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武成峰

作品数:2 被引量:0H指数:0
供职机构:南京航空航天大学更多>>
相关领域:电子电信更多>>

文献类型

  • 2篇中文专利

领域

  • 1篇电子电信

主题

  • 2篇导航
  • 2篇导航误差
  • 2篇导航性能
  • 2篇自检测
  • 2篇滤波
  • 2篇卡尔曼
  • 2篇卡尔曼滤波
  • 2篇扩展卡
  • 2篇扩展卡尔曼滤...
  • 2篇扩展卡尔曼滤...
  • 2篇环路
  • 2篇跟踪环
  • 2篇跟踪环路
  • 2篇SINS/G...

机构

  • 2篇南京航空航天...

作者

  • 2篇徐昭
  • 2篇曹进
  • 2篇曾庆化
  • 2篇武成峰
  • 2篇李荣冰
  • 2篇孙永荣
  • 2篇王翌
  • 2篇刘建业
  • 2篇谢非
  • 2篇黄隽祎

年份

  • 1篇2013
  • 1篇2012
2 条 记 录,以下是 1-2
排序方式:
基于环路状态自检测的SINS/GPS深组合导航方法
本发明公开了基于环路状态自检测的SINS/GPS深组合导航方法,利用跟踪环路中的六路相关积分值进行环路状态自检测,建立环路预处理扩展卡尔曼滤波器模型对状态变量进行更新得到的伪距偏差和伪距率偏差输入到组合滤波器中;建立组合...
谢非李荣冰刘建业孙永荣王翌武成峰曾庆化黄隽祎曹进徐昭
文献传递
基于环路状态自检测的SINS/GPS深组合导航方法
本发明公开了基于环路状态自检测的SINS/GPS深组合导航方法,利用跟踪环路中的六路相关积分值进行环路状态自检测,建立环路预处理扩展卡尔曼滤波器模型对状态变量进行更新得到的伪距偏差和伪距率偏差输入到组合滤波器中;建立组合...
谢非李荣冰刘建业孙永荣王翌武成峰曾庆化黄隽祎曹进徐昭
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