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李腾飞

作品数：4 被引量：8H指数：2
供职机构：北京航空航天大学机械工程及自动化学院机器人研究所更多>>
发文基金：国家重点基础研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇期刊文章
  • 1篇专利

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇六自由度
  • 2篇机械臂
  • 1篇用料
  • 1篇配用
  • 1篇微动开关
  • 1篇六自由度机械...
  • 1篇开关
  • 1篇化装
  • 1篇机械手
  • 1篇夹持
  • 1篇PMAC

机构

  • 3篇北京航空航天...
  • 1篇重庆大学

作者

  • 3篇李腾飞
  • 1篇林文彬
  • 1篇雷开天
  • 1篇王逯
  • 1篇陈锐
  • 1篇王新翔
  • 1篇罗文
  • 1篇陈浩
  • 1篇张子博

传媒

  • 2篇机械工程与自...

年份

  • 1篇2016
  • 1篇2015
  • 1篇2011
共 4 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
一种微动开关自动化装配用机械手
本实用新型提出一种微动开关自动化装配用机械手，属于工程技术领域，该机械手主要包括夹持基座、夹持支脚、弹簧、挡板A和挡板B，夹持基座顶部用于与外接的运动装置相连接，底面的两端分别具有螺纹孔，底面中心具有凹槽；夹持支脚位于夹...
王逯罗文王新翔李腾飞林文彬雷开天
文献传递
一种六自由度串联机械臂的研制被引量：3
2015年
设计了一款六自由度串联机械臂,并对其机械结构与控制系统进行了详尽的论述。机械臂采用关节式的结构,工作灵活,可达空间大;基于PMAC多轴运动控制器搭建了切实可行的运动控制方案,控制系统具有很好的实时性和可扩展性。实验结果表明研制出的机械臂各关节运转良好,控制系统稳定、可靠,达到了设计目标。
陈浩李腾飞陈锐
关键词：六自由度机械臂PMAC
六自由度机械臂系统的设计与实现被引量：5
2016年
研制了一种工业机械臂系统。该机械臂采用六自由度串联式结构,末端可安装不同的工具;使用工业平板配合多轴运动控制器进行电机伺服控制;利用D-H法建立机械臂运动学的数学模型,并通过MATLAB仿真验证了正逆解公式推导的正确性。
李腾飞张子博
关键词：六自由度
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