李琳
- 作品数:11 被引量:59H指数:5
- 供职机构:上海交通大学机械与动力工程学院更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术机械工程交通运输工程建筑科学更多>>
- 复杂地质条件下TBM撑靴液压缸导向铜套微动损伤分析被引量:3
- 2018年
- 为分析硬岩掘进机的撑靴液压缸在强振动工作环境下内衬铜套断裂的损伤机理,建立考虑撑靴与围岩接触刚度、缸筒和活塞杆接触面处等效刚度和液压油等效刚度的撑靴液压缸系统的集中参数动力学模型。研究不同支撑刚度条件下,撑靴液压缸导向套和内衬铜套接触面的法向力、切向力、法向压缩量和切向滑移量的变化规律。基于Hertz理论,分析掘进机在不确定地质条件下掘进时导向套与内衬铜套界面之间的接触载荷分布规律。根据连续介质损伤力学建立了内衬铜套结构含损伤材料本构模型,以液压缸动力学模型得到不同接触刚度下的内衬铜套接触面处的微动载荷为初始条件,分析了撑靴液压缸的内衬铜套的损伤演化规律。结果表明随着支撑刚度的增大,切向力和切向滑移减小,损伤的萌生和演化速率降低。适当提高围岩和撑靴之间的接触刚度,降低撑靴液压缸导向铜套的损伤概率。
- 余海东李琳赵勇陶建峰
- 关键词:变载荷
- 基于BP神经网络的液压缸内泄漏诊断被引量:19
- 2017年
- 液压缸是工程机械中常用的执行元件,内泄漏是其常见的故障模式,将严重影响机械系统的工作效率和安全性,及时识别液压缸内泄漏能够保证液压缸的安全正常工作。通过小波分解提取液压缸进口压力信号特征,利用BP神经网络建立分类器,实现了对液压缸内泄漏的智能识别,分类准确率高,提高了液压缸内泄漏故障诊断的效率,为实现液压缸智能状态监控提供了基础。
- 李琳陶建峰黄亦翔刘成良
- 关键词:故障诊断BP神经网络
- 基于子空间辨识的阀控液压缸泄漏诊断方法被引量:11
- 2019年
- 为提高阀控液压缸泄漏检测的准确性和效率,提出一种基于子空间辨识的液压缸泄漏诊断方法。选取液压缸活塞杆外力负载作为输入信号,两腔压力、活塞杆位移与速度作为状态变量,建立系统状态空间模型;应用子空间辨识运算得到系统矩阵相关元素的估计值,并由此判断泄漏故障的存在、类型与严重程度。基于MATLAB-Simulink仿真模型对该诊断方法进行了数值仿真验证,结果表明该方法有效且具有较高的准确性。
- 郭隽侠陶建峰李琳刘成良
- 关键词:阀控液压缸故障诊断子空间辨识MATLAB
- 基于RW监控理论的虚拟生产系统控制被引量:1
- 2005年
- 虚拟生产系统(VPSs)是一种为应对当今易变的和不确定的制造环境而提出的新型生产资源结构模式.为了实现其虚拟动态性、自适应性和全局性,应用RW监控理论并在UMDES-L IB的辅助下,对VPSs进行离散事件动态系统建模,以解决生产过程中最基本的冲突问题为目标,建立自治与协调规则,并相应地构建了自治与协调监控器,从而建立起基于RW监控理论且具有自治与协调控制机制的VPSs闭环监控框架.该闭环监控框架兼顾了局部自治和全局协调,并且具有很好的可重构性、可扩展性和可适应性,有助于VPSs增加系统柔性和提高响应速度.
- 李琳江志斌张志英
- 关键词:虚拟生产系统离散事件动态系统有限自动机
- 变刚度条件下隧道掘进机撑靴液压缸的动态特性被引量:4
- 2017年
- 全断面岩石隧道掘进机(Tunnel Boring Machine,TBM)的振动将造成其撑靴液压缸损伤,进而影响TBM的掘进.考虑液压缸的结构及其工作过程中的变刚度特性,基于拉格朗日方法建立了TBM撑靴液压缸集中参数动力学模型,分析了活塞杆伸出量、撑靴界面刚度和油液等效刚度等因素对液压缸振动的影响,并分析了TBM工作过程中,撑靴液压缸内部的载荷特性.结果表明:随着活塞杆伸出量的增加,液压缸的固有频率略有下降;随着撑靴界面刚度和导向铜套的等效刚度增加,液压缸的固有频率略有提高;活塞杆密封和油液等效刚度对撑靴液压缸的振动固有频率的影响最明显.通过分析TBM撑靴液压缸的动态特性,可以得到撑靴液压缸的振动载荷规律,为研究液压缸的损伤提供了载荷基础.
