李运华
- 作品数：222 被引量：1,139H指数：16
- 供职机构：北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金北京市自然科学基金中国航空科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程航空宇航科学技术交通运输工程更多>>
- 仿射非线性系统的二阶滑模控制律研究被引量：1
- 2005年
- 分析现有滑模控制算法特别是二阶滑模控制算法在抑制抖动和鲁棒性等方面所存在的问题,以仿射非线性系统为对象,针对近似时间最优的二阶滑模控制律收敛速度慢和抖振较大的问题,提出改进控制算法,通过设计适当的约束条件和修正滑模趋近加速度,提高了二阶滑模的响应速度,并在不损失鲁棒性的前提下削弱了抖振的频率和幅度.以单摆模型为例,分别对该算法和二阶Lyapunov函数法以及一阶指数趋近法进行仿真研究,仿真结果表明该算法适用于具有不确定性的非线性系统,并在削抖和快速响应方面具有相对优势.
- 杨丽曼李运华袁海斌
- 关键词：非线性系统滑模控制鲁棒性
- 一种用于自行式液压载重车液压转向系统的故障诊断系统
- 本发明公开了一种用于自行式液压载重车液压转向系统的故障诊断系统，该故障诊断系统根据实时采集的超限传感信息和单轮误差传感信息对液压转向系统进行监测，通过实时监测液压转向系统以决定是否启动基于ARX模型和FCM聚类的液压转向...
- 杨丽曼张明李运华李会东张献黄云涛宋云浩
- 文献传递
- 神经网络控制及其在液压伺服系统中的应用被引量：8
- 1996年
- 本文综述了近年来用于控制领域的神经网络的研究概况,介绍了用于液压伺服控制中的神经网络控制器的结构组成和学习算法,并分析了其研究和应用中存在的问题。
- 李运华王占林
- 关键词：神经网络非线性系统液压伺服系统
- 一种金属屋面板的健康监测系统
- 本发明公开了一种金属屋面板的健康监测系统，所述系统包括：监测模块、无线传感网络和上位机；所述监测模块用于监测金属屋面板的健康状况；所述无线传感网络用于接收金属屋面板的健康状况并将其发送给上位机；述上位机包括挠度重构模块，...
- 杨丽曼崔朗福李运华
- 一种基于LHP被动散热的微小卫星主动热控系统
- 本发明公开了一种基于LHP被动散热的微小卫星主动热控系统，包括有热流温度数据处理模块和主动热控装置，该主动热控装置为：是在LHP冷凝器与LHP蒸发器之间分别安装有LHP回流通道、LHP蒸汽通道；发热设备与LHP蒸发器之间...
- 李运泽刘东晓王玉莹刘佳李运华王浚
- 文献传递
- 起竖液压系统设计与恒功率控制策略研究被引量：3
- 2020年
- 针对某大型设备起竖机构大角度快速起竖重型负载的需求,设计了包括起竖液压缸、插拔液压缸和缓冲液压缸3组执行机构共同组成的起竖液压系统。结合起竖机构特点对整个起竖过程中起竖运动关系进行了分析,采用负载敏感泵的功率控制功能结合变频调速控制实现了整个起竖阶段的恒功率控制,在起竖过质心后采用缓冲液压缸进行缓冲减速并继续翻转至最大起竖角度。通过实际使用和测试表明,系统的恒功率控制策略有效,所采用的缓冲液压缸具有很好的缓冲减速能力,提高了起竖过程的平稳性。
- 何刘宇杨堃萧辉谢文建吴新跃李运华
- 关键词：液压系统恒功率起竖
- 高性能滑模控制算法在电液伺服系统中的应用被引量：1
- 2008年
- 飞机舵面的精确控制往往受到很多因素的影响,其中作动系统中的非线性摩擦等动态干扰对系统动态性能有很大的影响。当非线性摩擦等动态干扰存在时,虽然传统的滑模控制算法可以解决PID算法不能解决的滞后、平顸等问题,但是跟踪的快速性却往往没有PID控制效果好。针对这个问题,该文提出了一种基于反演的滑模控制策略,并结合典型的位置伺服系统进行了具体应用,仿真确认了这种控制方法的可行性和优越性。
- 王晓明李运华
- 关键词：滑模控制反演法电液伺服系统
- 基于现场总线综合控管的大型工程机械控制与操纵系统
- 李运华袁海文杨丽曼袁海斌赵玉龙张磊
- 该项目所研究的内容属于机械电子工程、计算机控制和车辆与工程机械的交叉领域，研究成果主要应用于大型车辆与工程机械的分布式操纵与控制系统，通过现场总线和计算机控制从信息综合与控制的角度实现大型车辆与工程机械的运动综合与协调控...
- 关键词：
- 关键词：智能机械网络控制机电一体化
- 某型航天器推力矢量控制伺服机构的设计理论被引量：9
- 2010年
- 针对某型航天器对伺服机构的要求,设计了推力矢量控制伺服机构.通过比较液压、气动和电动3种类型伺服机构的特点,选择了电动伺服机构.研究了包括机电作动器设计、驱动控制技术和冗余技术等电动伺服机构的3项关键技术.建立了双冗余电动伺服机构的二自由度动力学模型,对其动态性能进行了仿真研究.理论分析和仿真结果证明:电动伺服机构的方案设计合理可行,不仅满足航天器高可靠性、良好维护性等基本要求,而且满足控制系统的动态性能指标要求.
- 陆豪李运华朱成林
- 关键词：航天器伺服机构机电作动器驱动控制
- 作动筒低温寿命试验台PLC控制系统被引量：2
- 2001年
- 可编程序控制器（ＰＬＣ）以其独具的特点和飞速的发展成为当代工业自动化的主要支柱之一。本文介绍了我室研制的液压作动筒低温寿命试验台及ＰＬＣ在试验台顺序逻辑控制系统和模拟输入、输出量处理中的应用。
- 陈国良李运华王占林
- 关键词：液压试验台梯形图PLC控制系统
