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杜熠

作品数：2 被引量：18H指数：1
供职机构：北京航空航天大学更多>>
发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 2篇航空宇航科学...
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 2篇自动空中加油
  • 2篇无人机
  • 2篇空中加油
  • 1篇调节器
  • 1篇线性二次型
  • 1篇线性二次型调...
  • 1篇二次型

机构

  • 2篇北京航空航天...

作者

  • 2篇王宏伦
  • 2篇杜熠
  • 1篇盖文东

传媒

  • 1篇北京航空航天...
  • 1篇2010中国...

年份

  • 1篇2011
  • 1篇2010
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
无人机自动空中加油精确对接控制
为解决无人机在留空时间、任务载荷能力、载弹量之间的突出矛盾，自动空中加油技术应运而生。本文研究了一种基于双目视觉的无人机自动空中加油控制方案，在分析了加油机尾涡干扰和加油锥套的自由摆动以及对空中加油的影响的基础上，设计了...
杜熠王宏伦
文献传递网络资源链接
无人机自动空中加油精确对接控制被引量：18
2011年
针对无人机自动空中加油对接段的精确控制问题,提出了无人机自动空中加油的控制方案和策略,并在分析加油机尾涡干扰和加油锥套自由摆动及其对受油机影响的基础上,设计了适用于自动空中加油精确对接控制的受油机参考轨迹发生器和轨迹跟踪控制器.轨迹跟踪控制器采用线性二次型调节器方法,并充分考虑了加油过程中各种干扰的影响.仿真结果表明,该导引控制方法具有良好的快速性和抗干扰能力,可以满足空中加油的任务要求.
王宏伦杜熠盖文东
关键词：无人机自动空中加油线性二次型调节器
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