杨静宇
- 作品数:766 被引量:5,843H指数:35
- 供职机构:南京理工大学计算机科学与技术学院更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金江苏省自然科学基金江苏省高校自然科学研究项目更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术理学电子电信交通运输工程更多>>
- 基于扩散区域Hough方法的道路检测算法研究
- 道路的检测与识别是智能车辆中首要解决的问题。随着环境的复杂因素维度的增加,道路在多种干扰条件下的识别变得越为困难。为了提高道路识别中抗干扰和鲁棒性,本文提出了一种基于边界扩展区域Hough变换的道路识别方法。该算法结合了...
- 石磊陆建峰杨静宇
- 关键词:HOUGH变换模糊聚类路面图像图像检测
- 文献传递
- 网络存活系统工程研究进展被引量:3
- 2003年
- 论文分析综述网络存活系统工程的研究内容和进展,主要介绍基于信息系统工程的可存活网络分析方法;满足系统存活条件的流服务质量开发周期中相关的服务、入侵跟踪、评估模型及信息保障;考虑有入侵时系统设计中的攻击模式和攻击树结构;相关应急响应策略或算法设计思路;采用商用COTS组件构造系统时,满足存活需要的若干考虑因素;并介绍一种网络存活系统工程开发工具。
- 杨余旺杨静宇
- 关键词:网络安全信息保障
- 离群样本划分的半监督模糊学习策略
- 2012年
- 建立一种离群样本划分的半监督模糊学习算法模型。首先,提出一种基于Hopfield参数估计的松弛条件模糊鉴别分析算法,重新定义每一个样本的隶属度,并在特征抽取的过程中,根据隶属度对散布矩阵的定义所做的贡献获得每个样本相应的类别信息,由此获得普通样本分类信息。其次,根据样本隶属度的分布信息划分出离群样本空间,将普通样本分类结果作为离群样本聚类的先验类属信息,并对该空间样本提出一种新的半监督模糊学习策略进行动态聚类。该算法同时具备了监督学习和无监督学习方法的优势,克服了传统聚类缺乏类过程知识的缺点,可以有效地解决特征空间中特殊样本的分类问题。性能分析表明,该方法优于单一的特征抽取方法,在NUST603、ORL、XM2VTS和FERET人脸数据库上的识别性能均得到有效提高。
- 宋晓宁杨静宇杨习贝
- 关键词:特征抽取半监督学习图像识别
- 多级互连网络的Ω拓扑等价定理被引量:2
- 1996年
- 多级互连网络(MIN)是数据通信、多机系统和计算机网络中的核心部件,在并行处理中也有重要作用,Agrawal于十多年前提出的,用于描述常见MIN的拓扑结构的Ω拓扑等价定理,得到了广泛的引用,本文指出了该定理的缺陷与错误,并引入一种新的分析工具(Buddy收缩和Buddy扩展)来分析Ω网络的拓扑结构,从而清楚地看到Agrawal定理的缺陷之所在,作者利用这一概念,提出并证明了正确的Ω拓扑等价定理.
- 杨静宇张黔胡庆沈孝钧
- 关键词:多级互连网络
- 利用熵和矩进行二值商标图象检索被引量:6
- 2003年
- 商标图象的检索在图象库系统管理和应用中得到了越来越多的重视。检索商标图象,形状特征的提取是关键。文章提出了一种新的提取商标图象形状特征的算法。该算法从信息论的角度出发,综合利用图象信息熵及不变矩的特性来描述商标图象的形状特征。该方法算法简单,实验证明具有良好的平移、旋转及尺度不变性,且抗干扰性能良好。
- 黄元元郭丽杨静宇
- 关键词:信息熵不变矩图象检索
- 彩色图像中复杂背景的多人脸检测被引量:19
- 2001年
- 人脸的检测和识别是一个非常复杂的问题 ,对它的许多规律和规则进行显性的描述是相当困难的。该文提出利用图像的彩色信息以及人脸的基本特征信息来进行人脸粗检测 ,从而大大缩小了神经网络检测区域 ,提高了人脸检测速度。实验证明该方法可以有效地运用于多人脸、不同尺寸 ,表情姿态、复杂背景的情况 ,具有较好的检测结果。
- 韩宏王鹏唐振民杨静宇
- 关键词:人脸检测神经网络彩色图像模式识别
- 一种改进的彩色图像匹配算法被引量:5
- 2007年
- 首先比较了彩色图像不同匹配策略下视差的精确率,并采用了匹配效果较好的策略。同时针对彩色图像的特点,加入色差梯度的约束条件,使用SAD算法实现了彩色图像的匹配,最后通过对比试验进行了验证。试验结果表明该方法有更高的匹配精确性和正确率。
- 郭龙源夏永泉杨静宇
- 关键词:彩色图像SAD
- 冗余度弧焊机器人位置优化建模及算法被引量:5
- 2007年
- 围绕大型冗余度(11自由度)机器人工作站的路径规划,提出龙门架机座的位置优化问题,分析并建立了该问题的多目标优化数学模型。采用遗传算法为优化方法,建立了问题的适应度函数,并提出一种动态系数法解决多目标优化问题,基于C++和matlab混合编程设计实现机器人机座优化的遗传算法程序,基于该算法进行了仿真试验验证,试验基于3自由度龙门架和6自由度机器人,焊接某工件上两圆管垂直相贯形成马鞍形空间焊缝。结果表明,通过该算法可以快速找到机器人机座接近目标最优解,提出的多目标优化函数和算法保证了机器人关节运动平稳性。
- 刘永王克鸿杨静宇
- 关键词:路径规划遗传算法
- 多重多维模糊推理算法的连续性和逼近性被引量:5
- 2012年
- 针对多重、多维模糊推理情形,细致地研究了几类模糊推理算法是否满足连续性和逼近性,并进一步讨论了这几类算法对逼近误差的传播性能。把模糊推理算法看成是一个模糊集合到另一个模糊集合的映射,选用海明距离作为两模糊集的距离度量方法,证明了在模糊假言推理和模糊拒取式推理情形,几类多重多维模糊算法都拥有连续性。当多重多维模糊算法满足还原性时就具有逼近性;该模糊算法都不会放大逼近误差。结果对构建模糊控制系统和模糊专家系统时选用和分析模糊推理算法有一定的指导作用。
- 曾水玲徐蔚鸿杨静宇
- 基于样本选择的最近邻凸包分类器被引量:5
- 2008年
- 最近邻凸包分类算法是一种以测试点到各类别样本凸包的距离为分类度量的最近邻分类算法。然而,该算法的凸二次规划问题优化求解的较高的计算复杂度限制了其在较大规模数据集上的应用。本文提出一种样本选择方法——子类凸包生长法。通过迭代,选择距离选出样本凸包最远的点,直到满足终止条件,从而实现数据集的有效约简。ORL数据库和MIT-CBCL人脸识别training-synthetic库上的实验结果表明,子类凸包生长法选出的少量样本生成的凸包能够很好的表征训练集,在不降低最近邻凸包分类器性能的同时,使得算法的计算速度大为提高。
- 姜文瀚周晓飞杨静宇
- 关键词:凸包