杨汝清
- 作品数：278 被引量：1,358H指数：19
- 供职机构：上海交通大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺交通运输工程更多>>
- 基于2层粒子滤波的智能车辆道路检测被引量：2
- 2009年
- 针对室外环境中基于单目视觉的道路检测算法很难在效率和鲁棒性之间达到平衡的问题,提出了基于2层粒子滤波数据融合的道路检测框架.通过道路检测算法的2个主要模块:特征提取和道路参数估计,同时引入粒子滤波算法,并以支持向量机(SVM)识别道路模型、初始化粒子滤波器提高算法的环境适应性,以期找到基于机器视觉的道路检测算法在鲁棒性和实时性之间更好的平衡点.实验和实际系统的测试运行表明,该方法在城市环境的半结构化道路检测中可以获得较为理想的效果.
- 夏庭锴杨明杨汝清
- 关键词：粒子滤波机器视觉智能车辆
- 基于CAN总线的贴片机控制系统
- 一种基于CAN总线的贴片机控制系统,采用分布式结构,将贴片机的控制功能分解成现场模块,通过CAN总线与PC机相连,PC机上插有图像卡和CAN总线适配卡,贴片机X－Y运动平台驱动电机、贴片头驱动电机等各部件分别与各自的CA...
- 杨汝清顿向明张伟军翁新华赵群飞王春香
- 文献传递
- PXJ-Ⅱ排险机器人设计特点
- 1996年
- 介绍用于公安、部队等危险环境作业的一种遥控机器人——PXJ-Ⅱ排险机器人,重点分析设计特点,指出其实用意义。
- 杨汝清
- 关键词：排险机器人机器人
- 基于地面纹理的智能车视觉装置及其全局定位方法
- 一种移动机器人技术领域的基于地面纹理的智能车视觉装置及其全局定位方法。本发明装置中，遮光布设置在车体底部的车轮内侧，脉冲式灯管设置在车体底部的遮光布内侧，摄像头设置在底板上，底板设置于车体底部，广角镜头设置于摄像头上，摄...
- 杨明方辉杨汝清
- 文献传递
- 柱塞式高电压绝缘油缸
- 一种柱塞式高电压绝缘油缸属于机械类领域。本发明主要包括：端盖、柱塞、缸套、内耐磨套、密封圈、外耐磨套、缸盖、防尘圈盖，柱塞包括：螺母、芯棒、外套，外套涂胶过盈套在芯棒上，外套由螺母通过螺纹定位于芯棒的尾部，内耐磨套、密封...
- 赵维江车立新杨汝清
- 文献传递
- 带电作业机器人清扫手爪防撞装置
- 一种机器人技术领域的带电作业机器人清扫手爪防撞装置。本发明中，手爪防撞板与手爪防撞主轴连接，手爪防撞板与手爪防撞主轴固定连接；手爪防撞缸体与手爪防撞主轴相接触，手爪防撞弹簧与手爪防撞主轴相接触；手爪防撞缸盖与手爪防撞缸体...
- 翁新华朱爰王春香彭夕岚杨汝清叶建亚朱建军
- 文献传递
- 测量纱团半径实时变化的半径跟随装置
- 一种测量纱团半径实时变化的半径跟随装置。属于机电一体化领域。本发明中，齿轮底座、纱团轴、导向辊通过螺钉固定在支架上，小齿轮和大齿轮通过键分别与小齿轮轴和大齿轮轴紧配合连接在一起，并通过轴承安装在齿轮底座上，旋转电位计固定...
- 王春香王永章路华杨汝清贾延林
- 文献传递
- 基于电流反馈的步进电机微步驱动器被引量：1
- 2003年
- 步进电机在不涉及伺服系统复杂反馈环路的情况下实现了良好的位置精度 ,这使其在定位控制系统中得到了广泛的应用。但是在传统的全步或者半步模式下 ,步进电机的分辨率受到电机结构的很大限制。本文介绍了一种设计方案 ,该方案在全桥电路底部和地之间接入一个检测电阻 ,控制流过电机绕组的电流 ,实现步进电机的微步控制。
- 周亚鲲赵群飞杨汝清
- 关键词：步进电机微步驱动器电流反馈分辨率伺服系统微步控制
- 六轮移动机器人包容地形研究被引量：9
- 2004年
- 分析了六轮机器人的四种常见地形:台阶、凸台、壕沟、楼梯的几何参数与机器人自身参数的关系,得出了这些地形能够成为机器人的包容地形的限定条件。在机器人的行为决策中,为其选择越障还是避障提供了依据。
- 乔凤斌谢霄鹏杨汝清
- 昆明世博园动态建筑液压系统的设计
- 2002年
- 介绍了昆明世博园艺术广场观众席雨篷机械系统的设计 ,着重讨论了其液压系统的控制回路、锁紧回路、备用回路和保护监控系统等的设计。
- 李光布杨汝清
- 关键词：控制器昆明世博园动态建筑液压系统
