桑胜举
- 作品数：44 被引量：40H指数：4
- 供职机构：泰山学院更多>>
- 发文基金：泰安市科技发展计划项目山东省自然科学基金泰山学院科研资助更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程电气工程生物学更多>>
- 基于多分辨分析的有限长信号小波快速算法
- 2007年
- 本文根据多分辨分析理论,通过对小波变换快速算法的分析,推导出了适合计算机软件编程的正交小波快速算法的矩阵表达形式。通过计算机编程,对一含有突变点的有限长弹性波信号进行分解、重构,结果表明该算法能正确判断出突变点的位置。
- 栾云才桑胜举林玮玮
- 关键词：多分辨率分析信号分解
- 基于多模态视觉信息的人脸识别安全防御方法及系统
- 本发明提供了一种基于多模态视觉信息的人脸识别安全防御方法及系统，获取待识别人脸的可见光图像、深度信息图像和红外热图像；在所述可见光图像中进行人脸区域检测，将人脸区域坐标映射至所述深度信息图像和所述红外热图像；依据所述深度...
- 房桦李滢孙田晖李健源王正林安隆宇侯婧张瑞原冯斌张国锋桑胜举梁昭
- 圆柱滚子结构参数对链式轴承-转子系统振动性能的影响被引量：2
- 2010年
- 提出了一种能更精确计算圆柱滚子轴承刚度和阻尼的新模型,并利用该模型建立了链式转子系统的振动模型,利用Riccati传递矩阵法编制了临界转速和不平衡响应的计算程序。通过选择算例研究了滚子结构参数对链式轴承-转子系统振动性能的影响。发现滚子个数、长度和直径的变化会引起转子临界转速、不平衡响应的变化,得出了一系列变化规律曲线,为进一步研究滚动轴承-转子系统的性能提供了依据。
- 吴昊桑胜举王建文安琦
- 关键词：轴承-转子系统圆柱滚子轴承临界转速
- 基于ADAMS的电磁驱动球形机器人运动仿真研究被引量：2
- 2013年
- 提出了一种双电磁线圈驱动球形机器人驱动原理:通过电磁磁芯与永磁磁钢的吸引或排斥力,带动内部驱动机构绕主轴旋转,实现球形机器人的前进和后退;由电机带动飞轮一起旋转,实现电磁驱动球形机器人的转向运动,两种运动的合成即可实现球形机器人的全向滚动。通过对球形机器人越障能力和爬坡能力进行理论分析,研究了等效摆质量m与球形机器人质量(M+m)的比值以及等效摆的长度r与球形机器人半径R的比值对球形机器人性能的影响。基于ADAMS虚拟样机技术,对球形机器人的运动性能进行了仿真实验研究。
- 桑胜举沈丁赵继超周琼安琦
- 关键词：球形机器人驱动原理ADAMS
- 一种智能巡逻机器人路径规划方法及系统
- 本发明公开了一种智能巡逻机器人路径规划方法及系统，涉及巡逻机器人技术领域，该系统包括数据监测模块、路径生成模块以及执行模块；路径生成模块用于在三维地图上规划并执行最短路径，根据路径中遇到不同障碍物的情况；执行模块用于根据...
- 桑胜举吴月英冯斌李芳贾明超冉令鑫
- 基于COM的斜齿轮参数化设计
- 2010年
- 渐开线齿轮机构的啮合运动具有重合系数大的特点,传递力和转速更加平稳,是应用最广泛的零件之一。但由于渐开线齿轮齿廓形状和轮体结构复杂多变而成为三维造型技术的难点。基于COM技术,阐述了在SolidWorks中开发斜齿轮的参数化编程步骤与方法。
- 王军桑胜举
- 关键词：组件齿轮模型参数化设计SOLIDWORKS
- 基于CDT远动规约的CRC检错码的分析及实现被引量：1
- 2008年
- 详细介绍了实际中经常用到的一些差错控制方法,提出了一种基于CDT远动规约的CRC计算原理及实现方法,并给出了CRC检错码在8051单片机中软件实现的源代码.与目前采用的查表法比较,不需要存放余数表的高速存储器,减少了时延,从而达到提高传输效率的效果.
- 桑胜举逯颖赵继超安琦
- 一种自主导航机器人环境感知控制方法及系统
- 本发明公开了一种自主导航机器人环境感知控制方法及系统，涉及自主导航机器人技术领域，该系统包括数据采集模块、处理模块以及执行模块；所述处理模块用于对环境数据和各个传感器检测数值的准确度完成加权处理，并对获取到火灾预警系数H...
- 桑胜举冯斌吴月英李芳刘永强陆浩帅
- 电磁驱动球形机器人
- 本发明公开了一种电磁驱动球形机器人，其特征在于：包括球壳，所述球壳内壁上竖向中间位置环形均匀设置有磁铁，相邻磁铁的极向相反设置；所述球壳内横向转动设置有主轴，主轴上固联有托架，托架上设置有至少一组电磁线圈，所述每组电磁线...
- 桑胜举沈丁安琦赵继超王军周琼
- 文献传递
- 一种自主导航机器人环境感知控制方法及系统
- 本发明公开了一种自主导航机器人环境感知控制方法及系统，涉及自主导航机器人技术领域，该系统包括数据采集模块、处理模块以及执行模块；所述处理模块用于对环境数据和各个传感器检测数值的准确度完成加权处理，并对获取到火灾预警系数H...
- 桑胜举冯斌吴月英李芳刘永强陆浩帅
