江敦明
- 作品数：10 被引量：63H指数：5
- 供职机构：合肥工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金安徽省自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程冶金工程更多>>
- 称重传感器自适应动态补偿方法被引量：29
- 1997年
- 本文根据称重传感器的动态特性随着被测量而变化这一特点，提出自适应动态补偿方法，设计的动态补偿器能跟踪传感器模型的变化，始终保证测量系统动态响应的快速性。
- 徐科军江敦明
- 关键词：称重传感器动态补偿传感器自动秤
- 六维力传感器动态负载效应於自适应动态补偿
- 该文基于实验数据,采用机理分析和实验建模相结合的方法,研究了六维力传感器的动态负载效应,给出时域的参数模型和频域的特征参数.针对六维力传感器动态特性随负载变化这一特点,提出了自适应多维动成补偿的方法,给出仿真结果.研制了...
- 江敦明
- 关键词：六维力传感器自适应补偿ADSP
- 腕力传感器三维自适应动态补偿方法被引量：6
- 1997年
- 在已有的工作基础上，采用机理分析法和实验建模法，确定传感器极点随负载变化的规律，提出三维自适应动态补偿方法，解决动态补偿器自动跟踪传感器模型变化以及多维动态补偿问题。
- 徐科军江敦明王国泰
- 关键词：腕力传感器自适应方法机器人
- 腕力传感器动态特性中关键问题的研究被引量：12
- 1997年
- 腕力传感器的动态特性至关重要，动态建模、解耦和补偿是其中三个最为关键的问题。本文解决了动态响应时间归一化的问题，将沃尔什变换方法实用于传感器动态建模。提出传感器不变性动态解耦方法，设计解耦网络，减小各方向之间的动态干扰。分别用系统辨识方法和零极点配置方法设计动态补偿环节，用数字信号处理器实现动态补偿器，提高传感器动态响应的快速性。
- 徐科军张颖江敦明殷铭殷铭王国泰
- 关键词：腕力传感器解耦动态补偿智能机器人
- 多维力传感器动态特性研究
- 徐科军李成张颖江敦明朱志能贾林殷铭
- 该项目研究内容包括：首次进行多维力传感器阶跃响应法动态标定试验；首次建立的多维力传感器6个转换通道的动态数学模型与实测结果吻合，并给出性能指标；分别采用基于FLANN的方法和自适应动态补偿方法设计多维力传感器的动态补偿器...
- 关键词：
- 关键词：传感器多维力传感器动态补偿器
- 铁水硅含量预测方法的研究被引量：4
- 1997年
- 文章分别用多元线性回归方法和神经元网络方法对铁水的硅含量进行预测。在此基础上,又将两种方法有机结合起来运用,收到良好的效果,为解决高炉生产中的一个关键问题提供了有效的方法。
- 徐科军江敦明苏敬安
- 关键词：铁水硅多元线性回归神经元网络高炉炼铁
- 传感器动态误差修正的若干方法研究被引量：4
- 1997年
- 修正动态误差可以提高传感器动态测试的精度，具有重要意义。在对动态误差修正方法进行讨论的基础上，着重探讨反滤波和数值微分修正方法，并应用于腕力传感器的研究中，效果良好。
- 徐科军江敦明殷铭王美丽
- 关键词：传感器
- 基于ADSP的腕力传感器自适应多维动态补偿器被引量：5
- 2000年
- 针对腕力传感器动态特性随负载变化这一问题 ,研制了以 ADSP为处理核心的自适应多维实时动态补偿器 ,设计了硬件电路 ,编制了软件 ,进行了实验。结果表明 ,自适应多维动态补偿方法是提高多维力传感器动态品质的有效方法 ,DSP是实现实时补偿的有力工具。
- 徐科军江敦明王国泰
- 关键词：腕力传感器动态补偿自适应方法ADSP
- 腕力传感器动态补偿的两种自适应方法被引量：8
- 1997年
- 根据腕力传感器动态特性随负载情况而变化这一特点，本文提出自适应动态补偿方法．自适应动态补偿器能够自动调整自身的参数，以跟踪传感器模型的变化，始终保证动态响应的快速性．本文给出了两种实施方法，研究结果表明。
- 徐科军张颖江敦明王国泰
- 关键词：腕力传感器动态补偿自适应方法机器人
- 腕力传感器动态负载效应与自适应分级补偿被引量：3
- 1998年
- 根据动态标定实验数据，分析了负载变化对腕力传感器动态特性的影响。为了提高传感器动态响应的快速性，提出自适应动态补偿方法。动态补偿器能够根据负载情况来调整自身的参数，始终保证最佳的补偿效果。仿真研究表明，这一新方法非常有效。
- 徐科军江敦明王国泰
- 关键词：腕力传感器自适应补偿机器人
