李智
- 作品数：3 被引量：18H指数：2
- 供职机构：上海大学机电工程与自动化学院更多>>
- 发文基金：上海市科委重大科技攻关项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 表面肌电信号采集及动作识别系统被引量：7
- 2013年
- 搭建了一个表面肌电信号采集及动作识别系统,系统由硬件和软件两部分组成。硬件部分前端采用一次性表面贴片式电极作为输入传感器,肌电信号采集后经信号放大器的滤波放大、经数据采集卡的模数转换后将信号输入到电脑;软件部分在LabVIEW平台下开发完成,利用小波变换方法进行特征提取,采用BP神经网络进行人体上肢特定动作的识别。特征提取和动作识别均在LabVIEW平台下实现。通过该系统,实现了对于肌电信号的实时采集、处理和对所设定上肢动作的准确识别。
- 张红奎汪地杨浩李智陈燕军
- 关键词：信号采集表面肌电信号小波变换
- 一种基于三轴加速度传感器的倾角测量装置被引量：10
- 2013年
- 介绍了一种高精度倾角测量装置,该装置使用ADXL335三轴加速度传感器获取姿态信息,经ARM7微处理器计算处理后得到倾角数据并显示在1602液晶屏上。实验验证和比较使用不同计算方法所得结果,分析了造成误差的主要原因,最终采用插值补偿的方法对测量结果进行补偿,使倾斜角测量的绝对误差不大于±0.2°。
- 李智汪地杨浩张红奎陈燕军
- 关键词：倾斜角
- 基于PC的微型加工中心数控系统的研究被引量：1
- 2012年
- 针对自主研发的微型加工中心开发了数控系统。该系统实现在PC机上,采用Trio公司的PCI208E运动控制卡来进行控制,用VC6.0开发。首先介绍了该系统的机械本体和控制系统的软硬件平台,接着介绍了利用VC对Trio PCI208E运动控制卡进行二次开发的基本原理。然后对微型加工中心的G代码解释器、大批量G代码的处理机制、逻辑控制功能等关键问题进行了深入研究,最后给出了部分实验结果,实现了基本的控制要求。
- 林锋汪地徐冀杨浩李智张红奎
- 关键词：加工中心开放式数控系统G代码
