李琳
- 作品数：16 被引量：23H指数：4
- 供职机构：中国科学技术大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金安徽省自然科学基金安徽省高校省级自然科学研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信核科学技术一般工业技术更多>>
- 基于时序逻辑的机器人多任务运动实现方法、介质及设备
- 本发明的一种基于时序逻辑的机器人多任务运动实现方法、介质及设备，方法将传统TLTL扩展到wTLTL(Weighted truncated linear temporal logic,以下简称wTLTL)，并将DMPs和w...
- 阚震李琳王浩
- 基于N/8点FFT核的MDCT/IMDCT快速实现方案被引量：4
- 2008年
- 数字音频编解码系统采用MDCT/IMDCT实现时间-频率域的互换,以消除音频分帧引起的时间域混叠效应.本文提出一种新的MDCT/IMDCT快速实现方案,基于N/8点FFT变换核,采用奇偶双路并行和蝶型单元技术,与现有快速算法相比,运算速度和吞吐能力均提高一倍,并且该方案既可以实现MDCT正变换,也可以实现相应的反变换.为了验证方案的正确性,在Altera FPGA开发板上完成了N=256点MDCT的实验.结果表明,该实现方案在运算速度和数据吞吐率等方面取得很大的改进.
- 李琳郭立白雪飞黄昊
- 关键词：MDCTIMDCTFFTFPGA
- MPEG2 AAC系统中一种高效的MDCT/IMDCT递归电路结构(英文)被引量：4
- 2008年
- 在Clenshaw's递归算法基础上,采用奇偶双路并行和蝶型单元技术,提出一种高效的MDCT/IMDCT递归结构,将N点MDCT/IMDCT的计算周期降低到N2/16+2.这个递归结构具有通用性,适用于MDCT和IMDCT的计算,可提高电路结构的有效利用率.同时,其在Xilinx Virtex-ⅡPro FPGA开发板上实现了256点MDCT递归电路.实验结果表明,该递归结构在运算速度、数据吞吐率和硬件利用率方面均取得较大的改进.另外,该MDCT/IMDCT电路结构可以应用在国际音频编码标准MPEG-1,MPEG-2,MPEG-4以及数字音频压缩系统Dolby AC3中.
- 李琳郭立白雪飞王妙锋
- 关键词：MDCTIMDCTMPEG2AAC
- 一种任务驱动的机器人操作技能学习方法、介质及设备
- 本发明涉及机器人自主学习技术领域，公开了一种任务驱动的机器人操作技能学习方法、介质及设备，方法包括以下步骤：采用线性时序逻辑将机器人的操作技能编码为LTL公式，在抽象层面上分解机器人当前训练任务，并通过LTL进展检测机器...
- 阚震王浩张昊李琳宋永端
- 1.6Kb/s类MELP语音压缩编码器的FPGA实现被引量：4
- 2008年
- 基于"CPU软核+模块算法IP"的方法对一个1.6Kb/s类MELP语音压缩编码算法进行了实现,并将整个语音压缩编码器在FPGA上进行了整体验证,实验结果说明本文给出的语音压缩编码器的实现结构是可行的,能够满足语音压缩编码算法对实时性的要求,从而为下一阶段语音压缩编码器的芯片设计提供有力的可行性论据.同时,由于本文给出的语音压缩编码器的实现结构中的各模块算法IP对于许多语音压缩编码算法中都适用,因此该语音压缩编码器的实现结构对不同的语音压缩编码算法具有一定的通用性.
- 郭立王妙锋刘璐郁理李琳
- 关键词：语音压缩编码MELPFPGA实现SOC
- 基于感知敏感成分划分的语音时长规整算法被引量：4
- 2008年
- 一般的同步叠加算法在进行语音时长规整时,当压扩程度较大且语音采样率较低时,所得合成信号的语音质量会显著下降。其原因在于忽略了语音本身各部分对感知的贡献,对感知敏感成分过度压扩会损害语音的感知质量。本文提出一种先识别语音中的瞬态成分、稳态成分和安静成分,再对各部分采用不同压扩比进行同步叠加的时长规整算法。对语音信号的感知敏感成分压扩较小,希望能够提高合成语音质量。实验证明本方法对低采样率合成语音质量有显著改善,在低码率语音编码中可以有效提高编码效率。
- 黄昊郭立李琳
- 关键词：语音处理
- 一种基于原位纳米粒度分析仪的全自动程序控温装置
- 本发明提供一种基于原位纳米粒度分析仪的全自动程序控温装置，涉及材料科学领域，包括可弯曲波导管、便携式粒度测试探头、探头和支架的锁紧装置、筒盖、加热装置、接线端子、数显温控仪、信号传输线；加热装置上方设置筒盖，筒盖中间连接...
- 李琳丁延伟白玉霞刘吕丹
- 音频感知编码模型及关键技术的研究
- 关于音频感知编码模型的研究主要集中在两个方面：一是各种音频压缩编码算法的研究;二是音频编解码器实现技术的研究。当前，随着移动通讯网络的普及，音频产品的传播变得更加频繁和方便，但移动设备终端的计算能力和存储容量都是有限的，...
- 李琳
- 关键词：音频压缩编码音频编解码器音频编码算法
- 基于自监督表示学习的视觉抓取检测方法及系统
- 本发明提供了一种基于自监督表示学习的视觉抓取检测方法及系统，方法包括：步骤1：根据获取到的深度图像，得到有标注图像数据集和无标注图像数据集；步骤2：在编码器中通过孪生网络对无标注图像数据集进行训练，并且通过度量学习损失方...
- 阚震李琳李智军王邵晨周章力
- 杂质影响下液态锂中氢同位素脱附行为研究
- 未来聚变装置中第一壁材料需承受更高的热负荷,边界等离子体与材料间的相互作用是聚变装置面临的主要问题之一。流动的液态锂(Li)第一壁具有自愈性,有助于移除高热负荷沉积,提供清洁壁条件,从而提高等离子体性能参数,是托卡马克第...
- 李琳
- 关键词：托卡马克脱附
