梁玮
- 作品数：45 被引量：80H指数：4
- 供职机构：北京理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程文化科学交通运输工程更多>>
- 提高驾驶注意力的个性化训练方案生成方法被引量：2
- 2021年
- 驾驶注意力是影响驾驶安全性的重要因素之一,但驾驶注意力的训练由于存在高危险性很难开展.针对此问题,本文提出了一种虚拟现实平台下的提高驾驶注意力的个性化训练方案生成方法,该方法借助虚拟现实头盔的眼动跟踪技术,采集用户的注意力习惯特性,针对用户的习惯特性,自动优化生成个性化驾驶训练方案.在实验中,用户可以在已生成的训练方案中进行个性化驾驶注意力训练,并进行训练后的水平评估,通过对比训练前与训练后的效果评价本文提出的方法,实验结果表明,该方法可有效提升用户的驾驶注意力水平,并且优于传统训练方法.
- 梁玮王钰廖章梁李湘媛
- 关键词：虚拟驾驶个性化训练
- 基于龙芯的分布式多处理器控制系统
- 本发明是一种基于龙芯的分布式多处理器控制系统，属于控制系统技术领域。本发明由龙芯处理器和相关软硬件构成控制系统，通过共用的系统总线与数字和模拟信号采集模块、音频视频和无线通讯模块、IDE硬盘和网络接口模块、RS232和R...
- 邓宏彬贾云得孙磊刘培志胡明昌王晋华葛懿吴浩周成林张斌晏华张福新吴江峰余国斌孟嘉友张峰梁玮
- 文献传递
- 一种基于流形学习的三维人手跟踪方法
- 生物力学研究表明人手的状态空间被约束在一个合理的构型子空间中，而且在该子空间中的人手运动轨迹是平滑的，因此，建立高维人手状态空间的低维表示是可行的。本文采用后向约束的高斯过程隐含变量模型(GPLVM with backc...
- 韩磊吴心筱梁玮贾云得
- 关键词：流形学习粒子滤波器
- 一种基于道路拓扑的激光全局定位方法和系统
- 本公开提供了一种基于道路拓扑的激光全局定位方法和系统，属于自动驾驶技术领域。首先将激光雷达点云数据转换为障碍物二值平面图像，提取当前时刻道路拓扑；当可以判断处于道路路口或拐角场景时，则在预先构造的环境拓扑地图中进行匹配，...
- 李健 李晓之 邸慧军 王子威 成睿琦梁玮
- 自动驾驶算法的异常事件生成系统设计与评估被引量：3
- 2020年
- 评价自动驾驶算法对异常交通事件的响应具有重要的应用价值,针对在真实世界中制造异常交通事件存在代价高、风险大等问题,本文提出了一种面向自动驾驶算法评估的异常交通事件生成方法,该方法可以自动生成5类异常交通事件;基于该方法,搭建了一个驾驶策略评估系统,以实现对自动驾驶算法的评估.为验证生成的异常交通事件的有效性,对一种基于深度网络的模仿学习自动驾驶算法进行了评估.实验结果表明,生成的异常交通事件可以更全面地评估自动驾驶算法的性能.
- 毛婷梁玮
- 关键词：自动驾驶
- 一种基于视觉感知的盲人家电使用交互式辅助系统
- 本发明提供一种基于视觉感知的盲人家电使用交互式辅助系统，根据最短状态序列生成各子状态对应的音频指令序列后，用户在音频指令的引导下进行动作，每一次动作都会得到系统的反馈，大大提高了家电操作的正确性和效率；同时，本发明还通过...
- 梁玮赵文轩
- 应用于GNSS-InSAR形变监测的直达波-回波实时同步方法
- 本发明公开了一种应用于GNSS‑InSAR形变监测的直达波‑回波实时同步方法。本发明通过直达波通道捕获、跟踪处理直接获取多普勒频率和CA码起始位置，通过相应算法直接计算回波补偿相位，同步作用到回波通道，对回波信号进行补偿...
- 李健陈亮申浩然成睿琦邸慧军梁玮郝子焕
- 一种基于FPGA的高采样率下回波分段脉冲压缩方法
- 本发明公开了一种基于FPGA的高采样率下回波分段脉冲压缩方法。本发明首先对采样率为124MHz的ADC采样后的信号进行降采样预处理，信号没有发生频谱混叠的前提下采样率降为62MHz，再将1PRT回波信号进行分段距离向脉冲...
- 李健陈亮申浩然李晓之邸慧军梁玮郝子焕
- 一种语义驱动的混合现实场景下的虚拟宠物行为生成方法
- 本发明提供一种语义驱动的混合现实场景下的虚拟宠物行为生成方法，首先通过数据驱动的方法，采集真实宠物的行为序列，基于采集的行为序列，采用机器学习的方法，建立真实宠物的行为模型；相比于现有技术中的宠物行为模型、手工建立的固定...
- 梁玮于馨喆
- 文献传递
- 一种基于视觉感知的盲人家电使用交互式辅助系统
- 本发明提供一种基于视觉感知的盲人家电使用交互式辅助系统，根据最短状态序列生成各子状态对应的音频指令序列后，用户在音频指令的引导下进行动作，每一次动作都会得到系统的反馈，大大提高了家电操作的正确性和效率；同时，本发明还通过...
- 梁玮赵文轩
