毛尚勤
- 作品数：6 被引量：16H指数：2
- 供职机构：华中科技大学控制科学与工程系更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术自然科学总论更多>>
- 基于密度聚类的彩色图像分割方法
- 针对已有的基于聚类的彩色图像分割存在的问题，提出了一种基于IHLS颜色空间和密度聚类的彩色图像分割方法。利用IHLS颜色空间改善光照敏感和颜色一致性问题。由于DENCLUE聚类算法聚类速度较慢且需要提供2个用户参数，因此...
- 毛尚勤黄心汉王敏
- 关键词：彩色图像密度聚类
- 基于密度聚类的彩色图像分割方法被引量：2
- 2011年
- 针对已有的基于聚类的彩色图像分割存在的问题,提出了一种基于IHLS颜色空间和密度聚类的彩色图像分割方法.利用IHLS颜色空间改善光照敏感和颜色一致性问题.由于DENCLUE聚类算法聚类速度较慢且需要提供2个用户参数,因此对于DENCLUE算法的迭代策略和参数优选方面进行了改进.实验结果证明此方法具有较好的准确度和鲁棒性.
- 毛尚勤黄心汉王敏
- 关键词：图像分割
- 基于四层架构的微装配机器人控制软件设计被引量：1
- 2013年
- 为了实现亚毫米级微型零件自动装配任务,在构建了微装配机器人硬件系统的基础上,设计了相应的控制软件.提出四层架构的软件系统按照C++的面向对象和逐层封装的思想,由底层硬件封装到顶层算法应用进行编程,每层的封装只对上层负责.实验结果表明:该软件系统简化了编程工作,满足了亚毫米级微型零件自动装配的要求,系统结构清晰,便于维护.
- 杨坤黄心汉毛尚勤
- 关键词：微装配机器人软件编程面向对象
- 微操作系统的机器视觉与无标定视觉伺服研究
- 最新的技术正在向宏观和微观两个方向发展:一方面,我们已经可以跨出地球,可以探测几百亿光年外的宇宙深处;另一方面,我们可以排列单个原子,可以设计在血管里运动的机器人。而微操作机器人正是微观领域最前沿的技术之一。微操作任务存...
- 毛尚勤
- 关键词：微操作系统无标定视觉伺服机器视觉
- 基于小波和IHLS颜色空间的车牌精确定位
- 了当前国内外车牌定位算法受环境影响大,且无法精确定位到车牌号的外接矩形的问题.提出了一种粗定位—精定位—修正的三层定位方法.粗定位采用小波能量分析；精定位引入了全新的IHLS颜色空间,消除了光照影响且排除了传统颜色空间的...
- 毛尚勤黄心汉王敏
- 关键词：车牌定位小波HOUGH变换
- 基于向量夹角的SIFT特征点匹配算法被引量：11
- 2013年
- 提出一种基于向量夹角的近似最近邻搜索算法.该算法首先计算高维空间向量与随机选择的参考向量的夹角,并进行排序.计算出待查询向量与参考向量的夹角后,采用二分搜索算法在已排序夹角中查找对应的夹角,并以此夹角为中心,在一定范围内搜索给定向量的近似最近邻.实验结果表明,文中算法可显著提高尺度不变特征变换特征的匹配速度,并能获得满意的匹配效果.
- 吴伟交王敏黄心汉毛尚勤
- 关键词：最近邻搜索
