段立飞
- 作品数：13 被引量：49H指数：3
- 供职机构：吉林大学更多>>
- 发文基金：霍英东基金教育部科学技术研究重点项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程一般工业技术医药卫生更多>>
- 汽车乘员类型视觉检测算法被引量：1
- 2011年
- 首先根据不同乘员类型体型轮廓的差异性,建立了基于低成本摄像头的乘员类型视觉检测系统;根据乘员图像样本数据信息量大而复杂的特点,利用Legendre矩阵对原始图像中乘员体型轮廓特征进行了描述;然后针对实验样本类型多、模式类型少的特点,引入智能模式识别中支持向量机的方法。通过样本数据的训练和参数的调整,建立了乘员类型识别器。最后进行了样本数据的测试。结果表明,用此种方法建立的识别算法能够以较高的准确率对乘员类型进行分类,为智能安全气囊系统提供准确的乘员类型信息。
- 高振海段立飞赵洋
- 关键词：车辆工程视觉检测支持向量机
- 仿驾驶员预瞄行为的汽车智能前照灯系统
- 本实用新型涉及一种仿驾驶员前视预瞄行为的汽车前照灯系统。技术方案是：通过传感器获取汽车纵向和侧向加速度信号，并结合这一运动特征参数，建立曲线积分算法预估汽车未来一段时间的行驶轨迹，计算出驾驶员当前所关注的道路位置即所需照...
- 高镇海高菲段立飞王竣郭健
- 文献传递
- 汽车碰撞时驾驶员颈部肌肉动力学特性的肌电信息描述
- 乘员在意识到汽车即将发生碰撞,将采取肌肉收缩紧张等本能的自我保护动作,会影响碰撞过程中乘员的运动学特性.本文以驾驶员颈部肌肉为具体研究对象,在汽车驾驶模拟器模仿构造了正碰虚拟工况,并实时采集了若干真实驾驶员的颈部主要肌肉...
- 高振海李钊段立飞赵会禹慧丽吴薇
- 关键词：动力学特性
- 文献传递
- 驾驶员前视行为特性的动态变化规律被引量：2
- 2010年
- 为了准确描述驾驶员前视预瞄行为随车速及道路曲率动态变化的特性,文章开展了在不同道路曲率和车速下的驾驶员前视距离实车场地试验测试,建立了车速—道路曲率—驾驶员前视时间的关系曲线,并将其应用于人—车—路闭环仿真中,进一步提高了驾驶员方向控制模型与真实驾驶员操纵行为的一致性。
- 高菲李向瑜段立飞王兵
- 关键词：驾驶员车速
- 汽车A柱透视化车载显示装置
- 本发明公开了一种反映驾驶员视线角度动态变化的汽车A柱透视化车载显示装置，车内外均布置摄像头，外部摄像头采集前方道路环视信息，车内摄像头获取驾驶员视线信息；根据驾驶员视线关注角度，从车外摄像头所获取的图像中裁剪出驾驶员所关...
- 高镇海李扬高菲张利丹段立飞
- 文献传递
- 驾驶员精神负荷评价及在辅助驾驶系统中的应用
- 交通安全一直都是当今社会最为严峻的问题之一，统计数据表明我国已成为世界上交通事故死亡人数最多的国家之一。因此，需要对驾驶员、汽车和环境因素各角度全面深入地分析交通事故发生的原因并提出相应的解决措施，降低交通事故的发生频率...
- 段立飞
- 关键词：驾驶员生理信号驾驶辅助系统驾驶意图
- 文献传递
- 仿人小脑神经网络结构的驾驶员方向控制行为建模被引量：3
- 2012年
- 在分析驾驶员的运动控制行为特性基础上,仿照人小脑神经网络结构,建立了驾驶员对汽车方向控制行为的小脑神经网络控制模型,以此对传统的微分校正模型进行控制误差修正。在不同车速、路形和路面附着系数下的仿真结果表明,所提出的控制算法有高的路径跟踪精度,且对车速和道路状况等汽车行驶过程中的动态不确定性因素具有较强的适应性和鲁棒性。
- 高振海段立飞
- 关键词：驾驶员模型小脑神经网络
- 仿驾驶员预瞄行为的汽车智能前照灯系统
- 本发明涉及一种仿驾驶员前视预瞄行为的汽车前照灯系统。技术方案是：通过传感器获取汽车纵向和侧向加速度信号，并结合这一运动特征参数，建立曲线积分算法预估汽车未来一段时间的行驶轨迹，计算出驾驶员当前所关注的道路位置即所需照明的...
- 高镇海高菲段立飞王竣郭健
- 文献传递
- 驾驶员对汽车方向的自适应控制行为建模被引量：16
- 2011年
- 模拟驾驶员在驾驶学习过程中对汽车动力学特性的学习行为,建立汽车驾驶员对汽车方向的自适应控制行为模型。根据驾驶员对汽车方向控制的熟练程度,将驾驶员分为合格驾驶员和专业驾驶员。在驾驶学习过程中,新手驾驶员经过低速缓慢转向工况的反复学习和训练后对汽车动力学特性有基本的了解,可以在低速线性区内熟练地控制汽车。考虑低速区内驾驶员控制行为的特点,建立基于遗传算法离线整定的方向控制模型模拟新手驾驶员成为合格驾驶员的过程。当车速较高或侧向加速度很大时,车辆动态响应具有明显的强非线性特性,合格驾驶员需要经过高速驾驶经验的累积过程才能熟练地控制汽车,成为一名专业驾驶员。因此,针对高速行驶时汽车的非线性动力学特性,在原有模型基础上引入神经网络在线整定的方法,模拟合格驾驶员经高速行驶训练成为专业驾驶员的学习过程。模型的仿真结果与真实驾驶员操纵行为具有很好的一致性。
- 段立飞高振海王德平
- 关键词：驾驶员模型遗传算法神经网络
- 基于生理信号的多任务下驾驶员认知负荷的评定被引量：17
- 2015年
- 为探索驾驶员精神状态与生理信号之间的关系,建立基于生理信号的认知负荷评价方法,在驾驶模拟器中设置了驾驶任务和语音交互任务这一典型的双任务模拟驾驶工况,记录实验过程中驾驶员的主观评分及心电、皮电和呼吸等生理信号,并运用统计方法分析生理参数在整个实验过程中的动态变化规律。结果表明,相对于单一驾驶任务,双任务工况下驾驶员感受的主观压力随着任务难度的增加而上升;心率变异性功率谱密度、皮电水平和呼吸频率等生理指标与驾驶员的认知状态具有较强的关联性,因而可以有效区分不同认知负荷的两种状态。
- 高振海段立飞赵会禹慧丽
- 关键词：驾驶员生理信号
