李永刚
- 作品数：52 被引量：15H指数：2
- 供职机构：北京航天计量测试技术研究所更多>>
- 相关领域：机械工程电子电信一般工业技术天文地球更多>>
- 超高精度自动化多齿分度台
- 本发明涉及几何量测试计量技术与仪器技术领域，具体公开了一种超高精度自动化多齿分度台。该分度台中壳体基座下端与步进电机固定连接，壳体基座上端与定齿盘固定连接；在壳体基座内部设有同轴的升降筒，在升降筒的底端固定有26位光电编...
- 李永刚商秋芳王震张忠武孙方金
- 文献传递
- 一种基于正镜调焦的宽景深望远光学系统
- 本发明提供一种基于正镜调焦的宽景深望远光学系统，包括沿光路依次设置的前固定组、后固定组、正像镜、单正透镜以及目镜；固定组采用组合镜组形式，在原来的单个胶合镜组的基础上，额外增加两组胶合镜进行像差校正和光束整合，能够满足高...
- 刘岩汪涛王震吴跃刘莎李永刚董耀国赵楠楠徐滨闫炜
- 文献传递
- 一种差分GPS定向方位引入方法
- 本发明提出一种差分GPS定向方位引入方法，其包括步骤为：（a）固定站设置；（b）主运动站设置；（c）运动参考站设置；（d）差分GPS定向方位引入。本发明差分GPS定向方位引入方法解决了远距离“对准”存在的问题，具有以下优...
- 周玉堂李永刚商秋芳张忠武
- 文献传递
- 动基座下自调平台对方位角测量的影响分析被引量：1
- 2019年
- 自调平台通过光电传感器敏感基座二维姿态的变化,根据基座姿态角的变化量,通过执行器件对框架进行回调,使工作台面处于水平状态。自调平台能够为动基座下的测量仪器提供水平基准,为这类测量仪器在动基座环境下的正常使用提供了可能,例如经纬仪类仪器在船上的应用。通过对自调平台调平过程的分析发现,在调平过程中,基座上被测目标与调平工作面之间存在一定的方位偏转,该偏转直接影响到测量结果,属于测量误差。分析出影响方位偏转量的各个参数,并分别对各参数的影响程度进行了阐述。最后,根据分析结果给出使用自调平台的注意事项。
- 李永刚周玉堂张忠武王震赵功伟
- 关键词：动基座方位角
- 一种水下航行体运动参数测量系统的设计被引量：2
- 2016年
- 针对航行体水下试验的要求,设计了一种水下航行体运动参数测量系统。从该系统的原理算法、硬件设计和软件设计等方面进行了详细的阐述。该系统以采用硅微传感器的姿态测量系统(以下简称MTi)作为惯性测量组合,导航计算机采集MTi中的加速度计、陀螺和磁力计的原始传感器数据,结合捷联惯导四元数算法更新姿态矩阵,对航行体的姿态、速度、位置进行实时解算并存储解算结果,试验结束后通过上位机对试验数据进行读取。该测量系统多次应用于航行体的水下试验,获得了航行体水下运动参数。经试验验证,该测量系统性能可靠,可以满足水下航行体的运动参数测量的需求。
- 赵功伟王震商秋芳周玉堂李永刚
- 关键词：姿态测量系统水下航行体捷联惯导四元数
- 角度传递用滑块联轴器
- 本发明提供一种角度传递用滑块联轴器，其在半联轴器Ⅰ和半联轴器Ⅱ之间设置滑块和4个固定块组成的中间滑块组件；4个固定块在滑块的两端面两两分别固定，同一端面上的固定块平行且与滑块轴线对称，上下两端面上有固定块形成的两凹槽相互...
- 张忠武李永刚王强王蕾王震
- 文献传递
- 分离式方位角垂直传递装置校准方法研究被引量：2
- 2015年
- 针对分离式方位角垂直传递装置的技术特点,提出了一种适合不同传递距离、高准确度校准方法。在水平状态下,利用五棱镜、硅油盘和自准直光电经纬仪,实现对不同传递距离无机械连接的方位角垂直传递装置的检测和校准,并对校准系统进行了误差分析和试验验证,为方位角垂直传递装置的推广应用提供理论依据。
- 吴延军张忠武张俊杰李永刚
- 关键词：方位角校准棱镜准直
- 一种基于星光测量的姿态测量仪精度校准装置及方法
- 本发明涉及一种基于星光测量的姿态测量仪精度校准装置及方法，所述的装置包括GPS接收机、双头星敏测姿装置、自调平伺服跟踪台和刚性基座，被校准设备为姿态测量仪；所述的方法包括以下步骤：第1步，将所述的校准装置及被校设备安装在...
- 李永刚周玉堂熊琨王春喜赵功伟商秋芳张忠武
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- 超高精度自动化多齿分度台
- 本发明涉及几何量测试计量技术与仪器技术领域，具体公开了一种超高精度自动化多齿分度台。该分度台中壳体基座下端与步进电机固定连接，壳体基座上端与定齿盘固定连接；在壳体基座内部设有同轴的升降筒，在升降筒的底端固定有26位光电编...
- 李永刚商秋芳王震张忠武孙方金
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- 一种陆态动基座下的高动态多目标方位角校准方法
- 本发明涉及一种陆态动基座下的高动态多目标方位角校准方法，惯性平台Ⅰ、惯性平台Ⅱ都放置在三轴摇摆台的台面上，多目标方位角校准系统放置在三轴摇摆台旁边的地面上，多目标方位角校准系统由北向基准镜、电子经纬仪Ⅰ、电子经纬仪Ⅱ、电...
- 赵功伟李永刚张忠武周玉堂王锴磊王震商秋芳王蕾
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