林辉
- 作品数:456 被引量:2,190H指数:23
- 供职机构:西北工业大学自动化学院更多>>
- 发文基金:中国航空科学基金国家教育部博士点基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:电气工程自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信更多>>
- Boost变换器带恒功率负载状态反馈精确线性化与最优跟踪控制技术研究被引量:54
- 2007年
- 分析了Boost变换器带恒功率负载的特性,推导出系统传递函数并得到系统稳定运行条件。采用状态反馈精确线性化技术对系统进行控制。根据Boost变换器带恒功率负载的特点,将最优跟踪技术应用于精确线性化控制中,得到系统非线性控制律。用SABER软件对得到的控制律进行了仿真。仿真结果表明:精确反馈线性化结合最优跟踪可以对Boost变换器带恒功率负载系统进行有效的控制,使系统具有理想的稳态特性和动态响应,在电源及负载大范围变化时,保证系统的稳定运行,满足不同类型负载的要求,具有大信号稳定特性。
- 高朝晖林辉张晓斌
- 关键词:BOOST变换器恒功率负载精确线性化
- 基于模型预测前馈的滚转稳定伺服系统控制研究被引量:1
- 2012年
- 速率陀螺式滚转稳定平台是一种应用于旋转载体中的惯性稳定装置,不仅要求有较高的位置控制精度,为满足陀螺测量范围,还要求很高的速度控制精度。通过对稳定平台的分析,详细推导了系统的传递函数模型,在PID反馈控制的基础上,设计了由模型预测控制单元组成前馈环节的预测前馈复合控制器。实验结果表明在载体滚转速度快速上升以及大速度稳定滚转情况下,模型预测前馈控制大大提高了稳定平台的控制精度。
- 许叙遥林辉
- 关键词:伺服控制系统永磁同步电动机
- 基于DSP+CPLD的四电动舵机伺服控制器设计被引量:5
- 2012年
- DSP具有强大的事件管理能力,CPLD具有高速的逻辑运算能力。单个DSP配以CPLD可以产生多路PWM波,完成对四舵机的伺服控制。软件上,DSP完成AD采集、PID运算以及中断管理,CPLD完成多路PWM的产生以及实时保护的功能。该控制方式充分利用了DSP和CPLD的优点,既节约了成本,减小了体积,也提高了系统的可靠性。
- 米月星林辉李志
- 关键词:伺服控制DSPCPLD
- 多变量自寻优稳态解耦模糊控制器
- 2009年
- 针对交流电机伺服控制系统,提出一种多变量自寻优稳态解耦模糊控制器。控制器回避多变量模糊规则库的构建问题,由前后两级串联而成,前级为常规单变量模糊控制器的简单并联,后级为解耦系数矩阵。为了限定控制器的基本应用范围,以闭环控制系统的多项式矩阵描述为基础,给出线性定常系统渐近稳定的基本必要条件。利用被控对象的稳态增益矩阵,在稳定状态附近实现系统的解耦控制,并引入额外的解耦系数评估调节子模糊控制器,对其进行实时评估和调节,进一步改善系统的动态性能。理论分析和仿真验证了控制方案的正确性和有效性。
- 符强林辉
- 关键词:多变量模糊控制解耦控制自寻优
- 一种用于电动舵机的四象限控制装置及其方法
- 本发明提供了一种用于电动舵机的四象限控制装置及其方法,信号调理电路将舵面偏角给定信号进行电压变换、滤波、限幅处理后经AD转换送入控制器DSP,DSP输出数字控制信号,经数字隔离后送给驱动电路转换成功率控制信号,通过控制主...
- 李兵强李志林辉戴志勇孙欣欣
- 文献传递
- 弹翼电动加载系统多余力矩分析与消除被引量:3
- 2005年
- 电动加载系统的优点在于加载跟踪速度快。由于多余力矩的存在严重影响了加载精度和系统动态品质,因此消除多余力矩是加载系统保障加载精度的难点也是技术关键。基于实时性要求极高的导弹弹翼电动加载系统的硬件结构和控制原理,对多余力矩的产生原因、理论计算及消除方法进行了详细研究。实验结果表明,系统能有效消除多余力矩,精确、快速地模拟导弹弹翼在展开过程中的气流阻力,为导弹弹翼设计和导弹发射提供了大量实验数据。
- 齐蓉林辉
- 关键词:电动加载系统多余力矩弹翼
- 基于有限元的绝缘子污闪模型计算被引量:10
- 2006年
- 为精确模拟模型绝缘子污闪发生过程以探索污闪的机理、建立污闪的预测机制,用静态电场有限元分析法计算了典型模型绝缘子的临界闪络条件、闪络发展中弧长和电流的变化、弧足场强分布及形成系数等参数。比较该计算法、传统分析计算法和实测3种结果表明,有限元法仿真计算模型绝缘子的动态污闪过程和有关特征量可方便地处理表面复杂或表面污秽分布不均匀的模型;比电荷模拟法及电路分析法更适合分析计算绝缘子污闪。
- 贺博林辉王碧侠
- 关键词:仿真有限元
- 互为热贮备飞机电源系统的可靠性分析被引量:3
- 2001年
- 以飞机电源系统为例 ,提出了互为热贮备系统的概念 ,并归纳出其可靠性的分析方法 ,指出了各种方法的使用条件。这些方法不仅适用于飞机电源系统 。
- 齐蓉李玉忍谢利理林辉
- 关键词:飞机电源系统可靠性分析
- 在MATLAB中用数据文件制作二维、三维图形被引量:4
- 2002年
- 介绍变压器局部放电数据在MATLAB中转换为文本文件的数据并做出二维、三维图形的方法。
- 陈杨王茹林辉
- 关键词:MATLAB数据文件应用软件
- 基于AGENT的防空作战CGF行为建模研究被引量:3
- 2007年
- 介绍了防空作战CGF系统的组成结构,对防空作战CGF系统的特征和防空作战CGF实体对象的行为特征进行了分析,提出了基于Agent的实体行为建模方法,以防空作战单元CGF系统为例,构建了搜索指挥Agent的行为模型,对多Agent的行为规划和Agent主体交互问题进行探讨,为防空作战CGF系统建模提供了有效的方法和途径。
- 赵杰林辉
- 关键词:防空作战CGFAGENT