况,以基于直角柔性铰链的三自由度X YθθZ柔性机构为对象,提出了一种整体柔度公式的分析建模方法,推导出整体柔度矩阵中各柔度单元的闭环解析公式,并利用有限元和实验的方法对柔度公式进行校验。结果表明,有限元法和实验方法与闭环解析式结果基本一致。借助于闭环解析公式,分析了柔性铰链结构参数对机构柔度性能的影响关系。整体柔度公式为三自由度X YθθZ柔性机构的设计与分析提供了有效准确的理论方法,对柔性机构在微纳制造装备等工程中应用具有较大的实际意义。
- 李春霞赖磊捷朱利民
- 关键词：柔度矩阵柔度有限元分析
- 二自由度平动并联高带宽微动平台
- 本发明涉及一种二自由度平动并联高带宽微动平台,基于压电陶瓷驱动器和柔性铰链的微动平台，包括：压电陶瓷驱动器、微动平台主体、传感器夹具、非接触式电容传感器，微动平台主体包括驱动支链及其对应的辅助支链、工作平台以及固定机架，...
- 李春霞朱利民谷国迎杨梅菊赖磊捷
- 文献传递
- 压电驱动二维纳米定位平台的高速栅格扫描运动控制方法研究
- 压电陶瓷驱动纳米定位平台在精密装备中广泛应用,其已成为原子力显微镜(AFM)的关键部件。纳米科技的快速发展对AFM成像速度的要求越来越高,当前高速AFM发展的关键在于保证压电陶瓷驱动纳米定位平台XY平面的高速精密栅格扫描...
- 李春霞
- 关键词：压电陶瓷驱动器重复控制时滞控制