- 李琳余海东陶建峰刘成良
- 关键词:变刚度动力学模型
- 基于断裂力学的TBM撑靴液压缸O形圈断裂分析被引量:6
- 2016年
- 为研究全断面岩石隧道掘进机(TBM)的撑靴液压缸中O形圈的断裂原因,采用断裂力学分析了不同泊松比和初始裂纹情况下,O形圈可承受的最大应力,并采用ANSYS仿真分析了在某型号TBM实际工作情况下的O形圈的受力情况。结果表明,在TBM工作过程中,由于工作条件的复杂,O形圈的局部应力会超出裂纹迅速扩展时能够承受的最大应力,进而使O形圈断裂。根据理论分析和仿真结果得出,为了避免O形圈断裂,TBM撑靴液压缸的O形圈应严格控制微裂纹并选择较大泊松比。
- 李琳张峰榕陶建峰刘成良
- 关键词:O形圈有限元仿真
- 含间隙转动副冗余约束机构的动力学特性被引量:1
- 2018年
- 运动副间隙将引起机构运动精度降低,产生振动与噪声,甚至导致机构失效。基于单个平面间隙全文的存在将导致系统增加两个自由度,对含间隙冗余约束平行四边形机构实际自由度进行分析,采用间隙铰接触碰撞模型和拉格朗日方法建立该机构动力学模型,分析了间隙值和间隙位置对机构动力学特性的影响规律。结果表明,随着转动副间隙值的增加,机构运动精度降低,同时平衡力矩的冲击特征减弱;不同位置的转动副两元素接触频率存在差异,因此间隙位置对机构振动存在影响。通过研究含间隙转动副冗余约束机构动力学特性,可以为机构运动副元素尺寸设计及加工过程提供理论指导。
- 张健余海东李琳王皓
- 关键词:动力学分析
- 基于ZigBee无线传感网络的港口机械监测系统被引量:2
- 2015年
- 为保证港口物流的运行安全,针对港口机械的作业条件和现场环境设计了一种基于Zig Bee无线传感网络的港口机械监测系统。该系统通过组建Zig Bee无线传感网络采集和监测港口机械的作业状态参数、性能参数、环境参数等实况信息,通过TCP/IP协议传输到服务器;设计基于实况数据的港口虚拟场景模块,并根据服务器端的故障诊断专家系统判定港口机械的运行状态,及时发送报警信息。介绍了系统的硬件和软件的设计思想和实现方法,实现了对港口机械的实时监测,保障了港口物流的安全运行,降低了维护成本。
- 何钢李琳黄亦翔赵源深刘成良
- 关键词:ZIGBEE无线传感网络港口机械远程监测
- 基于UPPAAL的虚拟生产系统仿真被引量:5
- 2006年
- 虚拟生产系统(VPSs)是一种为应对易变的和不确定的制造环境而提出的新型生产资源结构形式.针对VPSs的特点,提出了基于自治与协调机制的控制结构.应用赋时自动机理论以及在UPPAAL的辅助下,对VPSs进行了DEDS的建模.为获得期望的性能(生产流程和时间)和行为特性(避免冲突和死锁),设计了基于启发式调度规则的自治与协调监控器,并进行了系统分析和时间最优调度的计算与仿真,从而构建起兼顾控制和调度问题的VPSs闭环监控系统.
- 李琳江志斌
- 关键词:虚拟生产系统UPPAAL
- 虚拟生产系统的自适应动态调度机理及算法被引量:9
- 2006年
- 为解决动态制造环境下虚拟生产系统的动态调度问题,提出了一种基于事件驱动的自适应动态调度方法。在该方法中,自适应动态调度机理首先通过检测获得虚拟生产系统所面临的动态事件,进而分析动态事件对调度产生的局部影响,并制定相应的自适应措施和规则,然后在自适应规则的指导下,采用改进的启发式受影响操作重调度算法作为自适应动态调度的算法,来确定调度中的受影响操作并对其做出相应的局部调整,从而以一种自适应的方式快速而平稳地完成虚拟生产系统的动态调度。最后,通过与一种典型的整体重调度方法(基于多智能体的调度方法)的比较,验证了该方法的可行性和有效性。
- 李琳江志斌
- 关键词:虚拟生产系统动态调度